本发明实施例涉及车辆技术，尤其涉及一种车辆的控制方法和控制装置及其车辆。
背景技术：
基于排放法规的限定，车辆内燃机的废气线路中设置有废气后处理单元，其多以柴油颗粒过滤器DPF为形式，DPF是安装在柴油车排气系统中，通过过滤来降低排气中颗粒物的装置。
DPF主要有颗粒过滤器空、颗粒过滤器满和颗粒过滤器还原等3个工作过程。在颗粒过滤器空的工作状态下，DPF内部没有任何存量的颗粒堵塞，不会影响发动机的正常工作。随着炭烟颗粒的不断生成，DPF内部捕集到的炭烟颗粒逐渐增多，导致废气排气阻力升高，发动机的油耗和动力受到排气背压的增加而影响。发动机控制单元通过废气压差传感器监测DPF内部的压力，当废气压差传感器监测到DPF内部压力达到一定值时，废气便很难排出，极大地限制了发动机的动力性和燃油经济性，此时发动机控制单元控制DPF自行进行炭烟颗粒的清洁还原工作，将集聚在DPF内部的炭烟颗粒通过高温燃烧掉，实现DPF的再生。
废气压差传感器安装于废气环境中，车辆启动时废气压差传感器工作，然而发动机水温会影响废气压差传感器特性的输出，导致废气压差传感器的测量发生漂移，测量精度差。废气压差传感器的测量偏差会导致DPF计算的碳载量出现偏差，进而影响DPF对工作过程的诊断。例如，压差测量值偏大会使得碳载量计算偏大，进而导致DPF出现频繁还原；压差测量值偏小会使得碳载量计算偏小，进而导致DPF内部碳载量过大，则DPF再生时可能会出现烧毁DPF的风险。因此废气压差传感器的测量偏差容易导致DPF诊断误报错或者不报错，不符合排放法规要求，并影响安全性。
技术实现要素：
本发明实施例提供一种车辆的控制方法和控制装置及其车辆，以解决发动机水温造成的废气压差传感器测量精度差的问题。
本发明实施例提供了一种车辆的控制方法，所述车辆包括电子控制单元、发动机和废气压差传感器，该控制方法包括：
在所述电子控制单元上电后，检测所述发动机的水温是否大于或等于设定水温；
若是，控制获取所述废气压差传感器输出的压差信号。
进一步地，该控制方法还包括：如果接收到所述废气压差传感器的故障报错信息，控制断开与所述废气压差传感器连接的压差信号接收路径。
进一步地，在所述电子控制单元上电后，还包括：检测所述发动机排出的废气温度是否大于或等于设定废气温度。
进一步地，该控制方法还包括：如果所述废气温度大于或等于所述设定废气温度，统计所述废气温度大于或等于所述设定废气温度的维持时间长度，并判断所述维持时间长度是否大于或等于第一时间长度。
进一步地，在所述电子控制单元上电后，还包括：获取所述发动机排出的废气的废气能量，并检测所述废气能量是否大于或等于设定废气能量。
进一步地，该控制方法还包括：如果所述废气能量大于或等于所述设定废气能量，统计所述废气能量大于或等于所述设定废气能量的维持时间长度，并判断所述维持时间长度是否大于或等于第二时间长度。
进一步地，获取所述发动机排出的废气的废气能量包括：
计算所述发动机排出的废气的废气比热容、废气量和废气开氏温度的乘积以得到乘积结果，并对该乘积结果进行积分以得到积分结果；
如果检测到所述积分结果在设定结果范围内，将该积分结果确定为所述废气能量。
本发明实施例还提供了一种车辆的控制装置，所述车辆包括电子控制单元、发动机和废气压差传感器，该控制装置包括：
参数检测模块，用于在所述电子控制单元上电后，检测所述发动机的水温是否大于或等于设定水温；
信息获取模块，用于在检测到所述发动机的水温大于或等于所述设定水温，控制获取所述废气压差传感器输出的压差信号。
本发明实施例还提供了一种车辆，该车辆包括电子控制单元、发动机、废气压差传感器和如上所述的控制装置。
