一种机载动力系统的制作方法

本实用新型涉及动力系统技术领域，具体为一种机载动力系统。

背景技术：

随着技术的发展，机器人的应用越来越广，传统的机器人动力系统有电动和油动两类，但受制于电动动力系统续航及载重问题，油动动力系统的整体震动、发动机散热及结构臃肿等问题发展缓慢，制约着机器人研究发展。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机载动力系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机载动力系统,包括水冷却系统、减震垫、安装架、排气结构、发动机、离合器结构、输入联轴器、减速箱、输出联轴器、液压泵、定速探头、磁铁、接收机和陀螺仪，其中所述水冷却系统通过冷却管路与发动机相连接，所述减震垫安装于安装架安装孔内；所述发动机安装于安装架的固定板上，且位于安装架左侧；所述发动机输出轴与离合器结构相连接，所述减速箱位于离合器结构后部，所述减速箱与离合器结构通过输入联轴器互相连接；所述液压泵位于减速箱后部，并固定于安装架右侧板上，所述液压泵与减速箱通过输出联轴器互相连接；所述定速探头安装于减速箱输出轴端盖上；所述磁铁安装于输出联轴器上；所述排气结构安装于发动机上，并固定于安装架上；所述接收机与陀螺仪安装于安装架的左侧板上；远程遥控系统通过接收机与陀螺仪控制机载动力系统。

优选的，所述安装架由四根纵梁、左侧板、右侧板、固定板、减速箱安装板焊接而成，所述右侧板通过螺栓与纵梁连接。

优选的，所述离合器结构包括离合器盖、离合器罩杯、离合器甩块组件、滚针轴承、轴承座、垫片，所述离合器盖连接离合器罩杯，所述离合器罩杯内侧设有离合器甩块组件，所述离合器罩杯下端设有轴承座，所述轴承座上设有滚针轴承，所述轴承座外侧设有垫片。

优选的，所述减速箱包括减速箱体、输出轴、输入轴、油封、输入端盖、小齿轮、密封圈、第一轴承、平键、第二轴承、输出轴端盖、油窗、大齿轮、通气螺钉、注油螺钉，所述减速箱体上端设有密封圈，所述密封圈内侧设有小齿轮，所述减速箱体一侧设有输入端盖，所述减速箱体中部设有第一轴承，所述第一轴承一端设有输入轴，所述第一轴承下端固定设有油封，所述减速箱体下部设有输出轴，所述输出轴上设有平键，所述输出轴下端设置第二轴承，所述第二轴承下端设置输出轴端盖，所述减速箱体内腔下端设有大齿轮，所述大齿轮一侧设有油窗。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中的远程控制系统中的遥控器信号通过接收机进入发动机控制系统，控制发动机的启动、熄火及发动机油门的开度，以此控制发动机输出转速；本实用新型中的定速反馈系统包括磁铁、定速探头、陀螺仪；定速反馈系统监测减速箱输出的转速信并根据设定转速将反馈信号传入接收机，并通过接收机进入发动机控制系统，自动调节发动机油门的开度，控制发动机输出转速使减速箱输出转速达到设定值；本实用新型结构紧凑，具有定速反馈及远程遥控功能，最大输出功率达31Kw，最大输出扭矩达83Nm。

附图说明

图1为本实用新型的结构侧视图；

图2为图1中本实用新型的安装架立体图；

图3为图1中本实用新型离合器结构示意图；

图4为图1中本实用新型减速箱示意图；

图5为本实用新型的减速箱俯视图；

图6为图1中本实用新型控制模块示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种机载动力系统,包括水冷却系统1、减震垫2、安装架3、排气结构4、发动机5、离合器结构6、输入联轴器7、减速箱8、输出联轴器9、液压泵10、定速探头11、磁铁12、接收机13和陀螺仪14，其中所述水冷却系统1通过冷却管路与发动机5相连接；所述减震垫2安装于安装架3安装孔内；所述发动机5安装于安装架3的固定板 304上，且位于安装架3左侧，两者之间安装有减震结构，并进一步减小对系统的震动影响；所述发动机5输出轴与离合器结构6相连接，所述减速箱8位于离合器结构6后部，所述减速箱8与离合器结构6通过输入联轴器7互相连接，输入联轴器7带动减速箱输入轴803转动输入动力，并进一步减小发动机震动及安装误差造成的影响；所述液压泵10位于减速箱8后部，并固定于安装架3右侧板301上，所述液压泵10与减速箱8通过输出联轴器9互相连接；所述定速探头11安装于减速箱8输出轴端盖811上；所述磁铁12安装于输出联轴器9上，输出联轴器9每旋转一周磁铁12磁力作用于定速探头11一次，定速探头11发出转动一圈信号给陀螺仪14；所述排气结构4安装于发动机5上，并固定于安装架3上；所述接收机13与陀螺仪14安装于安装架3的左侧板302 上；远程遥控系统通过接收机13与陀螺仪14控制机载动力系统的启动、关闭及发动机的油门开度，并通过陀螺仪14反馈信号自动调节油门开度，使输出转速恒定为设定值。

