一种卷纸的自动筛选配重系统及其操作方法与流程

本发明涉及卷纸生产系统，尤其是涉及的是一种卷纸的自动筛选配重系统及其操作方法。

背景技术：

日常生活中，卷纸、盒装纸等纸品的使用越来越普遍，对于其的品质问题，消费者也慢慢从纸品的质量扩大到其他方面，例如卷纸、盒装纸的重量、数量是否与外包装标示的一致，然而由于生产设备的局限性，很容易影响卷纸、盒装纸的重量等，无法保证实际重量等于外包装标明的数值保持在允许误差范围内。若不能有效对其进行监控，将有部分产品实际数值小于外包装标明数值，容易使消费者产生厂家缺斤短两的印象，严重影响产品、厂家的形象以及市场销售。但若有意增加卷纸、盒装纸的包装重量等，使其大于外包装标明数值，又无形增加成本。因此如何有效使卷纸、盒装纸等纸品的实际重量符合允许误差范围内的问题，成了造纸厂家的必解决问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种卷纸的自动筛选配重系统及其操作方法。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种卷纸的自动筛选配重系统，包括入料模块、称重模块、筛选配重模块、输出模块和中控模块；所述筛选配重模块包括配重机台、设于配重机台上的筛选输送带、支架和监测传感结构，监测传感结构安装于支架，监测传感结构与中控模块连接；配重机台设有向上凸台，凸台内侧设有若干活动栏位，活动栏位用于一一存放卷纸；每个活动栏位沿筛选输送带移动方向依次包括挡杆和推送杆；挡杆和推送杆分别装置于凸台内侧，由中控模块控制，进行伸出与收回动作；支架位于筛选输送带上方，支架下面安装有活动隔板，活动隔板将筛选输送带分隔成待选区和选定区，活动隔板包括可回弹挡板结构，可回弹挡板结构受力向选定区翻开，使待选区与选定区相通；称重模块将卷纸的重量数据传输至中控模块，当监测传感结构感应到卷纸进入筛选配重模块最靠近输出模块的一个空的活动栏位内，接着该活动栏位对应的挡杆伸出，同时中控模块将卷纸重量与该活动栏位关联，待活动栏位内卷纸满足筛选条件后，中控模块驱动推送杆向内推送卷纸，卷纸抵于可回弹挡板结构，可回弹挡板结构受力向选定区翻开，卷纸进入选定区，然后卷纸随筛选输送带后至输出模块。

优选的，所述输出模块包括输出带、挡板结构、剔除结构和剔除区；挡板结构设于输出带后端的上方，挡板结构为活动式，挡板结构开启时输出带与下一工序相通，挡板结构关闭时输出带与下一工序隔断；所述剔除结构和剔除区分别设于输出带的两侧，位于挡板结构与筛选输送带之间，剔除结构用于将被剔除的卷纸推送至剔除区，此时挡板结构关闭；挡板结构与剔除结构分别与中控模块电连接。输出模块设置剔除结构，可将筛选配重模块中长时间没有被选中的卷纸剔除筛选配重模块与输出模块，有效保证整个自动化系统的作业效率。

优选的，所述入料模块包括入料机台、设于入料机台上的入料输送带、架设于入料输送带上方的架杆；架杆位于入料机台的后端，架杆下面装有分流板。分流板可于入料阶段将卷纸进行排列，便于称重模块的有序进行。

优选的，所述称重模块包括称重输送带和称重装置，称重装置位于称重输送带下方；称重装置与中控模块电连接；所述称重装置包括重力传感器或压力传感器。

优选的，所述称重模块前端设有检测装置，检测装置位于称重输送带侧边，检测装置用于确定进入称重模块的为卷纸；检测装置包括光纤传感器，光纤传感器与中控模块电连接。检测装置避免人员手动按压或其他物品经过称重输送带，使称重装置产生错误数值，影响下一工序的数据准确性。检测装置还可设置报警结构，当出现非卷纸的物品时或设备故障，发出警报。

优选的，所述支架下面还安装有一道与活动隔板平行的固定隔板；所述活动隔板有两道，固定隔板位于两道活动隔板之间；两道活动隔板和一道固定隔板将筛选输送带分隔成两个待选区和两个选定区；所述称重模块包括两组称重输送带和称重装置；所述分流板有两块，将入料模块的卷纸分成两列进入称重模块；所述配重机台前端设有两个导流板；两个导流板的后端分别与两道活动隔板的前端连接，使进入筛选输送带的卷纸分成两列，进入两个待选区。

