一种树干涂液装置的制作方法

本发明涉及环卫绿化设备领域，具体地说是一种树干涂液装置。

背景技术：

树干，常常被刷成白色,远远看去,整齐而又漂亮。然而,人们把它刷成白色,主要倒不在乎好看。树木刷了涂白剂,有这么几个好处：第一、石灰具有一定的杀菌、杀虫作用,可以杀死寄生在树干上的一些越冬的真菌、细菌和害虫；第二、由于害虫一般都喜欢黑色、航脏的地方,不喜欢白色、干净的地方，树干涂上了雪白的石灰水,土壤里的害虫便不敢沿着树干爬到树上来破坏树木；第三、冬天,夜里温度很低，到了白天,受到阳光的照射,气温升高,而树干是黑褐色的,易于吸收热量,树干温度也上升很快，这样一冷一热,使树干容易冻裂，尤其是大树,树干粗,颜色深,而且组织韧性又比较差,更容易裂开，涂了石灰水后,由于石灰是白色的,能够使40％－70％的阳光被反射掉,因此树干在白天和夜间的温度相差不大,就不易裂开；第四、给树干刷上白色，还能够给司机做引导，避免夜间行车跑道，同时在发生交通事故时也能对车辆提供保护作用。

但是，现有的树干涂液多是人工来完成，由于树木数量的繁多，人工粉刷往往费时费力，人工劳动的工作量很大，同时且树上常常有大量昆虫，使工作人员处于较为恶劣的工作环境。

公开号为201410686935.xd的中国专利申请，公开了一种自动树木抹灰机，是由推车车体、均匀混合石灰浆圆桶、石灰浆输送装置、石灰浆粉刷装置、圆周旋转导轨装置、和圆周旋转装置组成的，该装置通过圆周旋转导轨装置和圆周旋转装置的配合实现了对树干的旋转喷涂，其旋转导轨装置是通过打开上圆盘左盘和下圆盘左盘，把树围在圆盘中间后，关上上圆盘左盘和下圆盘左盘，然后由圆盘旋转装置绕圆盘进行作业，该装置存在下列不足：1、在实际工作过程中，左盘和右盘通过手动开合，且没有紧闭固定装置，左盘和右盘不能实现稳定且牢固的结合来为圆盘旋转装置提供导轨路径；2、对于稍微倾斜的树木该装置不能实现基本的涂液功能，甚至会损坏该装置。

技术实现要素：

针对上述的不足，本发明提供了一种树干涂液装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种树干涂液装置，是由定位机构、车轮、导向机构、旋转机构、涂液机构、蓄电池、输送泵、药液桶和控制器组成的，所述定位机构包括u型滑槽、顶端横板、支撑板、升降电动机一、主动链轮、链条、调整机构、底端横板、底端凹槽、轮轴孔、从动链轮、底盘、立柱、立架、拉块、铰接横板、环壳和u型滑块，所述立架有两条，两条立架的内侧均设置有u型滑槽，u型滑槽内配合有u型滑块，所述u型滑块设置在环壳的圆周面上，环壳的中间位置设置有拉块，所述拉块固定安装于链条上，所述链条的上端配合有主动链轮，所述链条的下端配合有从动链轮，所述主动链轮通过安装轴安装在支撑板上，所述支撑板设置在顶端横板的侧面，顶端横板固定在立架的上端侧面，所述从动链轮通过安装轴安装在底端横板上，所述底端横板固定在立架的下端侧面，所述底端横板的外侧设置有底盘，立架的中间位置设置有铰接横板，所述铰接横板和立柱通过销轴铰接，所述底盘的四个角落均设置有轮轴孔，底盘的前后两侧设置有立柱，底盘的右侧设置有底端凹槽，底盘的上端设置有调整机构，所述环壳的内侧设置有导向机构，所述定位机构的下端设置有车轮，所述导向机构有两个，两个导向机构的中间位置设置有旋转机构，所述两个导向机构关于旋转机构镜像设置，旋转机构连接固定有涂液机构，定位机构的右上侧设置有蓄电池，定位机构的右下侧设置有药液桶，所述药液桶的上端设置有输送泵，药液桶的侧面设置有控制器，所述控制器和定位机构、导向机构、旋转机构、蓄电池、输送泵电性连接。。