本发明实施例提供的车辆的控制方法和控制装置及其车辆，在电子控制单元上电后，检测发动机的水温是否大于或等于设定水温，当检测到发动机的水温大于或等于设定水温时，控制获取废气压差传感器输出的压差信号。本发明实施例中，至少将发动机的水温是否大于或等于设定水温作为露点检测条件，在发动机的水温大于或等于设定水温时，发动机的水温不会影响废气压差传感器特性的输出，即此时废气压差传感器的测量精度高，测得的压差信号偏差小，则控制装置控制对废气压差传感器的压差露点检测功能进行释放即控制装置控制获取废气压差传感器测量得到的压差信号。由此实现了对废气压差传感器的露点判断，解决了发动机水温造成的废气压差传感器测量精度差的问题，相应降低了DPF计算的碳载量偏差，进而提高了DPF对工作过程的诊断精确度，避免了废气压差传感器的测量偏差导致的DPF诊断误报错或者不报错，提高了DPF安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种车辆的控制方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的一种车辆的控制装置的示意图；
图3是本发明实施例提供的车辆的露点检测的示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本发明实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本发明的技术方案，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参考图1所示，为本发明实施例提供的一种车辆的控制方法的流程图，该车辆包括电子控制单元、发动机和废气压差传感器。该车辆的控制方法采用集成在车辆中的控制装置进行执行。本实施例中该车辆的控制方法包括：
步骤110、在电子控制单元上电后，检测发动机的水温是否大于或等于设定水温。
本实施例中车辆启动后，车辆中的电子控制单元也同时上电，此时集成在车辆中的控制装置可对废气压差传感器进行露点检测，但并不影响废气压差传感器的正常使用，只有废气压差传感器满足相应的露点检测条件时，控制装置才控制对废气压差传感器的压差露点检测功能进行释放即控制装置才控制获取废气压差传感器测量得到的压差信号。
车辆启动后，电子控制单元上电，发动机和废气压差传感器均开始运行，发动机水温在初始状态下温度较低，只有在车辆启动一定时间长度后，发动机水温才能上升。而发动机水温会影响废气压差传感器特性的输出，即发动机水温较低会导致废气压差传感器输出的压差信号不准确。因此本实施例中露点检测条件是发动机的水温，即利用发动机的水温进行露点判断。具体的控制装置采集发动机的水温并检测发动机的水温是否大于或等于设定水温。
若检测到发动机的水温大于或等于设定水温，则此时发动机的水温状态不会影响废气压差传感器输出的压差信号，若检测到发动机的水温小于设定水温，则此时发动机的水温状态会影响废气压差传感器输出的压差信号。在此将发动机水温是否大于或等于设定水温作为露点检测条件，以此判断发动机水温是否影响废气压差传感器输出的压差信号，即将发动机水温是否大于或等于设定水温作为压差传感器输出的压差信号是否精确的判断条件。本领域技术人员可以理解，在此设定水温是相关从业人员预先确定的不影响废气压差传感器的输出特性时的发动机的水温。
步骤120、若是，控制获取废气压差传感器输出的压差信号。
本实施例中如果检测到发动机的水温大于或等于设定水温，则发动机的水温状态不会影响废气压差传感器输出的压差信号，说明废气压差传感器满足相应的露点检测条件，此时废气压差传感器输出的压差信号精确度高，可作为有效的压差信号应用，控制装置控制对废气压差传感器的压差露点检测功能进行释放即控制装置控制获取废气压差传感器测量得到的压差信号。如果检测到发动机的水温小于设定水温，则发动机的水温状态会影响废气压差传感器输出的压差信号，说明废气压差传感器不满足相应的露点检测条件，此时废气压差传感器输出的压差信号精确度差，无法作为有效的压差信号应用。在检测到发动机的水温大于或等于设定水温时，控制装置控制提取废气压差传感器输出的压差信号，以便于DPF根据准确的压差信号计算碳载量，提高DPF测量的准确性。
