15输送至涂装装置20侧。本实施方式的供给栗13配置于涂料箱12的下游侧。此外，供给栗13经由逆变器51与后述的控制装置50电连接，供给栗13能够根据来自控制装置50的信号，调节电动机的旋转速度。控制装置50通过经由逆变器51控制旋转速度，来调节在主线11的内部流过的涂料的流动压力。
[0033]主线压力传感器14是测量主线11内部的涂料的流动压力的测量构件。本实施方式的主线压力传感器14配置于供给栗13的下游侧。此外，主线压力传感器14以能够通过电信号向控制装置50发送测量信息的方式与控制装置50连接。
[0034]支线15是从主线11分支出来的配管，其与涂装装置20连接。本实施方式的支线15在主线11中的主线压力传感器14与涂料箱12之间的部位进行分支出来。这样，支线15的上游侧端部与主线11连接，其下游侧端部与涂装装置20连接。另外，与涂装装置20的台数对应地从主线11分支出多个支线15，在各个支线15上分别连接了涂装装置20，但在附图中，为了简化，将涂装装置20图示为1台，关于支线15，也仅图示了一部分。
[0035]支线压力传感器16是测量支线15的内部压力的测量构件。本实施方式的支线压力传感器16配置于支线15的与主线11的连接部分的附近。此外，支线压力传感器16以能够通过电信号向控制装置50发送测量信息的方式与控制装置50连接。
[0036]接着说明涂装装置20。涂装装置20是用于向汽车的车身等涂装对象进行涂装的设备。本实施方式的涂装装置20具有歧管21、换色阀22、可冲洗齿轮栗23和涂装喷枪24。
[0037]歧管21构成为能够连接多个与支线15连接的换色阀22。歧管21经由可冲洗齿轮栗23与涂装喷枪24连接。
[0038]换色阀22用于进行涂料的颜色更换。在换色阀22上连接支线15的下游侧端部。多个换色阀22与歧管21连接，并构成为能够根据颜色更换进行切换。此外，在换色阀22、22a,22b上，分别同样地连接有按照要涂装的每个颜色而不同的涂料循环系统的支线15a、15b。另外，在附图中，省略了与换色阀22a、22b连接的涂料循环系统的图示。
[0039]可冲洗齿轮栗23是对供给到涂装装置20的涂料施加压力而将其送入涂装喷枪24的供给栗。可冲洗齿轮栗23与涂装喷枪24连接，并且与歧管21连接。从支线15供给的涂料经过换色阀22和歧管21后由可冲洗齿轮栗23输送至涂装喷枪24。另外，可冲洗齿轮栗23具有清洗自身的清洗功能，在适当的时机进行自身的清洗。
[0040]涂装喷枪24是进行向涂装对象喷出涂料的静电涂装的涂装构件。从涂料箱12经过主线11和支线15而被供给到涂装装置20的涂料通过该涂装喷枪24的喷射，被喷出到涂装对象上。此外，涂装喷枪24以能够通过电信号向控制装置50发送动作信息的方式与控制装置50连接，控制装置50能够检测涂装喷枪24是否正在进行动作。
[0041]接着，说明施压装置30。图2是示意性示出施压装置30的内部情形的图。图3是概略地示出施压装置30的活塞部32正在施压的状态的涂料循环系统1的图。施压装置30防止在主线11和支线15的内部产生的涂料沉降。通过该施压装置30和控制装置50对供给栗13的驱动控制，能够产生与向支线15供给涂料的方向相反方向的流动。后文将叙述供给栗13的驱动控制的详细情况。
[0042]如图1和图2所示，本实施方式的施压装置30具备主体部31、活塞部32、压力调节阀33、施压传感器34和施压线35。
[0043]主体部31形成为在内部具有中空部分的筒状。在该主体部31的内部支撑有活塞部32。此外，在主体部31的内部，隔着活塞部32形成贮存室36和蓄压室37。贮存室36位于活塞部32的下侧(轴向一侧)。在贮存室36的下部，形成与施压线35连接的入口端口 39。贮存室36经由入口端口 39和施压线35与支线15连通地连接，在支线15中流动的涂料能够流入贮存室36。另一方面，蓄压室37位于活塞部32的上侧(轴向另一侧)，并构成为能够密闭，在其内部填充有空气。
