机18的通电能够进行为使其向引擎(曲柄轴)的正转方向、或者与其相反的方向旋转。上述的各通电时间被设定为ACG起动器电机18没有开始旋转的程度的较短的时间。由此，能够不产生电机的工作音，保持正在怠速停止控制时的肃静性。
[0084]在接着的步骤S4中，进行此次测量的电压值和上次测量的电压值的比较，在步骤S5中，判定电压值的降低率是否超过了规定值(例如，1% )。若在步骤S5中进行肯定判定则前进至步骤S6而将警告判定的标志从0(零)切换为1。另外，若在步骤S2、S5中进行否定判定则返回步骤S1的判定。
[0085]S卩，在本实施方式中，在每一定时间(例如，1分钟)对正在怠速停止控制的电池电压的降低率进行测量，若测量电压的降低程度超过规定值，则判定为电池19不是适于怠速停止控制的状态。并且，在步骤S7中，转移至电池耗尽测量解除控制，结束一系列的控制。另夕卜，在步骤S1中进行了否定判定的情况下，直接转移至电池耗尽警告解除控制。
[0086]图9是表示电池耗尽警告解除控制的流程的流程图。在该流程图中，表示从图8所示的警告标志1的状态直至成为警告标志0而再次许可怠速停止控制的执行为止的流程。在本实施方式中，基于进行ACG起动器电机18的发电控制时的滞后角值的变化而推测检测电池19的充电状态恢复了怎样的程度。
[0087]在步骤S10中，判定警告标志是否为1，若进行肯定判定则前进至步骤S11，判定引擎是否正在运行。若在步骤S11中进行肯定判定，则在步骤S12中，对ACG起动器电机18的通电角的滞后角值进行滤波处理。
[0088]另外，如前所述，通电角的滞后角值是对ACG起动器电机18的发电输出进行调整的值，例如，在旋转速度相同的情况下，若增大滞后角值则发电量增大，若减小滞后角值则发电量降低。在本实施方式中，在发电机正在工作时，进行反馈控制以使根据电池的充电状态而滞后角值变为适当的值，但在电池19的充电量成为规定值以下的情况下，将该滞后角值设定为最大值，之后，伴随着时间经过而降低滞后角值且切换为反馈控制。此外，步骤S12中的滤波处理用于将滞后角值的检测信号通过低通滤波器而去除高频分量，从而排除给予ACG起动器电机的间断负荷的影响。
[0089]在步骤S13中，判定引擎转速Ne是否超过规定值NeX(例如，3000rpm)。被应用于该判定的引擎转速NeX能够根据引擎特性、ACG起动器电机18的发电特性而适当变更。并且，若在步骤S22中进行肯定判定则前进至步骤S14。
[0090]在步骤S14中，判定通电角的滞后角值是否低于由标准值+(最大值一标准值)X
0.5算出的值、S卩标准值和最大值的中间值。步骤S13、14的判定基于在引擎转速Ne超过了规定值NeX的状态下，且通电角的滞后角值低于所述中间值，判断电池19的充电状态充分地恢复。
[0091]若在步骤S14中进行肯定判定，则前进至步骤S15而警告标志被设为零，在接着的步骤S16中，转移至图8所示的电池耗尽警告控制而结束一系列的控制。另外，若在步骤S10中进行否定判定，则直接转移至步骤S16。此外，若在步骤SI 1、13、14中进行否定判定，则分别返回步骤S10的判定。
[0092]另外，电池耗尽警告解除控制还能够基于使用图5所示的充电值计数器43以及定时器44而检测的引擎的旋转状态来执行。此时，将充电值计数器43设定为在每一秒进行增加或者减少，设定为在引擎转速Ne超过规定值的情况下对充电值计数器43进行增加，另一方面，在引擎转速为规定值以下的情况下对充电值计数器43进行减少。由此，在引擎转速Ne超过了规定值的状态持续的期间，充电值计数器43的计数器值按每一秒持续增加，在计数器值超过了设定值的情况下，能够判断为电池19被充分地充电。
[0093]图10是表示充电加强控制的流程的流程图。在步骤S21中，判定警告标志是否为1或者0的其中一个，若判定为是1则前进至步骤S22而点亮警告灯(待机灯34)，在接着的步骤S23中转移至充电加强控制，结束一系列的控制。另外，步骤S22所示的警告灯能够替换为警告部件50中包含的其他显示部件等。
