一种卷纸的自动筛选配重系统及其操作方法与流程

文档序号:12048837阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种卷纸的自动筛选配重系统,其特征在于:包括入料模块、称重模块、筛选配重模块、输出模块和中控模块;所述筛选配重模块包括配重机台、设于配重机台上的筛选输送带、支架和监测传感结构,监测传感结构安装于支架,监测传感结构与中控模块连接;配重机台设有向上凸台,凸台内侧设有若干活动栏位,活动栏位用于一一存放卷纸;每个活动栏位沿筛选输送带移动方向依次包括挡杆和推送杆;挡杆和推送杆分别装置于凸台内侧,由中控模块控制,进行伸出与收回动作;支架位于筛选输送带上方,支架下面安装有活动隔板,活动隔板将筛选输送带分隔成待选区和选定区;活动隔板包括可回弹挡板结构,可回弹挡板结构受力向选定区翻开,使待选区与选定区相通;称重模块将卷纸的重量数据传输至中控模块,当监测传感结构感应到卷纸进入筛选配重模块最靠近输出模块的一个空的活动栏位内,接着该活动栏位对应的挡杆伸出,同时中控模块将卷纸重量与该活动栏位关联,待活动栏位内卷纸满足筛选条件后,中控模块驱动推送杆向内推送卷纸,卷纸抵于可回弹挡板结构,可回弹挡板结构受力向选定区翻开,卷纸进入选定区,然后卷纸随筛选输送带后至输出模块。

2.根据权利要求1所述的一种卷纸的自动筛选配重系统,其特征在于:所述输出模块包括输出带、挡板结构、剔除结构和剔除区;挡板结构设于输出带后端的上方,挡板结构为活动式,挡板结构开启时输出带与下一工序相通,挡板结构关闭时输出带与下一工序隔断;所述剔除结构和剔除区分别设于输出带的两侧,位于挡板结构与筛选输送带之间,剔除结构用于将被剔除的卷纸推送至剔除区,此时挡板结构关闭;挡板结构与剔除结构分别与中控模块电连接。

3.根据权利要求2所述的一种卷纸的自动筛选配重系统,其特征在于:所述入料模块包括入料机台、设于入料机台上的入料输送带、架设于入料输送带上方的架杆;架杆位于入料机台的后端,架杆下面装有分流板。

4.根据权利要求3所述的一种卷纸的自动筛选配重系统,其特征在于:所述称重模块包括称重输送带和称重装置,称重装置位于称重输送带下方;称重装置与中控模块电连接;所述称重装置包括重力传感器或压力传感器。

5.根据权利要求1所述的一种卷纸的自动筛选配重系统,其特征在于:所述称重模块前端设有检测装置,检测装置位于称重输送带侧边,检测装置用于确定进入称重模块的为卷纸;检测装置包括光纤传感器,光纤传感器与中控模块电连接。

6.根据权利要求4所述的一种卷纸的自动筛选配重系统,其特征在于:所述支架下面还安装有一道与活动隔板平行的固定隔板;所述活动隔板有两道,固定隔板位于两道活动隔板之间;两道活动隔板和一道固定隔板将筛选输送带分隔成两个待选区和两个选定区;所述称重模块包括两组称重输送带和称重装置;所述分流板有两块,将入料模块的卷纸分成两列进入称重模块;所述配重机台前端设有两个导流板;两个导流板的后端分别与两道活动隔板的前端连接,使进入筛选输送带的卷纸分成两列,进入两个待选区。

7.根据权利要求1所述的一种卷纸的自动筛选配重系统,其特征在于:所述可回弹挡板结构包括挡板、限位块和复位弹簧;挡板上端铰接于纵杆下面;限位块位于纵杆靠待选区的一侧,限位块的上部安装于纵杆下部,限位块的下部与挡板活动接触;复位弹簧位于限位块旁边,复位弹簧上、下两端分别固定于纵杆和挡板的同一侧面。

8.根据权利要求2所述的一种卷纸的自动筛选配重系统,其特征在于:所述剔除结构包括连接的推板和推杆,推板位于推杆内侧;推杆由液压缸或气缸控制。

9.一种卷纸的自动筛选配重系统的操作方法,其特征在于:使用权利要求1-8任一项所述卷纸的自动筛选配重系统,操作步骤如下:

步骤S1:在中控模块中设定卷纸需求规格,需求规格包括需求卷纸的数量N和N个卷纸的重量和G;中控模块设定与活动栏位数量一致的数据格,用于存储对应活动栏位内的卷纸重量;

步骤S2:入料模块接收上一工序的卷纸,并通过分流板,将卷纸分成两列;

步骤S3:称重模块对经过称重输送带的卷纸进行称重,并通过称重传感器将卷纸的重量数据传输至中控模块;

步骤S4:卷纸依次进入筛选配重模块的活动栏位;同时中控模块将获取的卷纸数据存入对应的数据格;同时,活动栏位对应的挡杆向内伸出;

步骤S5:当所有活动栏位内卷纸的数量≥N,且所有活动栏位中有N个卷纸重量和为G,则推送杆将这N个活动栏位的卷纸推送至选定区;与该N个活动栏位对应的数据格的数据清零;

步骤S6:开启输出模块的挡板结构,将筛选的卷纸后流至下一工序;

步骤S7:活动栏位为空对应的挡杆及其前面所有的挡杆收回,待选区的卷纸继续向后面移动,重复步骤S4。

10.根据权利要求9所述的一种卷纸的自动筛选配重系统的操作方法,其特征在于:还包括剔除操作;所述中控模块预设有活动栏位内卷纸停放最长时间T;当所有活动栏位内都有卷纸,且所有卷纸都不符合需求规格时,或者活动栏位内卷纸停放时间≥T时,中控模块控制筛选配重模块和输出模块进行剔除操作:

步骤S8:关闭挡板结构;

步骤S9:推送杆随机将部分卷纸推送至选中区,并后流至输出模块;

步骤S10:剔除结构的推板将步骤S10选中的卷纸推送至剔除区。

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