1.一种排气再循环装置，其特征在于，包括：
取气管、排气再循环EGR阀、EGR冷却器和EGR进气歧管；其中，
所述取气管的一端与排气歧管总管相连，另一端通过EGR阀与所述EGR冷却器连接；
所述EGR冷却器与所述EGR进气歧管连接；
其中，所述取气管的设置方向与所述排气歧管总管排出的气体的气流方向平行；
所述EGR进气歧管包括多个EGR进气歧管支管，且每个EGR进气歧管支管分别与缸体中的一个气缸连接，所述EGR冷却器流出的冷却气体经由所述EGR进气歧管支管进入对应的气缸。
2.根据权利要求1所述的排气再循环装置，其特征在于，所述EGR进气歧管还包括：
EGR稳压腔；
所述EGR稳压腔的一端与所述EGR冷却器连接，另一端分别与多个所述EGR进气歧管支管连接；
其中，所述EGR稳压腔上设置有与所述EGR进气歧管支管一一对应连接的气体出口。
3.根据权利要求2所述的排气再循环装置，其特征在于，所述EGR冷却器通过气体管路与所述EGR稳压腔连接。
4.根据权利要求2所述的排气再循环装置，其特征在于，所述EGR稳压腔为圆柱体或长方体结构。
5.根据权利要求1所述的排气再循环装置，其特征在于，所述多个EGR进气歧管支管设置在进气歧管上。
6.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的排气再循环装置。