本领域技术人员可以理解，在检测到发动机的水温小于设定水温时，尽管废气压差传感器始终在输出实时测量到的压差信号，但由于废气压差传感器不满足相应的露点检测条件，因此控制装置并不提取废气压差传感器输出的压差信号，由此可避免DPF计算得出偏移的碳载量。
可选，该控制方法还包括：如果接收到废气压差传感器的故障报错信息，控制断开与废气压差传感器连接的压差信号接收路径。控制装置接收到废气压差传感器的故障报错信息，说明废气压差传感器发生故障，此时即使发动机的水温达到设定水温，故障的废气压差传感器测量得出的压差信号也不准确，因此控制装置不会提取废气压差传感器输出的压差信号，即控制装置控制断开了与废气压差传感器连接的压差信号接收路径。由此可避免故障的废气压差传感器的压差信号对DPF计算的碳载量的影响，提高了DPF的测量精确度。在此将电子控制单元上电后，发动机的水温是否大于或等于设定水温、以及是否接收到废气压差传感器的故障报错信息同时作为露点检测条件，只有满足该露点检测条件，控制装置才控制对废气压差传感器的压差露点检测功能进行释放，提高了露点检测的准确性。
本实施例提供的车辆控制方法，在电子控制单元上电后，检测发动机的水温是否大于或等于设定水温，当检测到发动机的水温大于或等于设定水温时，控制获取废气压差传感器输出的压差信号。本实施例中，至少将发动机的水温是否大于或等于设定水温作为露点检测条件，在发动机的水温大于或等于设定水温时，发动机的水温不会影响废气压差传感器特性的输出，即此时废气压差传感器的测量精度高，测得的压差信号偏差小，则控制装置控制对废气压差传感器的压差露点检测功能进行释放即控制装置控制获取废气压差传感器测量得到的压差信号。由此实现了对废气压差传感器的露点判断，解决了发动机水温造成的废气压差传感器测量精度差的问题，相应降低了DPF计算的碳载量偏差，进而提高了DPF对工作过程的诊断精确度，避免了废气压差传感器的测量偏差导致的DPF诊断误报错或者不报错，提高了DPF安全性。
示例性的，在上述技术方案的基础上，可选在电子控制单元上电后，还包括：检测发动机排出的废气温度是否大于或等于设定废气温度。车辆启动后，发动机排出的废气温度较低且不稳定，只有在车辆启动一定时间长度后，发动机排出的废气温度才能升高且稳定。而发动机排出的废气温度会影响废气压差传感器特性的输出，即发动机排出的废气温度较低或波动会导致废气压差传感器输出的压差信号不准确。基于此，本实施例中在将发动机水温是否大于或等于设定水温作为废气压差传感器的露点检测条件的同时，还将发动机排出的废气温度是否大于或等于设定废气温度也作为废气压差传感器的露点检测条件。只有满足发动机水温达到设定水温、以及发动机排出的废气温度达到设定废气温度，此时废气温度传感器测量得到的压差信号的精确度高，则控制装置控制对废气压差传感器的压差露点检测功能进行释放即控制装置控制提取废气压差传感器测量得到的压差信号，以便于后续DPF精确计算碳载量，提高了DPF的计算精确度和安全性。本领域技术人员可以理解，在此设定废气温度是相关从业人员预先确定的不影响废气压差传感器的输出特性时的发动机的废气温度。
可选的，该控制方法还包括：如果废气温度大于或等于设定废气温度，统计废气温度大于或等于设定废气温度的维持时间长度，并判断维持时间长度是否大于或等于第一时间长度。废气温度升高至大于或等于设定废气温度时，此时废气压差传感器内部可能还存在水蒸气，因此统计废气温度大于或等于设定废气温度的维持时间长度，并判断维持时间长度是否大于或等于第一时间长度，用于判断废气压差传感器内的水蒸气是否全部清除，便于消除水蒸气对废气压差传感器的测量精度的影响。本领域技术人员可以理解，第一时间长度为相关从业人员统计得出的发动机排出的废气温度达到设定废气温度并能够使废气压差传感器内的水蒸气全部清除而所需要维持的时间。只有满足露点检测条件，即发动机水温达到设定水温、以及发动机排出的废气温度达到设定废气温度且维持时间长度大于或等于第一时间长度，此时废气温度传感器内的水蒸气被清除，废气压差传感器测量得到的压差信号的精确度高，则控制装置才控制提取废气压差传感器的压差信号，以便于后续DPF精确计算碳载量，提高了DPF的计算精确度和安全性。
