一种轴承注油检测一体机的制作方法

本发明涉及轴承注油设备的技术领域，更具体地说涉及一种轴承注油检测一体机。

背景技术：
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轴承，是当代机械设备中重要组成部分；其摩擦性质可分为滑动轴承和滚动轴承两大类。滚动轴承一般由内圈、外圈、滚珠及保持架等组成，而滚动轴承为了具备良好的转动性能和较长的使用寿命，一般会在内圈和外圈之间注射油脂，实现良好润滑在安装密封端盖。而现有轴承的注油工序自动化程度较低，一般通过手动注油或者机械注油，但注油量控制程度低，容易多加油脂或少加油脂，多加或少加油脂均会影响轴承的质量，所以一般轴承注油后一般需要进行检测注油量是否合格，常用的方式为称重检测，现有的称重检测一般为手工拿到电子称上进行操作，则一来二往，轴承注油、称重检测以及注油和检测之间的周转均会消耗大量的时间，则现有的轴承注油检测的生产效率较低。

技术实现要素：
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本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种轴承注油检测一体机，其能提高轴承注油检测的效率，间接提高了轴承生产的效率。

一种轴承注油检测一体机，包括机架，机架由支撑机脚和工作平台组成，工作平台的中部固定有注油支座，注油支座两侧的工作平台上固定有检测平台，注油支座一侧的检测平台上插设左称重传感器，注油支座另一侧的检测平台上插设右称重传感器，所述左称重传感器或右称重传感器的一侧均安设有剔除机构；所述注油支座的正上方和正下方设有注油机构，注油机构固定在注油支座后侧的工作平台上；检测平台和注油支座前侧的工作平台上安设有输送机构；

所述的注油机构包括固定于工作平台上端面和下端面的上立柱和下立柱，上立柱的顶端固定有上支撑板，上支撑板上固定有竖直的上注油气缸，上注油气缸的活塞杆穿过上支撑板固定在上升降板，上升降板的前端固定有上注油盘，上注油盘分布在注油支座的正上方；所述下立柱的底端固定有下支撑板，下支撑板上固定有竖直的下注油气缸，下注油气缸的活塞杆穿过下支撑板固定在下升降板，升降板的前端固定有竖直的注油管，注油管的顶端固定有下注油盘，下注油盘插接在注油支座内；

所述的剔除机构包括分布在左称重传感器或右称重传感器后侧的排料槽板，排料槽板固定在工作平台上，排料槽板一侧的工作平台上固定有竖直的支柱，支柱的上端固定有支架板，支架板的后端面上固定有纵向的剔除气缸，剔除气缸的活塞杆穿过支架板固定有L形的连杆，连杆的前端固定有横向的拨杆，拨杆分布在左称重传感器或右称重传感器的前侧；

所述的输送机构包括抵靠于工作平台上的底板，底板下方的工作平台上成型有矩形的切槽,底板上端面的两端固定有定位座，若干横向圆导轨的两端固定在定位座上，横向圆导轨插套有若干横向滑块，横向滑块的上端固定在下平板上，下平板的后侧边上成型有若干个右夹爪，下平板的上端面上抵靠有上平板，上平板的后侧边上成型有若干个与左夹爪相对的左夹爪，上平板上成型有若干横向的腰型孔，限位螺栓穿过上平板的腰型孔螺接在下平板上，下平板的前侧边上弯折成型有若干支耳，支耳上固定于横向的夹爪气缸，夹爪气缸的活塞杆穿过支耳固定在第一连接块上，第一连接块固定在上平板的下端面上；所述底板的上端面上固定有气缸固定座，气缸固定座上固定有横向驱动气缸，横向驱动气缸的活塞杆穿过气缸固定座固定在第二连接块上，第二连接块固定在横向滑块上；所述底板的下端面上固定有若干纵向滑块，纵向滑块的下端穿过工作平台的切槽插接有纵向圆导轨，纵向圆导轨的两端通过支座固定在切槽前后两侧的工作平台的下端面上，底板的下端面上固定有若干第三连接块,纵向驱动气缸的活塞杆固定在第三连接块上，纵向驱动气缸通过气缸安装支架固定在工作平台的下端面上。

所述的左称重传感器或右称重传感器均采用轮辐式压力称重传感器，左称重传感器或右称重传感器的上端面上固定有“十”字形的承托座，承托座的上端面和检测平台的上端面相齐平。

所述的注油支座呈矩形块体，注油支座的中心成型有圆形插孔，注油支座下方的工作平台上成型有圆形过孔，注油支座上、下两侧的上注油盘和下注油盘分别连接有油脂输送管。

所述剔除机构上的连杆由水平部和竖直部组成，连杆竖直部的上端固定有纵向的导向杆，导向杆插接在直线轴承上，直线轴承固定在支架板上，所述导向杆的长度等于剔除气缸的行程，连杆的水平部成型有调节槽，调节槽内插接有紧固螺钉，紧固螺钉螺接在拨杆上。

