石墨烯发热膜检测分拣自动化装置的制作方法

本发明涉及石墨烯生产技术领域，尤其是一种石墨烯发热膜检测分拣自动化装置。

背景技术：

石墨烯发热膜检测就是测量石墨烯发热膜的阻值，现有的测量方法是操作人员用万用表两个表头直接触碰膜片的两个端子，万用表显示的阻值就是测量结果，根据这个结果进行分拣，这种方法效率很低，而且辅助时间较长，劳动强度大。

技术实现要素：

为了克服现有的石墨烯检测分拣效率低工作强度大的不足，本发明提供了一种石墨烯发热膜检测分拣自动化装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种石墨烯发热膜检测分拣自动化装置，该装置的铝型材框架组成的箱体结构上螺栓连接有钣金外壳，在铝型材框架中上段通过螺栓将台面板进行固定，所述台面板上通过螺栓固定有上料模组、检测模组、分拣模组和下料模组。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，上料模组与下料模组处于同一横向位置，在上料模组与下料模组之间为检测模组，所述检测模组正对面为分拣模组。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，上料模组的伺服电机通过螺栓固定在台面板下方的安装架上，伺服电机前端为滚珠丝杠，在滚珠丝杠上通过螺栓固定有连接板，“Z”字型的连接板另一端通过螺栓固定有安放板，所述安放板的外侧为通过螺栓连接固定在台面板下方的上料仓内，上料仓与台面板的接触位置为长方形的通孔。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，检测模组的滑台缸二安装在支架上，该支架通过螺栓固定在台面板上，在滑台缸二的前端为双轴缸三，在双轴缸三的支杆末端为支板，在支板的两端嵌入有探针，探针的上端通过线缆与万用表连接，在滑台缸的前方为检测台。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，分拣模组的无杆缸两端的安装块通过螺栓固定在台面板上，在无杆缸的左右两端分别通过螺栓固定有气缸支架和滑台缸一，在气缸支架和滑台缸一末端通过螺栓分别滚定有双轴缸一和双轴缸二，所述双轴缸一和双轴缸二的末端支板上通过螺栓固定有吸鼻。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，无杆缸与检测台在台面板上为互相平行。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，下料模组为两组下料仓，下料仓上端为长方形通孔式结构，下料仓在台面板下方为两组螺栓连接在台面板的引导板。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，上料仓、检测台和前端的下料仓处于同一直线上。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，在台面板下方螺栓连接有电控板，电控板上的线路与安装在电控板上的气泵连接，气泵通过管路与滑台缸二、双轴缸三、滑台缸一、双轴缸一、双轴缸二和吸鼻连接，并且电控板上通过线路与安装在钣金外壳上的操作屏连接。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，在钣金外壳上通过转轴固定有亚克力透视板，亚克力透视板上通过螺栓安装有把手。

本发明的有益效果是，这种石墨烯发热膜检测分拣自动化装置，能够自动的对发热膜的阻值进行检测，并且根据检测后得到的结果将发热膜分类安放，工作效率大大提高了，节约了检测时间、减轻了劳动强度，对操作人员的经验素质要求降低，工件质量稳定，成品率大大提高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的右视图；

图3是本发明的外壳结构示意图；

图4是本发明的时候俯视图；

图中1、双轴缸一，2、双轴缸二，3、双轴缸三，4、滑台缸一，5、滑台缸二，6、气缸支架，7、无杆缸，8、吸鼻，9、上料仓，10、探针，11、上料模组，12、下料仓，13、电控板，14、钣金外壳，15、操作屏，16、铝型材框架，17、亚克力透视板，18、台面板，19、检测模组，20、分拣模组，21、伺服电机，22、滚珠丝杠，23、安放板，24、连接板，25、检测台，26、支板，27、把手，28、下料模组。

具体实施方式

如图1-4是本发明的结构示意图，一种石墨烯发热膜检测分拣自动化装置，该装置的铝型材框架16组成的箱体结构上螺栓连接有钣金外壳14，在铝型材框架16中上段通过螺栓将台面板18进行固定，所述台面板18上通过螺栓固定有上料模组11、检测模组19、分拣模组20和下料模组28。