本实施例在利用发动机水温判断露点的基础之上增加了利用废气温度进行露点判断的条件，进一步保证了露点检测的准确性。
示例性的，在上述任意实施例的基础上，可选在电子控制单元上电后，还包括：获取发动机排出的废气的废气能量，并检测废气能量是否大于或等于设定废气能量。发动机排出的废气能量也会影响废气压差传感器特性的输出，基于此，本实施例中在将发动机水温是否大于或等于设定水温作为废气压差传感器的露点检测条件的同时，还将发动机排出的废气能量是否大于或等于设定废气能量也作为废气压差传感器的露点检测条件。只有满足发动机水温达到设定水温、以及发动机排出的废气能量达到设定废气能量，此时废气温度传感器测量得到的压差信号的精确度高，则控制装置控制对废气压差传感器的压差露点检测功能进行释放即控制装置控制提取废气压差传感器测量得到的压差信号，以便于后续DPF精确计算碳载量，提高了DPF的计算精确度和安全性。本领域技术人员可以理解，在此设定废气能量是相关从业人员预先确定的不影响废气压差传感器的输出特性时的发动机的废气能量。
可选的，该控制方法还包括：如果废气能量大于或等于设定废气能量，统计废气能量大于或等于设定废气能量的维持时间长度，并判断维持时间长度是否大于或等于第二时间长度。废气能量大于或等于设定废气能量时，此时废气压差传感器内部可能还存在水蒸气，因此统计废气能量大于或等于设定废气能量的维持时间长度，并判断维持时间长度是否大于或等于第二时间长度，用于判断废气压差传感器内的水蒸气是否全部清除，便于消除水蒸气对废气压差传感器的测量精度的影响。本领域技术人员可以理解，第二时间长度为相关从业人员统计得出的发动机排出的废气能量达到设定废气能量并能够使废气压差传感器内的水蒸气全部清除而所需要维持的时间。只有满足露点检测条件，即发动机水温达到设定水温、以及发动机排出的废气能量达到设定废气能量且维持时间长度大于或等于第二时间长度，此时废气温度传感器内的水蒸气被清除，废气压差传感器测量得到的压差信号的精确度高，则控制装置才控制提取废气压差传感器的压差信号，以便于后续DPF精确计算碳载量，提高了DPF的计算精确度和安全性。需要说明的是，第二时间长度可以和第一时间长度相等。
可选的，获取发动机排出的废气的废气能量包括：计算发动机排出的废气的废气比热容、废气量和废气开氏温度的乘积以得到乘积结果，并对该乘积结果进行积分以得到积分结果；如果检测到积分结果在设定结果范围内，将该积分结果确定为废气能量。废气开氏温度T(单位K)为采集得到的发动机排出的废气温度t(单位℃)+273.15。控制装置获取发动机排出的废气的废气比热容、废气量和废气开氏温度，得到三者乘积后并对该乘积结果进行积分(dt)以得到积分结果。控制装置内还预先存储有积分上限值和积分下限值，如果检测到积分结果小于或等于积分上限值且大于或等于积分下限值，则确定积分结果在设定结果范围内，相应的将该积分结果确定为废气能量；如果检测到积分结果大于积分上限值或者积分结果小于积分下限值，则该积分结果不在设定结果范围内，控制装置继续实时获取发动机排出的废气的废气比热容、废气量和废气开氏温度，直至得到废气能量。本领域技术人员可以理解，在此设定结果范围是相关从业人员预先确定的废气能量的正常范围。
本实施例在利用发动机水温判断露点的基础之上增加了利用废气能量进行露点判断的条件，进一步保证了露点检测的准确性。