进一步地，所述调整机构有两个，分别设置在底端凹槽的两侧，所述调整机构包括螺母块、转轴二、前置支撑立板、丝杠、定位板、后置支撑立板和推拉电动机，所述前置支撑立板设置在底端横板上，所述后置支撑立板设置在底盘上，所述螺母块与转轴二相贯，所述转轴二的两端设置在前置支撑立板上，所述定位板的两端设置有转轴三，所述转轴三设置在后置支撑立板上，所述推拉电动机设置在定位板上，所述推拉电动机的轴端连接有丝杠，所述丝杠和螺母块配合。

进一步地，所述导向机构包括旋转电动机一、齿轮传动箱、旋转凹槽一、旋转凹槽二、转盘体一、圆柱滑槽一、旋转凹槽三、旋转凹槽四、旋转凸块一、圆柱滑槽二、齿圈体一、齿圈外齿、斜坡块和旋转凸块二，所述旋转电动机一的轴端设置有齿轮传动箱，所述齿轮传动箱设置在转盘体一的外侧，所述转盘体一设置有旋转凹槽一，所述旋转凹槽一的内侧设置有旋转凹槽二，所述旋转凹槽一的下端设置有旋转凹槽四，所述旋转凹槽四的内侧设置有旋转凹槽三，所述旋转凹槽三的内侧设置有圆柱滑槽一，所述齿圈体一和转盘体一配合，所述齿圈体一的两端设置有斜坡块，所述斜坡块的斜坡面的一侧设置有圆柱滑槽二，所述圆柱滑槽二的外侧设置有旋转凸块一，所述旋转凸块一的下端设置有旋转凸块二，所述导向机构的下端设置有旋转机构。

进一步地，所述导向机构的转盘体一为200°～250°扇环体。

进一步地，所述旋转机构包括旋转电动机二、转盘体二、旋转电动机三、旋转电动机四、旋转凹槽五、旋转凹槽六、旋转凸块五、齿圈内圆和齿圈旋转体二，所述旋转电动机二、旋转电动机三、旋转电动机四均匀地分布在转盘体二的外侧，所述旋转电动机二、旋转电动机三、旋转电动机四的底端均设置有齿轮传动箱，所述转盘体二的内侧设置有旋转凹槽五，所述旋转凹槽五的外侧为旋转凹槽六，所述转盘体二配合有齿圈旋转体二，所述齿圈旋转体二的上下两端设置有旋转凸块五，所述齿圈旋转体二的外部设置有外齿，所述齿圈内圆配合有涂液机构。

进一步地，所述旋转机构的转盘体二为200°～250°的扇环体。

进一步地，所述涂液机构包括转柱、转轴三、涂刷毛、出液口、入液管、安装块和涂刷辊，所述转柱设置在转轴三的端部，所述转轴三的外周设置有涂刷辊，所述涂刷辊的表面设置有涂刷毛，所述涂刷毛的根部设置有出液口，所述转轴三的中间位置固定连接有安装块，所述安装块的一侧设置有入液管。

进一步地，所述转柱的端部为半球形。

进一步地，所述控制器为stm32单片机。

该发明的有益之处是，该装置通过定位机构中u型滑槽和u型滑块的配合，实现了环壳上下方位的平稳移动，通过链条传动，传动更为平稳，且较为精确，定位机构中的调整机构实现了立架与底盘的角度调整，能够实现对于倾斜树干的涂液工作，旋转机构和导向机构的配合，实现了涂液机构的稳定转动，旋转机构中旋转电动机二、旋转电动机三、旋转电动机四以及齿圈旋转体二的配合，实现了于齿圈旋转体二的外齿的实时有效啮合，导向机构中通过旋转电动机一和齿圈体一的配合，实现了将树自动圈入导向机构中，且导向机构为涂液机构中的转轴的旋转提供了稳定的转动环境。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的轴测图；

