通，在通道IV的盲孔II与盲孔IV之间的开口通过沿阀芯A的圆周面上开有旋向180度螺旋槽IV50连通，通道III和通道IV的螺旋槽的旋向相同；盲孔与透孔的中心线的空间角度Θ为75°?105° ;
[0077]在阀芯A的透孔和盲孔的开口处设有环绕阀芯轴线的局部导槽段；阀芯A连接机械驱动机构；阀芯A在初始位置第一阀口 10通过通道I和第II阀口 46连通，第四阀口 30通过通道II和第III阀口 52连通；阀芯A旋转角度Θ位置后，Θ =75°?105°，第一阀口 30通过通道III和第II阀口 46连通，第四阀口 30通过通道IV和第III阀口 52连通；
[0078]机械驱动机构为偏心驱动机构，偏心驱动机构与总体实施例2相同。
[0079]3、本总体实施例的摇摆活塞片角行程往复摇摆的范围为120°左右。
[0080]在图22至28中，显示了对夹分体摇摆托盘活塞式摇摆发动机头B53的总体实施例4。本总体实施例4与总体实施例3的区别在于:
[0081]1、在本总体实施例中采用的对夹分体摇摆托盘活塞式摇摆执行装置B。
[0082]2、动力进出键合结构是在上、下摇摆托盘中心的驱动孔12与驱动轴27之间分别设置单向离合器55，单向离合器的为圆柱形，圆柱形和驱动孔的回转中心线重合，每个单向离合器的外圈固定在上、下摇摆托盘的驱动孔25内，单向离合器的内圈中心设置的驱动孔12与驱动轴27通过键连接，上摇摆托盘和下摇摆托盘通过内圈中心设置的驱动孔12和驱动轴的键槽孔可在与键12a啮合的端面轴向滑动；在上、下摇摆托盘2a、2b回转中心上的轴向端面之间设有止推轴承54，止推轴承和驱动孔的回转中心线重合，轴承的上、下轴向端面与相邻一侧的上、下摇摆托盘的轴向端面接触；上、下摇摆托盘中心的驱动孔内分别设置的两个单向离合器的驱动负载方向一致。
[0083]在上、下摇摆托盘2a、2b回转中心上的轴向端面之间设有轴承54，轴承的上轴向端面或下轴向端面与相邻一侧的上、下摇摆托盘的轴向端面之间设有弹性元件14。
[0084]在图31至38中，显示了对夹摇摆托盘活塞式摇摆发动机头57的总体实施例5。
[0085]本总体实施例5与总体实施例3的区别在于:
[0086]1、在本总体实施例中采用的对夹摇摆托盘活塞式摇摆执行装置都是在每个固摇托盘组采用3个活塞缸体活塞组。固定托盘固定在固定支撑架59上。
[0087]2、在本总体实施例中采用的对夹摇摆托盘活塞式摇摆执行装置57设有两个固摇托盘组，该执行装置包括两个固定托盘和中间托盘，中间托盘夹在与赤道平面D-D平面对称设置的上、下两个固定托盘la、lb中间；中间托盘是以与赤道平面D-D对称设有两层与固定托盘相同方式围绕回转中心轴线构成环状的上、下凹槽的双凹槽摇摆托盘42，赤道平面D-D与水平法面S-S相互平行，上层的上固定托盘41a和双凹槽摇摆托盘42的上凹槽构成上固摇托盘组的腔室，下层的下固定托盘和双凹槽摇摆托盘2c的下凹槽构成下固摇托盘组的腔室；在每个固摇托盘组的凹槽中设有3个活塞缸体活塞组，其中的摇摆活塞片在上、下固摇托盘组的每个工作腔室中围绕回转中心轴线的左转向角行程角度或右转向角行程角度相等；两个固摇托盘组中的上、下固定托盘和双凹槽摇摆托盘利用连接机构连接，连接机构包括法兰盘Ic和紧固件，在上、下两个固定托盘的外圆周的端面，沿旋转轴向均设有法兰盘lc，两个固定托盘法兰盘的连接的端面与托盘的旋转轴线的垂直平面平行，上、下两个固定托盘的法兰盘的端面相互连接一体后用紧固件固定，在双凹槽摇摆托盘中心设有作为动力进出键合结构的驱动孔和驱动轴27 ;驱动孔、驱动轴27和双凹槽摇摆托盘的回转中心轴线的重合；上或下固定托盘上的从动曲柄轴承座包括轴孔31、轴承32和作为轴用紧固件的阀盖板25，在上、下固定托盘环状的凹槽的内侧设有轴承座的轴孔31，从动曲柄轴8的端部轴颈和上或下固定托盘的轴孔之间设定轴承32，轴承用轴用紧固件固定在其中一个固定托盘上的轴孔31中。
