一种筒状罐体表面喷涂设备的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及自动喷涂装置技术领域。
【背景技术】
[0002]随着工业的发展，喷涂工艺日新月异，其主要是利用喷涂装置往需要喷涂的设备或者工具上进行油漆或者某些染料的喷涂，喷涂装置较多，更新换代很快速，使得喷涂工艺不断的向前发展，但是工具或者设备在被喷涂的时候经常需要进行翻转，不断的变换其位置，特别是对于筒状的被喷工具，一般是通过手工操作对其进行转动，这种方法往往使得喷涂不均匀，出现没有喷到的斑点或者造成局部喷涂过重，造成局部颜色出现色差。
[0003]所以现在需要一种装置，能够解决上述问题。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种筒状罐体表面喷涂设备，该设备能够很好的使筒状罐体在被喷涂的过程中，实现往复转动，改变喷涂位置，使其表面喷涂均匀。
[0005]为解决上述问题，本发明采取的技术方案是:一种筒状罐体表面喷涂设备，该设备包括动力机构、传动机构和执行机构，所述动力机构包括同轴套穿在一起且可在竖直方向相对滑动和在水平方向相对转动的内轴和外轴，所述内轴的顶端设有动力源和升降装置，所述外轴表面设有转动把手，在外轴一侧设有限制竖向位移的限位板，所述传动机构包括分别与内轴和外轴的底端配合卡接的上旋筒和下旋筒，所述传动机构还包括可随上旋筒和下旋筒的转动而在水平方向移动的悬物杆和拨物杆，所述执行机构包括设在悬物杆上的悬物架、喷涂装置和设在拨物杆上的拨物头，所述悬物架与筒状罐体转动连接。
[0006]优选的，所述内轴套穿在外轴的轴向中心孔内且两者滑动连接，所述动力源为伺服电机，所述伺服电机受控于PLC控制器，所述内轴的顶端与伺服电机的动力输出端连接，所述伺服电机固定于顶板上，所述升降装置为活塞杆与顶板连接的气缸，所述内轴的底面上设有十字形的卡接凸起。
[0007]优选的，在外轴的表面上沿着外轴的圆周方向均匀设有四个转动把手，在外轴的底面边缘沿着底面的圆周方向均匀设有四个卡接凸头，该设备还包括一个矩形的承载框体，所述外轴穿过承载框体的上侧板并与上侧板之间滑动连接，在承载框体的两侧板上设有可在水平方向的限位板，所述转动把手位于上侧板的下方，所述限位板位于转动把手与外轴的底面之间。
[0008]优选的，所述上旋筒的筒径大于下旋筒的筒径，在上旋筒的下端设有上圆盘，在下旋筒的上端设有下圆盘，所述上圆盘和下圆盘直径相等且两者上下对正相互接触，在上圆盘盘体的中心位置处设有通孔，所述通孔的直径等于外轴的轴径，在通孔的圆周边缘均匀设有四个用于容纳卡接凸头的凸头槽，所述凸头槽的一端与通孔相贯通，在下圆盘的上表面处设有与内轴底面上的十字形的卡接凸起相对应设置的卡接凹槽，所述卡接凸起位于卡接凹槽的正上方，所述外轴位于通孔的正上方，在承载框体的两侧板之间还设有分别第一承载板和第二承载板，所述上旋筒和下旋筒分别穿透第一承载板和第二承载板且通过轴承连接。
[0009]优选的，所述悬物杆位于第一承载板上且位于上旋筒的两侧，所述拨物杆位于第二承载板上且位于下旋筒的两侧，所述上旋筒和外旋筒的外壁均设有齿轮，所述悬物杆和拨物杆上设有与齿轮相啮合的齿条，所述悬物杆和拨物杆的两端均穿透承载框体的两侧板后伸出于两侧板之外。
[0010]优选的，在拨物杆位于承载框体外侧的杆体上沿着杆体的长度方向均匀设有一排拨物头，所述拨物头为板状结构，所述拨物头的顶部呈半圆形形状，所述拨物头的底部通过橡胶块与拨物杆的杆体固定连接，在悬物杆位于承载框体外侧的杆体上沿着杆体的长度方向均匀设有一排悬物架，对应每一个悬物架设有一个喷涂装置，所述筒状罐体位于悬物架的底部且与悬物架之间转动连接，所述喷涂装置的喷头位于筒状罐体的正上方。