图3为定位机构的结构示意图；

图4为定位机构中的调整机构的结构示意图；

图5为导向机构中转盘体一的结构示意图；

图6为导向机构中齿圈体一的结构示意图；

图7为旋转机构中转盘体二的结构示意图；

图8为旋转机构中齿圈旋转体二的结构示意图；

图9涂液机构的结构示意图。

图中，1、定位机构；101、u型滑槽；102、顶端横板；103、支撑板；104、升降电动机一；105、主动链轮；106、链条；107、调整机构；1071、螺母块；1072、转轴二；1073、前置支撑立板；1074、丝杠；1075、定位板；1076、后置支撑立板；1077、推拉电动机；108、底端横板；109、底端凹槽；110、轮轴孔；111、从动链轮；112、底盘；113、立柱；114、立架；115、拉块；116、铰接横板；117、环壳；118、u型滑块；2、车轮；3、导向机构；301、旋转电动机一；302、齿轮传动箱；303、旋转凹槽一；304、旋转凹槽二；305、转盘体一；306、圆柱滑槽一；307、旋转凹槽三；308、旋转凹槽四；309、旋转凸块一；310、圆柱滑槽二；311、齿圈体一；312、齿圈外齿；313、斜坡块；314、旋转凸块二；4、旋转机构；401、旋转电动机二；402、转盘体二；403、旋转电动机三；404、旋转电动机四；405、旋转凹槽五；406、旋转凹槽六；407、旋转凸块五；408、齿圈内圆；409、齿圈旋转体二；5、涂液机构；501、转柱；502、转轴三；503、涂刷毛；504、出液口；505、入液管；506、安装块；507、涂刷辊；6、蓄电池；7、输送泵；8、药液桶；9、控制器。

具体实施方式

一种树干涂液装置，是由定位机构1、车轮2、导向机构3、旋转机构4、涂液机构5、蓄电池6、输送泵7、药液桶8和控制器9组成的，所述定位机构1包括u型滑槽101、顶端横板102、支撑板103、升降电动机一104、主动链轮105、链条106、调整机构107、底端横板108、底端凹槽109、轮轴孔110、从动链轮111、底盘112、立柱113、立架114、拉块115、铰接横板116、环壳117和u型滑块118，所述立架114有两条，两条立架114的内侧均设置有u型滑槽101，u型滑槽101内配合有u型滑块118，所述u型滑块118设置在环壳116的圆周面上，环壳116的中间位置设置有拉块115，所述拉块115固定安装于链条106上，所述链条106的上端配合有主动链轮105，所述链条106的下端配合有从动链轮111，所述主动链轮105通过安装轴安装在支撑板103上，所述支撑板103设置在顶端横板102的侧面，顶端横板102固定在立架114的上端侧面，所述从动链轮111通过安装轴安装在底端横板108上，所述底端横板108固定在立架114的下端侧面，所述底端横板107的外侧设置有底盘112，立架114的中间位置设置有铰接横板116，所述铰接横板116和立柱113通过销轴铰接，所述底盘112的四个角落均设置有轮轴孔110，底盘112的前后两侧设置有立柱113，底盘112的右侧设置有底端凹槽109，底盘112的上端设置有调整机构107，所述环壳117的内侧设置有导向机构3，所述定位机构1的下端设置有车轮2，所述导向机构3有两个，两个导向机构3的中间位置设置有旋转机构4，所述两个导向机构3关于旋转机构4镜像设置，旋转机构4连接固定有涂液机构5，定位机构1的右上侧设置有蓄电池6，定位机构1的右下侧设置有药液桶8，所述药液桶8的上端设置有输送泵7，药液桶8的侧面设置有控制器9，所述控制器9和定位机构1、导向机构3、旋转机构4、蓄电池6、输送泵7电性连接。

通过升降电动机一104带动链条106绕主动链轮105和从动链轮111上下移动，进而实现环壳117通过u型滑槽101进行上下方位的滑动。

进一步地，所述调整机构107有两个，分别设置在底端凹槽109的两侧，所述调整机构107包括螺母块1071、转轴二1072、前置支撑立板1073、丝杠1074、定位板1075、后置支撑立板1076和推拉电动机1077，所述前置支撑立板1073设置在底端横板108上，所述后置支撑立板1076设置在底盘112上，所述螺母块1071与转轴二1072相贯，所述转轴二1072的两端设置在前置支撑立板1073上，所述定位板1075的两端设置有转轴三，所述转轴三设置在后置支撑立板1076上，所述推拉电动机1077设置在定位板1074上，所述推拉电动机1077的轴端连接有丝杠1074，所述丝杠1074和螺母块1071配合。