[0088]在上和下固定托盘的法兰盘Ic之间还增设外弹性压紧连接机构，外弹性压紧连接机构，包括固定销轴61和弹性元件14，固定销轴穿过下固定托盘法兰盘上的通孔固定在上固定托盘和固定支撑壳59上，并且用锁紧螺母锁紧，固定销轴的中心轴线与下固定托盘的回转中心线平行，在固定销轴的轴肩台与上固定托盘的外端面之间设有数个弹性的弹性元件14，本例为碟簧片。外弹性压紧连接机构的碟簧片使下固定托盘Ib法兰盘沿固定销轴61的滑动啮合面压紧摇摆活塞片和摇摆托盘，保持了固定托盘及静止活塞片与摇摆活塞片和摇摆托盘之间所需的密封力。
[0089]3、所述的动力进出键合结构是在摇摆托盘中心的驱动孔内增设单向离合器55，单向离合器的为圆柱形，圆柱形和驱动孔的回转中心线重合，单向离合器的外圈分别与摇摆托盘固定一起，单向离合器的内圈中心设置还设置驱动孔，驱动孔与驱动轴27连接固定。
[0090]4、托盘活塞式摇摆执行装置是只有一个固摇托盘组，连接机构采用弹性压紧结构12连接，弹性压紧结构包括弹性元件37和轴用紧固件38，在固摇托盘组的摇摆托盘的驱动孔45与从动曲柄轴8采用键槽连接，摇摆托盘可以相对从动曲柄轴的轴向滑动，轴用紧固件固定在从动曲柄轴上，在摇摆托盘的轴向侧端面与轴用紧固件之间设置弹性元件，弹性元件为螺旋钢丝弹簧或碟簧。
[0091]5、所述的流体进排通道系统增设多级气体膨胀系统，该多级气体气体膨胀系统是在2个固摇托盘组的2个最高压力级工作腔室8c2的排流体通道汇合连通压缩空气动力源49，工作腔室8c2的进流体通道汇合连通储气管58〈p2> ;该储气管58〈p2>还与一个次一级的工作腔室Scl的排流体通道连通，次一级的工作腔室Scl的进流体通道汇合连通储气管58〈pn-l>或外界或大气，按此方式依次构成两级气体膨胀系统，最低压力级的工作腔室的进流体通道汇合连通外界或大气。
[0092]6、每个固摇托盘组中两个托盘凹槽的内圆盘口 28和外圆盘口 29的动密封结构是在啮合的滑动面分别设有内圆盘口密封圈28a和外圆盘口密封圈29a的密封结构。
[0093]7、本总体实施例摇摆活塞片角行程往复摇摆的范围为90°左右。
[0094]在图39至40中，显示了对夹组合型式的托盘活塞式摇摆发动机头A62的总体实施例6。
[0095]本总体实施例6与总体实施例3的区别在于:1、所述的托盘活塞式摇摆发动机头是将两个互为镜像的单固摇托盘组的托盘活塞式摇摆发动机头44组装在一起构成对夹组合型式的托盘活塞式摇摆发动机头A62，每个托盘活塞式摇摆发动机头的固定托盘I的轴向外端面相互连接并用紧固件3固定，紧固件3为螺栓，两个固定托盘的轴向端面之间利用密封件密封，密封件为弹性密封板11 ;两个托盘活塞式摇摆发动机头的驱动轴27的旋转轴线重合；所述的两个固定托盘的轴向端面设有的一路进流体通道6a和一路排流体通道6b分别连通，在其中一个固定托盘的外轮廓设有的接口分别与进流体通道6a和排流体通道6b连通，在两个固定托盘的轴向端面之间还设有定位销63。
[0096]2、在每个固摇托盘组采用I个活塞缸体活塞组。
[0097]在图41至42中，显示了对夹组合型式的托盘活塞式摇摆发动机头B64的总体实施例7。
