本实用新型涉及一种摆线液压马达结构，属于液压马达技术领域，尤其涉及一种可实现同步双端输出的摆线液压马达结构。
背景技术：
摆线液压马达由于其结构简单、体积小、转速范围宽、扭矩大等特点被广泛应用于工程机械、农业机械、渔业机械等领域，摆线液压马达属于将液压能转换为机械能的装置，在最高转速范围内可实现无级变速。现阶段BM系列马达欲实现同步功能时，多是依靠配合相应的液压阀使用，但是存在同步性受外界影响大、同步性能较差的问题，尤其是对于中小体积等结构紧凑的机型来说，由于结构紧凑、安装空间限制较多，配合液压阀实现同步功能在零部件的设计与安装上需要花费更多的人力和生产成本。
技术实现要素：
为解决以上技术上的不足，本实用新型提供了一种摆线液压马达结构，采用两个联动轴实现液压马达的两端同步输出，并将联动轴分别设计成大联动轴和小联动轴的结构形式，能够节省安装空间，可避免中小体积马达实现同步功能存在的生产成本高的问题。
本实用新型的技术方案如下：一种摆线液压马达结构，包括壳体，所述壳体的前端设有前端盖，所述壳体的后端通过前隔板连接有定转子副，所述定转子副的后端连接有后隔板，所述后隔板的后端设置有后端盖，所述后端盖的前端面与后隔板的后端面接触，所述定转子副传动连接有大联动轴和小联动轴，所述大联动轴的前端传动连接有第一输出轴，小联动轴的后端传动连接有第二输出轴，所述大联动轴的长度是小联动轴长度的3～5倍。
本实用新型的技术方案还包括：所述大联动轴的前端通过花键与第一输出轴连接，大联动轴的后端通过花键与定转子副的转子连接。
本实用新型的技术方案还包括：所述小联动轴的前端通过花键与定转子副的转子连接，所述小联动轴的后端通过花键与第二输出轴连接。
本实用新型的技术方案还包括：所述后端盖通过连接螺栓与壳体固定，所述连接螺栓沿后端盖向前依次穿过后隔板、定转子副和前隔板。
本实用新型的技术方案还包括：所述第二输出轴与后端盖连接位置安装有轴承和骨架油封。
本实用新型的技术方案还包括：所述第一输出轴与壳体连接位置安装有轴承，第一输出轴与前端盖连接位置安装有骨架油封。
本实用新型的有益效果是：通过分别设计大联动轴和小联动轴与定转子副传动连接，在实现定转子副带动两个联动轴同步运动，实现两输出轴同步运动的同时，设计后端盖直接与后隔板接触，并将大联动轴与小联动轴的长度比例设计在3～5之间，能够解决中小体积马达实现同步功能存在的生产成本高、设计难度大的问题，并且，应用时客户无需寻找和加工同步控制器，解决同步性能受外界影响较大以及维护不方便、安装空间受限、噪音大、寿命短等问题，在保证几何精度的前提下，使用者使用安装方便，可解决要求同步性高的场合，简化系统结构，减少维护费用，减少因维护带来的损失，可较大幅度地提高摆线液压马达的使用范围。
附图说明
图1是本实用新型的示意图。
1、第一输出轴，2、前端盖，3、壳体，4、前隔板， 5、定转子副，6、后隔板，7、后端盖，8、第二输出轴，9、骨架油封，10、轴承，11、大联动轴，12、单向阀组件，13、小联动轴。
具体实施方式
以下结合附图，通过实施例对本实用新型作进一步说明。
本实用新型的一种摆线液压马达结构，尤其是适用于BM系列高同步双端输出摆线液压马达结构，这种结构能解决其在实际应用过程中两马达不能精确同步、同步性能差、同步控制结构复杂、同步装置造价昂贵、安装空间有限等情况，较大幅度地提高了摆线液压马达的使用范围，而且用户不需要寻找和加工同步装置、依靠一台马达提供动力装置，从而降低了使用者使用难度和应用成本。
如图1所示，本实用新型的摆线液压马达结构，包括壳体3，壳体3的前端设有前端盖2，前端盖2安装有第一输出轴1，在前端盖2与第一输出轴1连接位置安装有骨架油封9，确保密封可靠、避免液压油泄露，在壳体3与第一输出轴1连接位置安装有轴承10，以减少壳体3与第一输出轴1之间的摩擦，提高马达的使用寿命。
壳体3的后端通过前隔板4连接有定转子副5，定转子副5的后端连接有后隔板6，后隔板6的后端设置有后端盖7，具体地，后端盖7的前端面与后隔板6的后端面接触，后端盖7通过连接螺栓与壳体3固定，也就是说，连接螺栓沿后端盖7向前依次穿过后隔板6、定转子副5和前隔板4，最后固定在壳体3上。
定转子副5通过花键连接有大联动轴11和小联动轴13，其中，大联动轴11的前端通过花键与第一输出轴1连接，小联动轴13的后端通过花键与第二输出轴8连接，将大联动轴11的长度设计为是小联动轴13长度的3～5倍，以解决中小体积马达实现同步功能存在的生产成本高、设计难度大的问题。
本实用新型中，主体部分有第一输出轴1、前端盖2、壳体3、前隔板4、定转子副5等组成，主体部分通过小联动轴13与第二输出轴8相连，通过一套定转子副5与两端输出轴提供动力，实现同步转动。具体工作方式为：液压油经油道进入到关键零部件定转子副5，驱动定转子副5转动，大联动轴11一端与第一输出轴1通过花键连接，另一端通过花键与定转子副5连接，小联动轴13一端与第二输出轴8连接，另一端与定转子副5连接，实现定转子副带动两个联动轴同步运动，从而实现两输出轴同步运动。此结构简单、实现方便，装配和加工工艺简单，制造成本低廉，维护维修方便，并且，可以把马达轴向减小，实现小空间安装，增加马达的使用范围。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡在本实用新型的精神和原则之内所做任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。