这种石墨烯发热膜检测分拣自动化装置，将台面板18通过螺栓将其固定在铝型材框架16上，在台面板上安装上上料模组11、检测模组19、分拣模组20和下料模组28，上料模组11将待检测的发热膜输送到分拣模组20的操控区域，分拣模组20具有两项功能，第一能够将上料模组11内的发热膜输送到检测模组19的位置进行检测，第二是将检测完成的发热膜进行合格品和不合格品的分类，最后下料模组28完成对分拣后的发热膜进行收纳下料。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，上料模组11与下料模组28处于同一横向位置，在上料模组11与下料模组28之间为检测模组19，所述检测模组19正对面为分拣模组。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，上料模组11的伺服电机21通过螺栓固定在台面板18下方的安装架上，伺服电机21前端为滚珠丝杠22，在滚珠丝杠22上通过螺栓固定有连接板24，“Z”字型的连接板24另一端通过螺栓固定有安放板23，所述安放板23的外侧为通过螺栓连接固定在台面板18下方的上料仓9内，上料仓9与台面板18的接触位置为长方形的通孔。

这种石墨烯发热膜检测分拣自动化装置的上料模组11的上料动力采用的是伺服电机21，伺服电机21在通电之后，触摸屏就能完成对伺服电机21的操作，实现伺服电机21旋转操作，伺服电机21的前端为滚珠丝杠22，滚珠丝杠22在伺服电机21的带动下进行上下移动，进而使固定在滚珠丝杠22上的连接板24也能进行上下移动，固定在连接板24另一端的安放板23也能实现上下移动的目的，将发热膜安放在安放板23上的时候就能实现往上送料的目的。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，检测模组19的滑台缸二5安装在支架上，该支架通过螺栓固定在台面板18上，在滑台缸二5的前端为双轴缸三3，在双轴缸三3的支杆末端为支板26，在支板26的两端嵌入有探针10，探针10的上端通过线缆与万用表连接，在滑台缸2的前方为检测台25。

检测模组18的滑台缸二5和双轴缸三3也通过管路与气泵连接，气泵开始工作之后，滑台缸二5工作的时候，就能使固定在滑台缸二5前端的双轴缸三3处于检测台25的上方，双轴缸三3上安装的支板26上的嵌入的探针10，探针10通过线缆与万用表进行连接之后，在双轴缸三3下压的时候使探针10与发热膜上的端子接触，通过万用表上显示的数值来确定发热膜的类别，并且进行分拣，滑台缸二5和双轴缸三3与气泵之间的管路上安装有电控阀，电控阀与控制主机连接，通过控制主机内的处理器控制滑台缸二5和双轴缸三3与气泵之间的连通或者关闭。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，分拣模组20的无杆缸7两端的安装块通过螺栓固定在台面板18上，在无杆缸7的左右两端分别通过螺栓固定有气缸支架6和滑台缸一4，在气缸支架6和滑台缸一4末端通过螺栓分别滚定有双轴缸一1和双轴缸二2，所述双轴缸一1和双轴缸二2的末端支板上通过螺栓固定有吸鼻8。

无杆缸7通过支架固定在台面板8上，无杆缸7与气泵连接之后，在气泵工作的时候就能使无杆缸7在支架之间做往复运动，安装在无杆缸7上气缸支架6和滑台缸一4上分别安装了双轴缸一1和双轴缸二2，滑台缸一4、双轴缸一1和双轴缸二2都通过电控阀与气泵连接，电控阀在控制主机的控制之下操控滑台缸一4、双轴缸一1和双轴缸二2与气泵之间的连通或者关闭，实现对滑台缸一4、双轴缸一1和双轴缸二2的操控，在双轴缸一1和双轴缸二2的末端支板上通过螺栓固定的吸鼻8与气泵连接，气泵与吸鼻8之间的管路上也安装有电控阀，在气泵与吸鼻8之间的电控阀打开的状态的时候，通过气泵抽吸空气的吸力，能够将石墨烯发热膜吸附在吸鼻8上，再在滑台缸一4、双轴缸一1和双轴缸二2的移动状态的时候就能完成对发热膜的移动。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，无杆缸7与检测台25在台面板18上为互相平行。

互相平行的设置，能够使无杆缸7上的安装的双轴缸一1和双轴缸二2在移动的时候，其末端位置的吸鼻8能够在同一平行线上移动，不会发现定位不准确的情况。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，下料模组28为两组下料仓12，下料仓12上端为长方形通孔式结构，下料仓12在台面板18下方为两组螺栓连接在台面板18的引导板。