参考图2所示，本发明实施例还提供了一种车辆的控制装置，该控制装置可执行上述任意实施例所述的控制方法，该控制装置采用软件和/或硬件的方式实现并集成在车辆的整车控制器中。本实施例提供的车辆包括电子控制单元、发动机和废气压差传感器，该控制装置包括：参数检测模块210和信息获取模块220。
其中，参数检测模块210用于在电子控制单元上电后，检测发动机的水温是否大于或等于设定水温；信息获取模块220用于在检测到发动机的水温大于或等于设定水温，控制获取废气压差传感器输出的压差信号。
本实施例提供的车辆控制装置，在电子控制单元上电后，检测发动机的水温是否大于或等于设定水温，当检测到发动机的水温大于或等于设定水温时，控制获取废气压差传感器输出的压差信号。本实施例中将发动机的水温是否大于或等于设定水温作为露点检测条件，在发动机的水温大于或等于设定水温时，发动机的水温不会影响废气压差传感器特性的输出，即此时废气压差传感器的测量精度高，测得的压差信号偏差小，则控制装置控制对废气压差传感器的压差露点检测功能进行释放即控制装置控制获取废气压差传感器测量得到的压差信号。由此实现了对废气压差传感器的露点判断，解决了发动机水温造成的废气压差传感器测量精度差的问题，相应降低了DPF计算的碳载量偏差，进而提高了DPF对工作过程的诊断精确度，避免了废气压差传感器的测量偏差导致的DPF诊断误报错或者不报错，提高了DPF安全性。
可选的，该控制装置还包括：路径切断模块，路径切断模块用于如果接收到废气压差传感器的故障报错信息，控制断开与废气压差传感器连接的压差信号接收路径。
可选的，参数检测模块210包括水温检测单元，水温检测单元用于在电子控制单元上电后，检测发动机的水温是否大于或等于设定水温，参数检测模块210还包括废气温度检测单元，废气温度检测单元用于在电子控制单元上电后，检测发动机排出的废气温度是否大于或等于设定废气温度；信息获取模块220还用于在检测到发动机的水温大于或等于设定水温、以及检测到发动机排出的废气温度大于或等于设定废气温度，控制获取废气压差传感器输出的压差信号。
可选的，参数检测模块210还包括：计时单元，计时单元用于如果废气温度大于或等于设定废气温度，统计废气温度大于或等于设定废气温度的维持时间长度，并判断维持时间长度是否大于或等于第一时间长度；信息获取模块220还用于在检测到发动机的水温大于或等于设定水温、以及检测到发动机排出的废气温度大于或等于设定废气温度且维持时间长度大于或等于第一时间长度，控制获取废气压差传感器输出的压差信号。
可选的，参数检测模块210包括水温检测单元，水温检测单元用于在电子控制单元上电后，检测发动机的水温是否大于或等于设定水温，参数检测模块210还包括废气能量检测单元，废气能量检测单元用于在电子控制单元上电后，获取发动机排出的废气的废气能量，并检测废气能量是否大于或等于设定废气能量；信息获取模块220还用于在检测到发动机的水温大于或等于设定水温、以及检测到废气能量大于或等于设定废气能量，控制获取废气压差传感器输出的压差信号。
可选的，参数检测模块210还包括：计时单元，计时单元用于如果废气能量大于或等于设定废气能量，统计废气能量大于或等于设定废气能量的维持时间长度，并判断维持时间长度是否大于或等于第二时间长度；信息获取模块220还用于在检测到发动机的水温大于或等于设定水温、以及检测到废气能量大于或等于设定废气能量且维持时间长度大于或等于第二时间长度，控制获取废气压差传感器输出的压差信号。
可选的，参数检测模块210还包括：废气能量获取单元，废气能量获取单元用于计算发动机排出的废气的废气比热容、废气量和废气开氏温度的乘积以得到乘积结果，并对该乘积结果进行积分以得到积分结果，如果检测到积分结果在设定结果范围内，将该积分结果确定为废气能量。