[0011]采用上述技术方案所产生的有益效果在于:使用该装置进行筒状罐体的喷涂工作简单方便，自动化程度高，筒状罐体的转动是依靠一排拨物头的反复碰触而实现的，转动准确均匀，前一个拨物头碰触之后下一个拨物头继续碰触，碰触的频率和速度均可以通过伺服电机而调节，从而使筒状罐体不断的以合适的速度进行转动，整体的喷涂效果较好。
【附图说明】
[0012]图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中外轴底面的结构示意图；
图3为图1中内轴底面的结构示意图；
图4为图1中上旋筒和上圆盘的结构示意图；
图5为图1中下旋筒和下圆盘的结构示意图。
[0013]其中，1、内轴，2、外轴，3、转动把手，4、限位板，5、上旋筒，6、下旋筒，7、悬物杆，8、拨物杆，9、悬物架，10、喷涂装置，11、拨物头，12、筒状罐体，13、伺服电机，14、顶板，15、气缸，16、卡接凸起，17、卡接凸头，18、承载框体，19、上圆盘，20、下圆盘，21、通孔，22、凸头槽，23、卡接凹槽，24、第一承载板，25、第二承载板，26、橡胶块，27、喷头。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明:如图1-5所示一种筒状罐体表面喷涂设备，该设备包括动力机构、传动机构和执行机构，所述动力机构包括同轴套穿在一起且可在竖直方向相对滑动和在水平方向相对转动的内轴I和外轴2，所述内轴I的顶端设有动力源和升降装置，所述外轴2表面设有转动把手3，在外轴2 —侧设有限制竖向位移的限位板4，所述传动机构包括分别与内轴I和外轴2的底端配合卡接的上旋筒5和下旋筒6，所述传动机构还包括可随上旋筒5和下旋筒6的转动而在水平方向移动的悬物杆7和拨物杆8，所述执行机构包括设在悬物杆7上的悬物架9、喷涂装置10和设在拨物杆8上的拨物头11，所述悬物架9与筒状罐体12转动连接。
[0015]内轴I套穿在外轴2的轴向中心孔内且两者滑动连接，所述动力源为伺服电机13，所述伺服电机13受控于PLC控制器，所述内轴I的顶端与伺服电机13的动力输出端连接，所述伺服电机13固定于顶板14上，所述升降装置为活塞杆与顶板14连接的气缸15，所述内轴I的底面上设有十字形的卡接凸起16。
[0016]在外轴2的表面上沿着外轴2的圆周方向均匀设有四个转动把手3，在外轴2的底面边缘沿着底面的圆周方向均匀设有四个卡接凸头17，该设备还包括一个矩形的承载框体18，所述外轴2穿过承载框体18的上侧板并与上侧板之间滑动连接，在承载框体18的两侧板上设有可在水平方向的限位板4，所述转动把手3位于上侧板的下方，所述限位板4位于转动把手3与外轴2的底面之间。
[0017]上旋筒5的筒径大于下旋筒6的筒径，在上旋筒5的下端设有上圆盘19，在下旋筒6的上端设有下圆盘20，所述上圆盘19和下圆盘20直径相等且两者上下对正相互接触，在上圆盘19盘体的中心位置处设有通孔21，所述通孔21的直径等于外轴2的轴径，在通孔21的圆周边缘均匀设有四个用于容纳卡接凸头17的凸头槽22，所述凸头槽22的一端与通孔21相贯通，在下圆盘20的上表面处设有与内轴I底面上的十字形的卡接凸起16相对应设置的卡接凹槽23，所述卡接凸起16位于卡接凹槽23的正上方，所述外轴2位于通孔21的正上方，在承载框体18的两侧板之间还设有分别第一承载板24和第二承载板25，所述上旋筒5和下旋筒6分别穿透第一承载板24和第二承载板25且通过轴承连接。
[0018]悬物杆7位于第一承载板24上且位于上旋筒5的两侧，所述拨物杆8位于第二承载板25上且位于下旋筒6的两侧，所述上旋筒5和外旋筒6的外壁均设有齿轮，所述悬物杆7和拨物杆8上设有与齿轮相啮合的齿条，所述悬物杆7和拨物杆8的两端均穿透承载框体18的两侧板后伸出于两侧板之外。
[0019]在拨物杆8位于承载框体18外侧的杆体上沿着杆体的长度方向均匀设有一排拨物头11，所述拨物头11为板状结构，所述拨物头11的顶部