优选的，所述可回弹挡板结构上方连接有纵杆，纵杆连接于支架下面，纵杆与筛选输送带移动方向平行；所述可回弹挡板结构包括挡板、限位块和复位弹簧；挡板上端铰接于纵杆下面；限位块位于纵杆靠待选区的一侧，限位块的上部安装于纵杆下部，限位块的下部与挡板活动接触；复位弹簧位于限位块旁边，复位弹簧上、下两端分别固定于纵杆和挡板的同一侧面。

而且，所述入料输送带、称重输送带、筛选输送带、输出带和剔除区的水平高度一致，方便卷纸的输送；输出带与筛选输送带为一体。

优选的，所述剔除结构包括连接的推板和推杆，推板位于推杆内侧；推杆由液压缸或气缸控制。

一种卷纸的自动筛选配重系统的操作方法，使用所述卷纸的自动筛选配重系统，操作步骤如下：

步骤S1：在中控模块中设定卷纸需求规格，需求规格包括需求卷纸的数量N和N个卷纸的重量和G；中控模块设定与活动栏位数量一致的数据格，用于存储对应活动栏位内的卷纸重量；

步骤S2：入料模块接收上一工序的卷纸，并通过分流板，将卷纸分成两列；

步骤S3：称重模块对经过称重输送带的卷纸进行称重，并通过称重传感器将卷纸的重量数据传输至中控模块；

步骤S4：卷纸依次进入筛选配重模块的活动栏位；同时中控模块将获取的卷纸数据存入对应的数据格；同时，活动栏位对应的挡杆向内伸出；

步骤S5：当所有活动栏位内卷纸的数量≥N，且所有活动栏位中有N个卷纸重量和为G，则推送杆将这N个活动栏位的卷纸推送至选定区；与该N个活动栏位对应的数据格的数据清零；

步骤S6：开启输出模块的挡板结构，将筛选的卷纸后流至下一工序；

步骤S7：活动栏位为空对应的挡杆及其前面所有的挡杆收回，待选区的卷纸继续向后面移动，重复步骤S4。

优选的，还包括剔除操作；所述中控模块预设有活动栏位内卷纸停放最长时间T；当所有活动栏位内都有卷纸，且所有卷纸都不符合需求规格时，或者活动栏位内卷纸停放时间≥T时，中控模块控制筛选配重模块和输出模块进行剔除操作：

步骤S8：关闭挡板结构；

步骤S9：推送杆随机将部分卷纸推送至选中区，并后流至输出模块;

步骤S10：剔除结构的推板将步骤S10选中的卷纸推送至剔除区。被剔除推送至剔除区的卷纸，再集中送至入料模块，重新进行自动筛选配重操作。

通过采用上述的技术方案，本发明的有益效果是：本发明一种卷纸的自动筛选配重系统包括入料模块、称重模块、筛选配重模块、输出模块和中控模块。中控模块预设筛选条件为N个卷纸之和为重量G，可有效解决现有卷纸成品中因实际重量值与包装标示值不同而影响厂商的销售情况和声誉等。而且，兼具称重和根据预设值配重，筛选出符合下一工序（如包装）需求的卷纸组，整个系统作业流程采用自动化，较人工称重、配重和筛选更为快速，有效节约生产成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为筛选配重模块的局部结构图；

图5为可回弹挡板结构示意图；

图6为本发明的控制原理图。

主要附图标记说明：（1、入料模块；11、入料机台；12、入料输送带；13、架杆；14、分流板；2、称重模块；21、称重输送带；22、称重装置；23、检测装置；3、筛选配重模块；31、配重机台；32、筛选输送带；33、支架；34、监测传感结构；35、凸台；36、活动栏位；361、推送杆；362、挡杆；37、活动隔板；371、待选区；372、选定区；373、可回弹挡板结构；374、纵杆；375、挡板；376、限位块；377、复位弹簧；38、固定隔板；39、导流板； 4、中控模块；5、输出模块；51、输出带；52、挡板结构；53、剔除结构；531、推板；532、推杆；54、剔除区；6、气缸；7、卷纸）。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例来进一步说明本发明。

本发明中所提到的方向用语，例如：前、后、左、右等，仅是参考说明书附图1的方向，入料模块一端为前，输出模块为后。因此，使用的方向用语仅是用来说明，并非用来限制本发明。

实施例1:

如图1-图6所示，本发明一种卷纸的自动筛选配重系统，包括入料模块1、称重模块2、筛选配重模块3、输出模块5和中控模块4；所述筛选配重模块3包括配重机台31、设于配重机台31上的筛选输送带32、支架33和监测传感结构34，监测传感结构34安装于支架33，监测传感结构34与中控模块连接4；配重机台31设有向上凸台35，凸台35内侧设有若干活动栏位36，活动栏位36用于一一存放卷纸7。每个活动栏位36沿筛选输送带32移动方向依次包括挡杆362和推送杆361；挡杆362和推送杆361分别装置于凸台35内侧，分别由气缸6控制进行伸出与收回动作，气缸6由中控模块4连接；支架33位于筛选输送带32上方，支架33下面安装有活动隔板37，活动隔板37将筛选输送带32分隔成待选区和371选定区372，活动隔板37包括可回弹挡板结构373，可回弹挡板结构373受力向选定区372翻开，使待选区371与选定区372相通。

所述可回弹挡板结构373上方连接有纵杆374，纵杆374连接于支架33下面，纵杆374与筛选输送带32移动方向平行。所述可回弹挡板结构373包括挡板375、限位块376和复位弹簧377；挡板375上端铰接于纵杆374下面；限位块376位于纵杆374靠待选区371的一侧，限位块376的上部安装于纵杆374下部，限位块376的下部与挡板375活动接触；复位弹簧377位于限位块376旁边，复位弹簧377上、下两端分别固定于纵杆374和挡板375的同一侧面。

称重模块2将卷纸的重量数据传输至中控模块4，当监测传感结构感34应到卷纸7进入筛选配重模块3最靠近输出模块5的一个空的活动栏位36内，接着该活动栏位36对应的挡杆362伸出，同时中控模块4将卷纸7重量与该活动栏位关联，待活动栏位36内卷纸7满足筛选条件后，中控模块4驱动推送杆361向内推送卷纸，卷纸7抵于可回弹挡板结构373，可回弹挡板结构373受力向选定区372翻开，卷纸7进入选定区372，然后卷纸7随筛选输送带32后至输出模块5。

所述入料模块1包括入料机台11、设于入料机台11上的入料输送带12、架设于入料输送带12上方的架杆13；架杆13位于入料机台11的后端，架杆13下面装有分流板14。分流板14可于入料阶段将卷纸7进行排列，便于称重模块2的有序进行。

所述称重模块2包括称重输送带21和称重装置22，称重装置22位于称重输送带21下方。所述称重装置22包括重力传感器或压力传感器。所述称重模块2前端设有检测装置23，检测装置23位于称重输送带21侧边，检测装置23用于确定进入称重模块2的为卷纸7；检测装置23包括光纤传感器，光纤传感器与中控模块4电连接。检测装置23避免人员手动按压或其他物品经过称重输送带21，使称重装置22产生错误数值，影响下一工序的数据准确性。检测装置23还可设置报警结构，当出现非卷纸的物品时或设备故障，发出警报。

所述支架33下面还安装有一道与活动隔板37平行的固定隔板38；所述活动隔板37有两道，固定隔板38位于两道活动隔板37之间；两道活动隔板37和一道固定隔板38将筛选输送带32分隔成两个待选区371和两个选定区372；所述称重模块2包括两组称重输送带21和称重装置22；所述分流板14有两块，将入料模块1的卷纸7分成两列进入称重模块2；所述配重机台31前端设有两个导流板39；两个导流板39的后端分别与两道活动隔板37的前端连接，使进入筛选输送带32的卷纸7分成两列，进入两个待选区371。

所述输出模块5包括输出带51、挡板结构52、剔除结构53和剔除区54；挡板结构52设于输出带51后端的上方，挡板结构52为活动式，挡板结构52开启时输出带51与下一工序相通，挡板结构52关闭时输出带51与下一工序隔断；所述剔除结构53和剔除区54分别设于输出带51的两侧，位于挡板结构52与筛选输送带32之间，剔除结构53用于将被剔除的卷纸7推送至剔除区54，此时挡板结构52关闭；挡板结构52与剔除结构53分别与中控模块4电连接。输出模块5设置剔除结构53，可将筛选配重模块3中长时间没有被选中的卷纸剔除筛选配重模块3与输出模块5，有效保证整个自动化系统的作业效率。所述剔除结构53包括连接的推板531和推杆532，推板531位于推杆532内侧；推杆532由液压缸或气缸控制。