[0044]活塞部32以能够滑动的方式被支撑于主体部31的内部。本实施方式的活塞部32的贮存室36侧(轴向一侧)形成为圆锥状，在活塞部32的蓄压室37侧(轴向另一侧)的面上形成有凹部32a。通过在活塞部32的蓄压室37侧的面上形成凹部32a，能够增大蓄压室37的内部容积。由此，实现了紧凑集中装置结构、并且确保了用于进行充分的蓄压的容积的施压装置30。
[0045]此外，本实施方式的活塞部32在其周面形成有用于安装环状的密封环38的多个槽，在这些槽中分别安装了密封环38。通过配置于活塞部32的周面的密封环38，活塞部32与主体部31的内壁接触的部分成为液密构造，从而使得流入到贮存室36的涂料不会流入到蓄压室37侧。
[0046]作为压力调节部的压力调节阀33是将蓄压室37的内部的压力保持为恒定的规定压力的调节器。通过该压力调节阀33，将蓄压室37的内部压力保持为恒定。本实施方式的压力调节阀33作为溢流阀发挥功能，其在超过规定的压力时，将蓄压室37内部的空气排出到外部。
[0047]施压传感器34是测量蓄压室37的内部压力的测量构件。施压传感器34以能够通过电信号向控制装置50发送测量信息的方式与控制装置50连接。
[0048]施压线35连接施压装置30的入口端口 39和支线15。通过该施压线35，主体部31的贮存室36与支线15被连通地连接。支线15和贮存室36经由施压线35连通，从而能够将支线15的涂料导入到贮存室36。经由该施压线35，向支线15持续施加规定压力。
[0049]接着，示出活塞部32的移动与压力之间的关系，同时对施压装置30的蓄压和施压进行说明。如图2所示，设蓄压室37的内部压力为P1、设活塞部32的截面积为&、设入口端口 39的端口压力为P2、入口端口 39的截面积为A2。由此，能够通过以下的算式1表示活塞部32在主体部31的内部静止的状态。
[0050]PiXAf P2XA2…(算式 1)
[0051]首先，对蓄压进行说明。随着作为施压线35的涂料压力的端口压力匕高于蓄压室37的内部压力匕，施压装置30变为蓄压状态。借助于端口压力P2，活塞部32被朝向蓄压室37侧上推，由此蓄压室37的内部的空气被压缩，所填充的空气的压力上升。相当于压缩的体积的量的涂料流入贮存室36，从而在贮存室36中贮存涂料而成为在施压装置30中蓄积能量的状态(参照图1)。
[0052]在蓄压状态下，蓄压室37的内部压力？1逐渐增大，并很快达到规定压力。在本实施方式中，通过作为溢流阀发挥功能的压力调节阀33，将蓄压室37的内部压力维持成规定压力。即，即使在变为了规定压力的状态下活塞部32上升，也通过压力调节阀33将空气排出到蓄压室37的外部，而使得蓄压室37的内部压力不会进一步上升。在该蓄压已完成的状态下，作为蓄压室37的内部压力的Pi能够通过算式1，基于作为涂料压力的端口压*P2而求出。
[0053]接着，对施压进行说明。随着作为施压线35的涂料压力的端口压力匕低于蓄压室37的内部压力Pi，施压装置30变为施压状态。由于端口压力P2的下降，被压缩的空气膨胀，从而活塞部32向贮存室侧移动。由此，将流入到贮存室36的内部的涂料从入口端口39向施压线35挤出，从而成为从施压装置30释放出所蓄积的能量的状态(参照图3)。
[0054]在施压状态下，蓄压室37的内部压力伴随活塞部32的移动而逐渐降低。如上所述，施压线35与支线15连接，因此被挤出至施压线35的涂料流至支线15，由此，产生涂料的逆流。在活塞部32的移动停止的均衡状态下，施压线35内部的涂料通过施压装置30而受到的压力P2能够通过算式1，基于蓄压室37内部的压力P 1而求出。
[0055]接着，说明控制装置50。控制装置50进行供给栗13的驱动控制，进行向从涂装喷枪24喷射涂料的工作状态的涂装装置20供给涂料的供给控制，并且在未从涂装喷枪24喷射涂料时等，进行防止涂料沉降的防沉降控制。另外，后文将叙述由控制装置50进行的供给控