本实施例中，安装架3由四根纵梁305、左侧板302、右侧板301、固定板 304、减速箱安装板303焊接而成，所述右侧板301通过螺栓与纵梁305连接。此结构简单、紧凑、重量轻、强度大、刚度大、有良好的抗震性，以及优异的抗冲击性，发动机位置、减速箱位置及液压泵的安装位准确，受焊接影响小，很好的保证了发动机与减速箱及减速箱与液压泵轴连接的同心度，有效提高动力传输的效率并降低震动。

本实施例中，离合器结构6包括离合器盖601、离合器罩杯602、离合器甩块组件603、滚针轴承604、轴承座605、垫片606，所述离合器盖601连接离合器罩杯602，所述离合器罩杯602内侧设有离合器甩块组件603，所述离合器罩杯602下端设有轴承座605，所述轴承座605上设有滚针轴承604，所述轴承座605外侧设有垫片606。发动机输出转动时带动离合器甩块组件603共同转动，当发动机低速转动时，离合器甩块组件603与离合器罩杯602脱开。当发动机转速达到定值，离合器甩块组件603带动离合器罩杯602转动，由此与离合器罩杯602固连的离合器盖601随之转动；此结构简单、紧凑，离合性能好，传动效率高，使用寿命长。

本实施例中，减速箱8包括减速箱体801、输出轴802、输入轴803、油封 804、输入端盖805、小齿轮806、密封圈807、第一轴承808、平键809、第二轴承810、输出轴端盖811、油窗812、大齿轮813、通气螺钉814、注油螺钉 815，所述减速箱体801上端设有密封圈807，所述密封圈807内侧设有小齿轮 806，所述减速箱体801一侧设有输入端盖805，所述减速箱体801中部设有第一轴承808，所述第一轴承808一端设有输入轴803，所述第一轴承808下端固定设有油封804，所述减速箱体801下部设有输出轴802，所述输出轴802上设有平键809，所述输出轴802下端设置第二轴承810，所述第二轴承810下端设置输出轴端盖811，所述减速箱体801内腔下端设有大齿轮813，所述大齿轮 813一侧设有油窗812。离合器结构6通过输入联轴器7带动减速箱输入轴803 转动，由此带动小齿轮及大齿轮转动，并降低转速通过减速箱输出轴802传递到液压泵10；减速箱8为密封式箱体，通过密封圈807、油封804有效保证了箱体的密封性；齿轮高速转动发热导致气体膨胀，可以通过通气螺钉814排除，防止齿轮油随膨胀气体溢出；此结构小巧，具有优良的密封性及散热性，传动平稳，强度高，使用寿命长。

本实用新型的水冷却系统1通过冷却管路与发动机5冷却管路相连接并安装于机器机械恐龙结构中。发动机5在运行过程中转速高，需要及时冷却，所述水冷却系统1通过冷却水循环有效的降低了发动机5的温度，保证发动机5长时间有效的工作。水冷却系统1中的散热片上自带吸风式风扇并且平行运动面安装，使气流快速通过散热片，有效降低冷却水的温度。

本实用新型的控制模块包括远程控制系统及定速反馈系统两部分，其中远程控制系统包括接收机、遥控器、发动机控制系统，所述发动机控制系统包括启动熄火装置及油门控制装置两部分；远程控制系统中的遥控器信号通过接收机进入发动机控制系统，控制发动机的启动、熄火及发动机油门的开度，以此控制发动机输出转速；定速反馈系统包括磁铁、定速探头、陀螺仪。定速反馈系统监测减速箱输出的转速信并根据设定转速将反馈信号传入接收机，并通过接收机进入发动机控制系统，自动调节发动机油门的开度，控制发动机输出转速使减速箱输出转速达到设定值。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。