所述剔除机构上拨杆的下端面至检测平台的距离大于输送机构上的上平板和下平板的厚度之和，上平板和下平板位于检测平台和拨杆的下端面之间，检测平台的上端面和注油支座的上端面相齐平。

所述输送机构上的右夹爪或左夹爪分别均匀分布在下平板或上平板上，下平板上相邻右夹爪之间的间距或上平板上相邻左夹爪之间的间距等于下注油盘至左称重传感器或右称重传感器的间距，下注油盘至左称重传感器的间距等于下注油盘至右称重传感器的间距；输送机构上的横向驱动气缸的行程等于下注油盘至右称重传感器的间距。

所述工作平台上的切槽的宽度大于输送机构上纵向驱动气缸的行程。

所述输送机构的上平板的左端固定有斜置的推料板。

本发明的有益效果在于：

它设计了一种全自动轴承注油检测设备，能大大提高轴承注油检测的效率，则其轴承生产的效率大大得到提高。

附图说明：

图1为本发明立体的结构示意图；

图2为本发明俯视的结构示意图；

图3为本发明侧视的结构示意图；

图4为本发明注油机构的结构示意图；

图5为本发明剔除机构的结构示意图；

图6为本发明输送机构立体的结构示意图；

图7为本发明输送机构正视的结构示意图；

图8为本发明输送机构仰视的结构示意图；

图9为本发明输送机构俯视的结构示意图。

图中：1、机架；11、工作平台；111、切槽；12、支撑机脚；2、检测平台；3、右称重传感器；4、左称重传感器；5、注油支座；

6、注油机构；61、上立柱；62、上支撑板；63、上注油气缸；64、上升降板；65、上注油盘；66、下立柱；67、下支撑板；68、下注油气缸；69、下升降板；610、注油管；611、下注油盘；

7、剔除机构；71、排料槽板；72、支柱；73、支架板；74、剔除气缸；75、直线轴承；76、导向杆；77、连杆；771、调节槽；78、拨杆；79、紧固螺钉；

8、输送机构；81、底板；82、支柱；83、横向圆导轨；84、横向滑块；85、下平板；851、右夹爪；852、支耳；86、上平板；861、左夹爪；862、腰型孔；87、限位螺栓；88、夹爪气缸；89、第一连接块；810、气缸固定座；811、横向驱动气缸；812、第二连接块；813、纵向滑块；814、纵向圆导轨；815、纵向驱动气缸；816、第三连接块。

具体实施方式：

实施例：见图1至9所示，一种轴承注油检测一体机，包括机架1，机架1由支撑机脚12和工作平台11组成，工作平台11的中部固定有注油支座5，注油支座5两侧的工作平台11上固定有检测平台2，注油支座5一侧的检测平台2上插设左称重传感器4，注油支座5另一侧的检测平台2上插设右称重传感器3，所述左称重传感器4或右称重传感器3的一侧均安设有剔除机构7；所述注油支座5的正上方和正下方设有注油机构6，注油机构6固定在注油支座5后侧的工作平台11上；检测平台2和注油支座5前侧的工作平台11上安设有输送机构8；

所述的注油机构6包括固定于工作平台11上端面和下端面的上立柱61和下立柱66，上立柱61的顶端固定有上支撑板62，上支撑板62上固定有竖直的上注油气缸63，上注油气缸63的活塞杆穿过上支撑板62固定在上升降板64，上升降板64的前端固定有上注油盘65，上注油盘65分布在注油支座5的正上方；所述下立柱66的底端固定有下支撑板67，下支撑板67上固定有竖直的下注油气缸68，下注油气缸68的活塞杆穿过下支撑板67固定在下升降板69，升降板69的前端固定有竖直的注油管610，注油管610的顶端固定有下注油盘611，下注油盘611插接在注油支座5内；

所述的剔除机构7包括分布在左称重传感器4或右称重传感器3后侧的排料槽板71，排料槽板71固定在工作平台11上，排料槽板71一侧的工作平台11上固定有竖直的支柱72，支柱72的上端固定有支架板73，支架板73的后端面上固定有纵向的剔除气缸74，剔除气缸74的活塞杆穿过支架板73固定有L形的连杆77，连杆77的前端固定有横向的拨杆78，拨杆78分布在左称重传感器4或右称重传感器3的前侧；