所述入料输送带12、称重输送带21、筛选输送带32、输出带51和剔除区54的水平高度一致；输出带51与筛选输送带32为一体。

一种卷纸的自动筛选配重系统的操作方法，使用所述卷纸的自动筛选配重系统，操作步骤如下：

步骤S1：在中控模块4中设定卷纸7需求规格，需求规格包括需求卷纸的数量N和N个卷纸的重量和G；中控模块4设定与活动栏位36数量一致的数据格，用于存储对应活动栏位36内的卷纸7重量；

步骤S2：入料模块1接收上一工序的卷纸，并通过分流板14，将卷纸7分成两列；

步骤S3：称重模块2对经过称重输送带21的卷纸7进行称重，并通过称重传感器22将卷纸7的重量数据传输至中控模块4；

步骤S4：卷纸7依次进入筛选配重模块3的活动栏位36；同时中控模块4将获取的卷纸7数据存入对应的数据格；同时，活动栏位36对应的挡杆362向内伸出；

步骤S5：当所有活动栏位36内卷纸的数量≥N，且所有活动栏位36中有N个卷纸重量和为G，则推送杆361将这N个活动栏位36的卷纸推送至选定区372；与该N个活动栏位36对应的数据格的数据清零；

步骤S6：开启输出模块5的挡板结构52，将筛选的卷纸7后流至下一工序；

步骤S7：活动栏位36为空对应的挡杆362及其前面所有的挡杆362收回，待选区371的卷纸继续向后面移动，重复步骤S4。

而且，本发明所述的操作方法还包括剔除操作；所述中控模块4预设有活动栏位36内卷纸7停放最长时间T；当所有活动栏位36内都有卷纸，7且所有卷纸7都不符合需求规格时，或者活动栏位36内卷纸7停放时间≥T时，中控模块4控制筛选配重模块3和输出模块5进行剔除操作：

步骤S8：关闭挡板结构52；

步骤S9：推送杆361随机将部分卷纸7推送至选中区372，并后流至输出模块5;

步骤S10：剔除结构53的推板将步骤S10选中的卷纸7推送至剔除区54。被剔除推送至剔除区54的卷纸7，再集中送至入料模块1，重新进行自动筛选配重操作。

实施例2：

基于实施例1，一种卷纸的自动筛选配重系统的操作方法，使用所述卷纸的自动筛选配重系统，操作步骤如下：

步骤S1：在中控模块4中设定卷纸7需求规格，需求规格：需求10个卷纸7、10个卷纸7的重量总和为1200g。中控模块4设定与活动栏位36数量一致的数据格，用于存储对应活动栏位36内的卷纸7重量；

步骤S2：入料模块1接收上一工序的卷纸，并通过分流板14，将卷纸7分成两列；

步骤S3：称重模块2对经过称重输送带21的卷纸7进行称重，并通过称重传感器22将卷纸7的重量数据传输至中控模块4；

步骤S4：卷纸7依次进入筛选配重模块3的活动栏位36；同时中控模块4将获取的卷纸7数据存入对应的数据格；同时，活动栏位36对应的挡杆362向内伸出；

步骤S5：当所有活动栏位36内卷纸的数量≥10，且所有活动栏位36中有10个卷纸重量和为1200g，则推送杆361将这10个活动栏位36的卷纸推送至选定区372；与该10个活动栏位36对应的数据格的数据清零；

步骤S6：开启输出模块5的挡板结构52，将筛选的卷纸7后流至下一工序；

步骤S7：活动栏位36为空对应的挡杆362及其前面所有的挡杆362收回，待选区371的卷纸继续向后面移动，重复步骤S4。

而且，本发明所述的操作方法还包括剔除操作；所述中控模块4预设有活动栏位36内卷纸7停放最长时间1min；当所有活动栏位36内都有卷纸7且所有卷纸7都不符合需求规格时，或者活动栏位36内卷纸7停放时间≥1min时，中控模块4控制筛选配重模块3和输出模块5进行剔除操作：

步骤S8：关闭挡板结构52；

步骤S9：推送杆361随机将部分卷纸7推送至选中区372，并后流至输出模块5;

步骤S10：剔除结构53的推板将步骤S10选中的卷纸7推送至剔除区54。被剔除推送至剔除区54的卷纸7，再集中送至入料模块1，重新进行自动筛选配重操作。

以上所述的，仅为本发明的较佳实施例而已，不能限定本实用实施的范围，凡是依本发明申请专利范围所作的均等变化与装饰，皆应仍属于本发明涵盖的范围内。