呈半圆形形状，所述拨物头11的底部通过橡胶块26与拨物杆8的杆体固定连接，在悬物杆7位于承载框体18外侧的杆体上沿着杆体的长度方向均匀设有一排悬物架9，对应每一个悬物架9设有一个喷涂装置10，所述筒状罐体12位于悬物架9的底部且与悬物架9之间转动连接，所述喷涂装置10的喷头27位于筒状罐体12的正上方。
[0020]如图1所不，关于动力机构，包括内外轴、气缸15和伺服电机13，内轴I在伺服电机13的作用下可以转动，伺服电机13受控于PLC控制器，可以顺利的完成正转、反转、变速和调节的目的，同时内轴I在气缸15的作用下可以进行自由的升降运动，而外轴2套装在内轴I的表面，两者滑动连接，外轴2可以在竖直方向在内轴I的表面进行自由的滑动，而外轴2的转动则是依靠设在外轴2表面的转动把手3，人工进行转动，一侧的限位板4可以在水平方向做推拉运动，当不需要外轴2转动的时候，限位板4通过阻挡转动把手3限制外轴2向下移动，外轴2是带动上旋筒5转动的，而内轴I是带动下旋筒6转动的。
[0021]如图1所示，关于传动机构，主要为上下旋筒、悬物杆7和拨物杆8，上圆盘19上设有与外轴2底面相适配的通孔21和凸头槽22，外轴2向下运动其底面卡接到通孔21和凸头槽22内后可带动其转动，下圆盘20上设有与卡接凸起16相适配的卡接凹槽23，内轴I的底面穿过通孔21后卡接到卡接凹槽23内，从而带动下旋筒6转动，随着上旋筒5和下旋筒6的转动通过齿轮和齿条相啮合的悬物杆7和拨物杆8便左右移动，一个悬物杆7向左边移动，另一个悬物杆7向右边移动，一个拨物杆8向左边移动，另一个拨物杆8向右边移动。
[0022]关于执行机构，如图1所示，筒状罐体12通过悬物架9进行悬挂，并且转动连接，悬物架9为U形，其中U形的两个竖杆与悬物杆7固定连接，U形的弧形杆通过燕尾槽与两个竖杆卡接，这样是便于更换筒状罐体12，方便拆装，喷涂装置10位于悬物杆7上且其喷头27向下朝向筒状罐体12，拨物杆8上设有可随着拨物杆8移动的多个拨物头11，随着拨物杆8的移动，由于悬物杆7是人工驱动，而拨物杆8为伺服电机13驱动，所以两者会有相对速度，一排拨物头11的上部不断的碰触筒状罐体12使其发生转动，并且拨物杆8往复运动，实现往复触动，随着筒状罐体12不断的转动，实现均匀喷涂，在碰触的时候，拨物头11向下施力，使橡胶块26压缩，随后又弹起，如果不需要悬物杆7移动，则将外轴2上升用限位板4挡住防止其下降即可。
[0023]采用上述技术方案所产生的有益效果在于:使用该装置进行筒状罐体的喷涂工作简单方便，自动化程度高，筒状罐体的转动是依靠一排拨物头的反复碰触而实现的，转动准确均匀，前一个拨物头碰触之后下一个拨物头继续碰触，碰触的频率和速度均可以通过伺服电机而调节，从而使筒状罐体不断的以合适的速度进行转动，整体的喷涂效果较好。
【主权项】
1.一种筒状罐体表面喷涂设备，其特征是:该设备包括动力机构、传动机构和执行机构，所述动力机构包括同轴套穿在一起且可在竖直方向相对滑动和在水平方向相对转动的内轴(I)和外轴(2)，所述内轴(I)的顶端设有动力源和升降装置，所述外轴(2)表面设有转动把手(3)，在外轴(2)—侧设有限制竖向位移的限位板(4)，所述传动机构包括分别与内轴(I)和外轴(2)的底端配合卡接的上旋筒(5)和下旋筒(6)，所述传动机构还包括可随上旋筒(5)和下旋筒(6)的转动而在水平方向移动的悬物杆(7)和拨物杆(8)，所述执行机构包括设在悬物杆(7 )上的悬物架(9 )、喷涂装置(10 )和设在拨物杆(8 )上的拨物头(11)，所述悬物架(9 )与筒状罐体(12 )转动连接。2.根据权利要求1所述的一种筒状罐体表面喷涂设备，其特征是:所述内轴(I)套穿在外轴(2)的轴向中心孔内且两者滑动连接，所述动力源为伺服电机(13)，所述伺服电机(13)受控于PLC控制器，所述内轴(I)的顶端与伺服电机(13)的动力输出端连接，所述伺服电机(13)固定于顶板(14)上，所述升降装置为活塞杆与顶板(14)连接的气缸(15)，所述内轴(I)的底面上设有十字形的卡接凸起(16)。