[0094]另一方面，若在步骤S21中判定为警告标志是0，则前进至步骤S24而熄灭警告灯，在接着的步骤S25中转移至通常发电控制，结束一系列的控制。
[0095]图11是表示发电负荷和发电输出的关系的说明图。如(a)所示，发电负荷L和发电输出G处于正比例关系。通常发电区域中的发电负荷L夹着常用负荷La而被设为发电负荷L1?L2的范围，与此对应的发电输出G夹着与常用负荷La对应的发电输出GL而收敛于发电负荷G1?G2的范围。
[0096]相对于此，伴随着电池充电量的降低，在充电控制部件46(参照图5)执行了充电加强控制的情况下，发电输出G的范围被放大到比发电输出G2更大的发电输出G3。由此，发电负荷L3和L2的差B的量作为引擎负荷而被追加，产生前述那样的对驾驶性能的影响。
[0097]另一方面，如(b)所示，在节气阀开度为一定(例如，10度)时的发电输出G和节气阀开度校正量Η之间也成立正比例关系，在开度校正量Η为0(零)的情况下，被设定为发电输出G和与常用负荷La对应的发电输出GL成为相同值。在常用负荷La下的驾驶时开度校正量Η为零，在通常发电区域中夹着常用负荷La而进行正负的反馈控制。相对于此，在正在充电加强控制时，开度校正量Η超过H1而被允许至H2的范围。另外，(a)、(b)这两图都是将引擎转速Ne设为固定(例如，3000rpm)的情况下的例子，实际的发电负荷和发电输出的关系根据引擎转速而变化。
[0098]图12是表示发电输出和相位角的关系的图表。参照将通过ACG起动器电机18的发电而产生的感应电压的一部分进行截取后的放大图，若提前角值向提前角方向或者滞后角方向变化，则伴随于此发电输出G直线地变化。充电控制部件46(参照图5)通过该提前角值的变更而对发电输出(发电量)进行调整。在该图的例子中，能够将相位的值向滞后角方向移动直至相位max(例如，20度)而增大发电量。通过该滞后角控制，正在充电加强控制时的发电区域的最大滞后角Hmax相对于通常发电区域的最大滞后角Umax最大增加增加率C(例如，25%。能够在15?35%之间任意地设定)，从而发电电力G最大被充电加强增加量D。
[0099]图13是表示伴随着电池充电量的降低而引擎重启时的节气阀控制(重启时节气阀控制)的过程的流程图。在步骤S30中，计数器的计数值被复位为零。在步骤S31中，开始由计数器进行的计数。在步骤S32中，判定是否引擎转速Ne = 0。
[0100]若在步骤S32中进行否定判定，则在步骤S33中，判定引擎转速Ne(rpm)是否超过规定转速NeY。规定转速Ne例如被设定为比怠速转速稍低的900rpm。其被设定为能够推测为点火继续，引擎启动而连续旋转的转速。
[0101]若在步骤S33中进行肯定判定，则前进至步骤S34，判定计数值C是否小于规定值Cn(例如，2秒)。若在步骤S34中进行肯定判定，贝lj在步骤S35中执行输出抑制控制，返回步骤S32的判定。此外，若在步骤S33中进行否定判定，贝lj返回步骤S30。
[0?02]另一方面，若在步骤S34中进行否定判定、即判定为计数值c为规定值Cn以上，贝lj在步骤S36中输出抑制控制被解除。在接着的步骤S37中由计数器进行的计数被停止，在步骤S38中计数值c被复位。并且，在步骤S39中转移至充电加强控制(参照图10的流程图)，结束一系列的控制。
[0103]另一方面，若在步骤S32中进行肯定判定，贝lj前进至步骤S40，输出抑制控制被解除。在接着的步骤S41中，由计数器进行的计数被停止，在步骤S42中计数器值被复位。并且，在步骤S43中转移至引擎重启控制(参照图15的流程图)，结束一系列的控制。
[0104]图15是表示伴随着电池充电量的降低的引擎重启控制的过程的流程图。在步骤S50中，判定警告标志是否为1，若进行肯定判定则前进至步骤S51。在步骤S51中，判定是否正在怠速停止控制，若进行肯定判定则前进至步骤S52。在步骤S52中，判定是否引擎转速Ne=0。
[0105]若在步骤S52中进行肯定判定、即判定为引擎停止，则在步骤S53中点亮警告灯，且在步骤S54中重启引擎。在步骤S55中，执行伴随着该引擎重启的重启时节气阀控制(参照图
13的流程图)，结束一系列的控制。另外，若在步骤S50、