[0098]本总体实施例7与总体实施例6的区别在于:1、所述的托盘活塞式摇摆发动机头是将两个互为镜像的单固摇托盘组的托盘活塞式摇摆执行装置组装在一起构成对夹组合型式的托盘活塞式摇摆发动机头，每个托盘活塞式摇摆执行装置的固定托盘的轴向外端面相互连接并用紧固件3固定，紧固件3为螺栓，两个上、下固定托盘la、lb的轴向端面之间利用密封件密封；两个托盘活塞式摇摆执行装置的驱动轴27的旋转中心重合并连接为一体结构轴，两个托盘活塞式摇摆执行装置的进排气孔的分别连通，汇合后的一路进流体通道6a和一路排流体通道6b，从其中一个固定托盘周向端面引出；两个托盘活塞式摇摆执行装置的每个固摇托盘组的活塞缸体活塞组的数量相等，每个固摇托盘组的每个工作腔室中围绕回转中心轴线的左转向角行程范围或右转向角行程范围相等。
[0099]2、在每个固摇托盘组采用2个活塞缸体活塞组。
[0100]显而易见，各种实施例中的有关技术特征在权利保护范围内可以合理的互换，组合和省略。
【主权项】
1.一种压缩空气驱动的托盘活塞式摇摆发动机头，包括固定支撑架、托盘活塞式摇摆执行装置、流体进排通道系统和驱动力发生系统；流体进排通道系统包括流体通道、管口和阀，流体通道与工作腔室连通；托盘活塞式摇摆执行装置包括至少一个固摇托盘组、连接机构、动力进出键合结构、润滑系统和密封结构；设有2个固摇托盘组的托盘活塞式摇摆执行装置包括对夹摇摆托盘活塞式摇摆执行装置或是对夹分体摇摆托盘活塞式摇摆执行装置；驱动力发生系统为流体压力驱动活塞作用于机械负载的系统；流体压力驱动活塞作用于流体负载的系统为流体压力驱动双作用活塞作用于流体负载单向压送流体的系统； 其特征是，驱动力发生系统包括压力流体动力源、压力流体动力源管路；所述的流体进排通道系统是在活塞缸体活塞组的独立的工作腔室(Sc)的左右旋向两端部分别设有并连通一组进排压送流体通道，每组进排压送流体通道设有一路进流体通道^a)和一路排流体通道(6b)，该路进流体通道^a)和该路排流体通道^b)通过配气控制系统与压力流体动力源连接；所述的配气控制系统包括多位换向阀和压力流体动力源管路，多位换向阀采用二位四通换向阀，每个活塞缸体活塞组设置的二位四通换向阀安装在固定托盘上，所述的二位四通换向阀为摇摆式二位四通换向阀，二位四通换向阀包括阀体、阀芯、阀芯法兰和机械驱动机构；阀体内部为圆柱形空心腔体，该圆柱形空心腔体设置在固定托盘和静止活塞片上，阀芯安装在该圆柱形空心腔体内并构成动密封啮合结构，阀芯在机械驱动机构作用下可以左右往复旋转；阀芯设在阀芯法兰的内轴向端面，在阀体的圆柱形空心腔体的外轴侧端部设有轴向限位的可拆卸的阀芯法兰，阀芯法兰固设在固定托盘上；所有托盘活塞式摇摆执行装置的每个固摇托盘组的每个工作腔室中围绕回转中心轴线的左转向角行程范围或右转向角行程范围相等。2.根据权利要求1所述的压缩空气驱动的托盘活塞式摇摆发动机头，其特征是，所述的二位四通换向阀为旋转二位四通换向阀A，旋转二位四通换向阀A (5a)包括阀体A、阀芯A (49)和机械驱动机构，阀体A内部为圆柱形空心腔体A (45)，该圆柱形空心腔体A设置在固定托盘和静止活塞片(9)上，阀芯A安装在该腔体(45)内并构成动密封啮合结构，阀芯A在机械驱动机构作用下可以左右往复旋转；在阀体A的圆柱形空心腔体A内设有四个阀口，其中第一阀口(10)和第II阀口(46)的中心线位于同一个平面A上，平面A与N-N剖面重合，第一阀口为进压缩空气口，该进压缩空气口与固定托盘上外接压缩空气动力源接口的进流体通道^a)连通；第II阀口(46)与静止活塞片相邻的工作腔室左旋向的进排流体通道(6)连通；第III阀口(52)和第四阀口(30)的中心线位于同一个平面B上，第II阀口与静止活塞片相邻的工作腔室右旋向的进排流体通道(6)连通；第四阀口(30)与固定托盘上外泄的排流体通道^b)连通；平面A与固定托盘凹槽的回转中心轴线平行且横切静止活塞片，平面B平行于平面A ;平面B位于平面A与回转中心轴线之间，平面与平面A的间距为b ;第一阀