3.根据权利要求2所述的一种筒状罐体表面喷涂设备，其特征是:在外轴(2)的表面上沿着外轴(2)的圆周方向均匀设有四个转动把手(3)，在外轴(2)的底面边缘沿着底面的圆周方向均匀设有四个卡接凸头(17)，该设备还包括一个矩形的承载框体(18)，所述外轴(2)穿过承载框体(18)的上侧板并与上侧板之间滑动连接，在承载框体(18)的两侧板上设有可在水平方向的限位板(4)，所述转动把手(3)位于上侧板的下方，所述限位板(4)位于转动把手(3)与外轴(2)的底面之间。4.根据权利要求3所述的一种筒状罐体表面喷涂设备，其特征是:所述上旋筒(5)的筒径大于下旋筒(6)的筒径，在上旋筒(5)的下端设有上圆盘(19)，在下旋筒(6)的上端设有下圆盘(20)，所述上圆盘(19)和下圆盘(20)直径相等且两者上下对正相互接触，在上圆盘(19)盘体的中心位置处设有通孔(21)，所述通孔(21)的直径等于外轴(2)的轴径，在通孔(21)的圆周边缘均匀设有四个用于容纳卡接凸头(17)的凸头槽(22)，所述凸头槽(22)的一端与通孔(21)相贯通，在下圆盘(20)的上表面处设有与内轴(I)底面上的十字形的卡接凸起(16 )相对应设置的卡接凹槽(23 )，所述卡接凸起(16 )位于卡接凹槽(23 )的正上方，所述外轴(2 )位于通孔(21)的正上方，在承载框体(18 )的两侧板之间还设有分别第一承载板(24 )和第二承载板(25 )，所述上旋筒(5 )和下旋筒(6 )分别穿透第一承载板(24 )和第二承载板(25)且通过轴承连接。5.根据权利要求4所述的一种筒状罐体表面喷涂设备，其特征是:所述悬物杆(7)位于第一承载板(24 )上且位于上旋筒(5 )的两侧，所述拨物杆(8 )位于第二承载板(25 )上且位于下旋筒(6)的两侧，所述上旋筒(5)和外旋筒(6)的外壁均设有齿轮，所述悬物杆(7)和拨物杆(8)上设有与齿轮相啮合的齿条，所述悬物杆(7)和拨物杆(8)的两端均穿透承载框体(18)的两侧板后伸出于两侧板之外。6.根据权利要求5所述的一种筒状罐体表面喷涂设备，其特征是:在拨物杆(8)位于承载框体(18)外侧的杆体上沿着杆体的长度方向均匀设有一排拨物头(11)，所述拨物头(11)为板状结构，所述拨物头(11)的顶部呈半圆形形状，所述拨物头(11)的底部通过橡胶块(26)与拨物杆(8)的杆体固定连接，在悬物杆(7)位于承载框体(18)外侧的杆体上沿着杆体的长度方向均匀设有一排悬物架(9 )，对应每一个悬物架(9 )设有一个喷涂装置(10 )，所述筒状罐体(12)位于悬物架(9)的底部且与悬物架(9)之间转动连接，所述喷涂装置(10)的喷头(27)位于筒状罐体(12)的正上方。
【专利摘要】本发明公开了一种筒状罐体表面喷涂设备，涉及自动喷涂装置技术领域，包括动力机构、传动机构和执行机构，动力机构包括同轴套穿在一起且可在竖直方向相对滑动和在水平方向相对转动的内轴和外轴，内轴的顶端设有动力源和升降装置，外轴表面设有转动把手，在外轴一侧设有限制竖向位移的限位板，传动机构包括分别与内轴和外轴的底端配合卡接的上旋筒和下旋筒，传动机构还包括可随上旋筒和下旋筒的转动而在水平方向移动的悬物杆和拨物杆，执行机构包括悬物架、喷涂装置和拨物头，悬物架与筒状罐体转动连接。该设备能够很好的使筒状罐体在被喷涂的过程中，实现往复转动，改变喷涂位置，使其表面喷涂均匀。
【IPC分类】B05B13/06, B05B13/02
【公开号】CN105214875
【申请号】CN201510707197
【发明人】崔子扬
【申请人】崔子扬
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年10月28日