在下料的时候将检测完毕的发热膜通过滑台缸一4和双轴缸二2的配合操作之下，使用吸鼻8将检测台25上检测完毕的发热膜移动到下料仓12的上方，下料仓12的上方为比发热膜尺寸少打的长方形通孔，断开吸鼻8与气泵的连接，吸鼻8上就失去吸力，发热膜在自身的重力之下从吸鼻处脱离，随后落入到下料仓12上放的通孔，最后在引导板的引导之下落入到收料的储存盒内。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，上料仓9、检测台25和前端的下料仓12处于同一直线上。

上料仓9、检测台25和前端的下料仓12处于同一直线上是为了能够保证无杆缸7上的安装的双轴缸一1和双轴缸二2在无杆缸7的带动之下在上料仓9、检测台25和前端的下料仓12处于同一直线上之间进行往复运动，便于操作，同时也保证操作精度。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，在台面板18下方螺栓连接有电控板13，电控板13上的线路与安装在电控板13上的气泵连接，气泵通过管路与滑台缸二5、双轴缸三3、滑台缸一4、双轴缸一1、双轴缸二2和吸鼻8连接，并且电控板13上通过线路与安装在钣金外壳14上的操作屏15连接。

在台面板18下方的电控板13上采用螺栓固定有气泵，电控板13为一种电路板，具有自动化操作气泵及其气泵上安装的电控阀的的能力，气泵连接的滑台缸二5、双轴缸三3、滑台缸一4、双轴缸一1、双轴缸二2和吸鼻8在电控阀和电控板13的作用下实现自动化的工作状态，并且通过操作屏15能够对电控板13的操控信息进行编辑。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，在钣金外壳14上通过转轴固定有亚克力透视板17，亚克力透视板17上通过螺栓安装有把手27。

通过透明的亚克力透视板17能够了解到该装置的工作状态，便于实时的调整，把手27能够打开或者关闭亚克力透视板17便于安装维修。

这种石墨烯发热膜检测分拣自动化装置在使用的时候，将钣金外壳14上的开关门打开之后，将需要检测的发热膜堆叠好之后放置在上料仓9内的安放板23上，伺服电机21带动滚珠丝杠22向上移动，安装在滚珠丝杠22上的连接板24也同步带动安放板23向上移动，使发热膜的位置处于上料模组11顶端的长方形开口位置，在第一次检测发热膜的时候，气泵带动双轴缸3向下运动，随后吸鼻8吸住上料模组11位置上的发热膜，无杆缸7向右滑动，使双轴缸一1处于检测台25的正上方，随后双轴缸一1向下移动，吸鼻8松开吸附住的发热膜，滑台缸二5将双轴缸三3向前顶出，随后双轴缸三3向下移动，使安装在双轴缸三3下方的支板26上的探针10与发热膜上的监测点接触，探针10上的线缆与万用表连接之后，在万用表上读出阻值，并且将阻值信息与电控板13内预输入的阻值进行对比，对比完成之后得出该发热膜为合格还是不合格，完成对发热膜的分类，随后双轴缸三3和滑台缸二5回缩，回复到初始位置，当双轴缸一1进行第二次吸取发热膜的时候，双轴缸二2同步吸取在检测台25上的发热膜，无杆缸7再次运行的时候，就能使双轴缸一1和双轴缸二2上的吸附的发热膜分别运输到检测台25和下料仓12的位置，根据预设的结果，如果合格品将其投入到前端的下料仓12的位置，滑台缸一4无需进行移动，双轴缸二2向下移动之后松开吸鼻8，将发热膜投入到下料仓12上端的长方形开口处，进而在引导板的引导之下滑落到机体内的储存仓里，如果检测之后的发热膜属于不合格品，在无杆缸7向右移动的同时，滑台缸一4也开始同步的向后移动，使滑台缸一4上的双轴缸二2下方连接的吸鼻8处于后侧的下料仓12的位置，最后双轴缸二2向下移动之后松开吸鼻8，将发热膜投入到下料仓12上端的长方形开口处，进而在引导板的引导之下滑落到机体内的储存仓里，实现了自动分拣的目的，重复上述的步骤，就能连续的开始运作，当上料模组11的安放板23上的发热膜检测玩之后，停止该装置的检测模组19和分拣模组20，将伺服电机21旋转到初始位置，再将一组待检测的发热膜放置在安放板23上，重新启动该装置就能继续进行检测和分拣。

以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围内。