本发明实施例还提供了一种车辆，该车辆包括电子控制单元、发动机、废气压差传感器和如上任意实施例所述的控制装置。本实施例中车辆为任意一种集成有电子控制单元、发动机、废气压差传感器和如上任意实施例所述的控制装置的车辆。本实施例中废气压差传感器与柴油颗粒过滤器DPF配合使用，DPF根据废气压差传感器的压差信号计算碳载量，因此废气压差传感器的压差信号的准确性直接影响DPF计算的碳载量的准确性，进而影响DPF的性能和诊断结果及安全性。
废气压差传感器在使用时，发动机水温对废气压差传感器的测量值影响较大，若一开车就进行相关的压差测量使用，则测量的压差信号不准确，会使废气压差传感器出现测量偏差，进而导致DPF内的碳载量计算错误及DPF相关诊断出现误报错。因此本实施例中可选将发动机水温是否大于或等于设定水温作为废气压差传感器的露点检测条件，在发动机水温大于或等于设定水温时控制装置控制废气压差传感器的压差露点检测功能释放即控制装置提取废气压差传感器的压差信号以使DPF能够根据压差信号计算得出碳载量。在开车后先进行废气压差传感器的露点检测，待热好车后再释放即提取废气压差传感器的压差信号，能够提高废气压差传感器和DPF的测量精度。
与现有技术相比，本实施例增加了废气压差传感器的露点检测，解决了现有技术中废气压差测量偏差后会导致DPF碳载量计算出现偏差的问题，避免了DPF碳载量偏差可能会出现的发动机燃油消耗量增加及DPF烧毁风险的问题，同时还减轻了对DPF的诊断难度。发动机中加入如上任意实施例所述的控制装置后，可提高废气压差传感器的测量精度，规避现有技术的问题，提高发动机的质量，改善燃油经济性，延长发动机及后处理使用寿命。
在其他实施例中还可选，在利用发动机水温判断露点的基础之上增加了利用废气温度和/或废气能量进行露点判断的条件，进一步保证了露点检测的准确性。参考图3所示为压差露点检测的详细过程，其中，在利用发动机水温判断露点的基础之上增加了利用废气温度或废气能量进行露点判断的条件。该压差露点检测的详细过程为：在起车后，
(1)判断废气温度或废气能量是否满足露点检测条件：根据获取的发动机的废气比热容、废气量和废气开氏温度计算三者乘积(X)，并对该乘积结果进行积分(dt)，再检测该积分结果是否在设定结果范围[min，max]内，若是则Enable即将该积分结果确定为废气能量，并检测废气能量是否大于或等于(≥)能量限制；或者，检测发动机排出的废气温度(简称为排气温度)是否大于或等于排温限制。二者择其一(≥1)，即当检测到废气能量大于或等于能量限制，或者，检测到发动机排出的废气温度大于或等于排温限制时，采用计时器进行维持时间长度计时，以等待废气压差传感器内的水蒸气全部清除。具体的，维持时间长度大于或等于延迟时间长度时，判定废气温度或废气能量满足露点检测条件。
(2)判断发动机水温是否满足露点检测条件：在电子控制单元上电后，查看是否接收到废气压差传感器的故障报错报告，并检测发动机水温是否大于或等于水温限值。如果同时满足(&)，即电子控制单元已上电、未接收到废气压差传感器的故障报错报告、以及发动机水温大于或等于水温限值，判定发动机水温满足露点检测条件。
如果同时满足(&)，即废气温度或废气能量满足露点检测条件、同时发动机水温满足露点检测条件时，控制装置控制压差露点检测功能进行释放，即控制装置在此时可提取废气压差传感器输出的压差信号，进一步提高了露点检测的准确性。
需要说明的是，露点检测时并不影响其他元器件的正常工作，露点检测仅限定了压差露点检测功能的释放与否，避免无效或不准确的压差信号传输到DPF内进行计算碳载量，提高了废气压差传感器和DPF的测量精确度。
本领域技术人员还可以理解，控制装置还可以集成在废气压差传感器中，即采用智能废气压差传感器，该智能废气压差传感器本身自带露点检测的控制功能。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。