所述的输送机构8包括抵靠于工作平台11上的底板81，底板81下方的工作平台11上成型有矩形的切槽111,底板81上端面的两端固定有定位座82，若干横向圆导轨83的两端固定在定位座82上，横向圆导轨83插套有若干横向滑块84，横向滑块84的上端固定在下平板85上，下平板85的后侧边上成型有若干个右夹爪851，下平板85的上端面上抵靠有上平板86，上平板86的后侧边上成型有若干个与左夹爪851相对的左夹爪861，上平板86上成型有若干横向的腰型孔862，限位螺栓87穿过上平板86的腰型孔862螺接在下平板85上，下平板85的前侧边上弯折成型有若干支耳852，支耳852上固定于横向的夹爪气缸88，夹爪气缸88的活塞杆穿过支耳852固定在第一连接块89上，第一连接块89固定在上平板86的下端面上；所述底板81的上端面上固定有气缸固定座810，气缸固定座810上固定有横向驱动气缸811，横向驱动气缸811的活塞杆穿过气缸固定座810固定在第二连接块812上，第二连接块812固定在横向滑块84上；所述底板81的下端面上固定有若干纵向滑块813，纵向滑块813的下端穿过工作平台11的切槽111插接有纵向圆导轨814，纵向圆导轨814的两端通过支座固定在切槽111前后两侧的工作平台11的下端面上，底板81的下端面上固定有若干第三连接块816,纵向驱动气缸815的活塞杆固定在第三连接块816上，纵向驱动气缸815通过气缸安装支架固定在工作平台11的下端面上。

所述的左称重传感器4或右称重传感器3均采用轮辐式压力称重传感器，左称重传感器4或右称重传感器3的上端面上固定有“十”字形的承托座，承托座的上端面和检测平台2的上端面相齐平。

所述的注油支座5呈矩形块体，注油支座5的中心成型有圆形插孔，注油支座5下方的工作平台11上成型有圆形过孔，注油支座5上、下两侧的上注油盘65和下注油盘611分别连接有油脂输送管。

所述剔除机构7上的连杆77由水平部和竖直部组成，连杆77竖直部的上端固定有纵向的导向杆76，导向杆76插接在直线轴承75上，直线轴承75固定在支架板73上，所述导向杆76的长度等于剔除气缸74的行程，连杆77的水平部成型有调节槽771，调节槽771内插接有紧固螺钉79，紧固螺钉79螺接在拨杆78上。

所述剔除机构7上拨杆78的下端面至检测平台2的距离大于输送机构8上的上平板86和下平板85的厚度之和，上平板86和下平板85位于检测平台2和拨杆78的下端面之间，检测平台2的上端面和注油支座5的上端面相齐平。

所述输送机构8上的右夹爪851或左夹爪861分别均匀分布在下平板85或上平板86上，下平板85上相邻右夹爪851之间的间距或上平板86上相邻左夹爪861之间的间距等于下注油盘611至左称重传感器4或右称重传感器3的间距，下注油盘611至左称重传感器4的间距等于下注油盘611至右称重传感器3的间距；输送机构8上的横向驱动气缸811的行程等于下注油盘611至右称重传感器3的间距。

所述工作平台11上的切槽111的宽度大于输送机构8上纵向驱动气缸815的行程。

所述输送机构8的上平板86的左端固定有斜置的推料板9。

工作原理：本发明为轴承注油和检测的一体设备，工作方式如下：

其采用输送机构8实现轴承的运输，运输时，输送机构8的上平板86和下平板85在纵向驱动气缸815的作用移动检测平台2的上方，然后通过夹爪气缸88的作用实现上平板86移动，则上平板86上的左夹爪861和下平板85的右夹爪851夹持位于设备右侧的轴承，然后再通过横向驱动气缸811驱动，实现输送机构8横向移动，将轴承夹持移动到右称重传感器3上，其输送机构8的夹爪气缸88、纵向驱动气缸815和横向驱动气缸811依次复位，然后再重复运行，输送新的轴承，并将位于右称重传感器3的轴承逐步移动到注油支座5、左称重传感器4处；

轴承位于右称重传感器3处时，右称重传感器3称重检测，能检测轴承是否缺钢球等状况，如缺或多钢球等类似重量不符合状况，通过剔除机构7工作，剔除气缸74移动拨杆78将不合格的轴承移动排料槽板71内，

轴承位于注油支座5处时，轴承落到下注油盘611上，然后上注油气缸63驱动上注油盘65下移动至轴承，实现上注油盘65和下注油盘611同时注油，效率高，注完油后，上注油气缸63复位，下注油气缸68顶起轴承，当输送机构8的右夹爪851和左夹爪861夹持轴承时在复位；

轴承位于左称重传感器4处时，左称重传感器4称重检测，检测注油量是否合格，不合格则又被剔除气缸74所剔除；合格的则通过输送机构8移动到左称重传感器4左侧的检测平台2上，最后在输送机构8上的推料板9的作用下移动到下一工序。