通过推拉电动机1077的定位板1075以及和螺母块1071相贯的转轴二1072实现了其角度的自动调整，不会因为丝杠1074的作用而引起定位板1075、螺母块1071两者自身的位置限制，且该调解机构107有两个，共同作用，较为稳定。

进一步地，所述导向机构3包括旋转电动机一301、齿轮传动箱302、旋转凹槽一303、旋转凹槽二304、转盘体一305、圆柱滑槽一306、旋转凹槽三307、旋转凹槽四308、旋转凸块一309、圆柱滑槽二310、齿圈体一311、齿圈外齿312、斜坡块313和旋转凸块二314，所述旋转电动机一301的轴端设置有齿轮传动箱302，所述齿轮传动箱302设置在转盘体一305的外侧，所述转盘体一305设置有旋转凹槽一303，所述旋转凹槽一303的内侧设置有旋转凹槽二304，所述旋转凹槽一303的下端设置有旋转凹槽四308，所述旋转凹槽四308的内侧设置有旋转凹槽三307，所述旋转凹槽三307的内侧设置有圆柱滑槽一306，所述齿圈体一311和转盘体一305配合，所述齿圈体一311的两端设置有斜坡块313，所述斜坡块313的斜坡面的一侧设置有圆柱滑槽二310，所述圆柱滑槽二310的外侧设置有旋转凸块一309，所述旋转凸块一309的下端设置有旋转凸块二314，所述导向机构3的下端设置有旋转机构4。

进一步地，所述导向机构3的转盘体一305为200°～250°扇环体。

进一步地，所述旋转机构4包括旋转电动机二401、转盘体二402、旋转电动机三403、旋转电动机四404、旋转凹槽五405、旋转凹槽六406、旋转凸块五407、齿圈内圆408和齿圈旋转体二409，所述旋转电动机二401、旋转电动机三403、旋转电动机四404均匀地分布在转盘体二402的外侧，所述旋转电动机二401、旋转电动机三403、旋转电动机四404的底端均设置有齿轮传动箱，所述转盘体二402的内侧设置有旋转凹槽五405，所述旋转凹槽五405的外侧为旋转凹槽六406，所述转盘体二402配合有齿圈旋转体二409，所述齿圈旋转体二409的上下两端设置有旋转凸块五407，所述齿圈旋转体二409的外部设置有外齿，所述齿圈内圆408配合有涂液机构5。

进一步地，所述旋转机构4的转盘体二402为200°～250°的扇环体。

进一步地，所述涂液机构5包括转柱501、转轴三502、涂刷毛503、出液口504、入液管505、安装块505和涂刷辊506，所述转柱501设置在转轴三502的端部，所述转轴三502的外周设置有涂刷辊506，所述涂刷辊506的表面设置有涂刷毛503，所述涂刷毛503的根部设置有出液口504，所述转轴三502的中间位置固定连接有安装块505，所述安装块505的一侧设置有入液管505。

进一步地，所述转柱501的端部为半球形。

进一步地，所述控制器9为stm32单片机。

该装置在使用时，首先通过控制器9开启该装置，根据树木的倾斜程度来控制推拉电动机1077带动丝杠1074进行转动，进而使环壳117倾斜一定的角度，然后推动车轮2将树干推入环壳117之中，通过导向机构3中的旋转电动机一301转动带动转盘体一305进行转动后固定，导向机构3即可为涂液机构5提供旋转轨道上的导向，然后由旋转机构4中的旋转电动机二401、旋转电动机三403以及旋转电动机四404转动带动齿圈旋转体二409进行转动，齿圈内圆408上安装有涂液机构5，涂液机构5由药液桶8和输送泵7进行供液，在旋转电动机二402、旋转电动机三403以及旋转电动机四404的往返式转动下实现树干的涂液，通过定位机构1上的升降电动机一104实现环壳117的上下升降，提高工作效率。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。