41] 本发明的意义上的部件可以通过硬件和/或软件技术来构造，特别是具有优选与 存储器系统和/或总线系统进行数据或信号连接的、特别是数字的处理单元、特别是微处 理器单元（CPU)和/或一个或更多个程序或程序模块。CPU可以被构造为处理作为存储在 存储器系统中的程序实现的指令，检测来自数据总线的输入信号，和/或将输出信号输出 到数据总线。存储器系统可以包括一个或更多个、特别是不同的存储介质，特别是光、磁、固 态和/或其它非易失性介质。程序可以具有如下特征：其体现或者能够执行这里描述的方 法，使得CPU能够执行该方法的步骤，由此特别是能够对冷却剂栗和/或控制阀进行控制， 或者预先给定用于对冷却剂栗或控制阀进行控制的控制值。
[0042] 总的来说，根据本发明的一方面，提出了一种具有用于执行这里描述的方法的部 件的装置。
【附图说明】
[0043] 本发明的其它有利扩展根据从属权利要求和下面对优选实施例的描述得出。为 此：
[0044] 图1部分示意性地示出了根据本发明的实施例的具有内燃机、冷却系统和控制器 的汽车的一部分；以及
[0045] 图2部分示意性地示出了根据本发明的实施例的方法的流程。
【具体实施方式】
[0046] 图1部分示意性地示出了根据本发明的实施例的汽车的一部分。
[0047] 汽车具有内燃机3和利用冷却剂循环对该内燃机3进行冷却的冷却系统，该冷却 剂循环具有热交换器4和流体力学地桥接该热交换器4的旁路5。冷却系统具有可电驱动 的冷却剂栗1和特别是可电驱动的控制阀2,冷却剂栗1用于基于栗控制值eWP在冷却剂循 环中可变地输送冷却剂，并且控制阀2用于基于阀控制值RV在热交换器4和旁路5之间可 变地分配冷却剂流。
[0048] 温度传感器7. 1、7. 2检测在热交换器4的入口和出口处的冷却剂温度Θ挪Θ 2， 并且向控制器6传输这些温度，控制器6由此确定热交换器4的温度差△ Θ。此外，控制器 6检测内燃机3的转矩参量T和转速参量η。
[0049] 下面，参考图2,说明由控制器6执行的根据本发明的实施例的方法的流程，为此 相应地、特别是通过程序技术对控制器6进行配置。由此，控制器6或其元件特别地构成根 据本发明的一方面的装置或部件，其被设置或配置用于执行这里描述的方法。
[0050] 在第一步骤S10中，检查以内燃机的转矩Τ形式的负载参量是否满足预先给定的 条件，在本实施例中为是否超过了预先给定的极限值!\。
[0051] 如果内燃机3的负载参量Τ满足预先给定的条件Τ〉' (S10 :"Υ (是）")，则在步骤 S20中的第一个第一确定模式中，基于与内燃机3的功率参量（Τ，η)和热交换器4的温度 差Δ Θ有关的预先给定的第一个第一关系eWPiCT，]!，△ Θ)，确定用于确定栗控制值eWP的 预控值eWPs。此外，在步骤S20中的该第一个第一确定模式中，基于与内燃机3的功率参量 (Τ，η)和热交换器4的温度差Δ Θ有关的预先给定的第一个第一关系RVi (Τ，η，Δ Θ )，确 定用于确定阀控制值RV的预控值RVS。
[0052] 如果内燃机3的负载参量T不满足预先给定的条件TXTJSIO :"N(否）"），则在 步骤S30中的第二个第一确定模式中，基于与内燃机3的功率参量（Τ，η)和热交换器4的 温度差Α Θ有关的预先给定的第二个第一关系eWP2(T，n，Δ Θ)辛eWPiOU，Δ Θ)，确定 用于确定栗控制值eWP的预控值eWPs。此外，在步骤S30中的该第二个第一确定模式中， 基于与内燃机3的功率参量（Τ，η)和热交换器4的温度差△ Θ有关的预先给定的第二个 第一关系RV2 (Τ，η，Δ Θ )辛RVi (Τ，η，Δ Θ )，确定用于确定阀控制值RV的预控值RVS。关系 eWPiCT，!!，Δ Θ )、eWP2(T，n，Δ Θ hRViCT，!!，Δ Θ )和RV2(T，n，Δ Θ )特别地可以以特性曲线 族或者特性曲线的形式预先给定，特别是存储在控制器6中。
[0053] 在步骤S40中，在步骤S20或S30之后检查以热交换器4的温度差Δ Θ形式的、 冷却系统的状态参量是否满足预先给定的条件，在本实施例中为是否超过了预先给定的极 限值A2。
[0054] 如果热交换器4的状态参量Δ Θ满足预先给定的条件Δ Θ >A2(S40 :"Y"），则 保持在步骤S20或S30中的第一确定模式中确定的预控值eWPs、RVS，并且直接过渡到步骤 S60〇
[0055] 如果热交换器4的状态参量Δ Θ不满足预先给定的条件Δ Θ >A2(S40 :"N")，则 在步骤S50中的第二确定模式中，将栗控制值eWP和阀控制值RV设置为值eWPjP RV 3,其 在本实施例中是固定地预先给定的。
[0056] 附加地或者替换地，在步骤S40中检查的状态参量可以包括其它参量。因此，当控 制阀2在预先给定的时间内处于预先给定的范围内等时，于是例如还可以在步骤S50中确 定或预先给定固定地预先给定的栗控制值eWP和阀控制值RV。
[0057] 在步骤S60中，在肯定的步骤S40之后检查预先给定的标准是否得到满足。在本 实施例中，标准包括在步骤S20、S30中确定的用于确定阀控制值RV的预控值变化率 ARVS。如果该变化率八1^；3超过预先给定的极限值Δ i(S60 :"Y")，则在步骤S70中的第一 调节模式中，基于预控值RVs与调节值RVPD的和来确定阀控制值RV，调节值RV PDW本身已 知的方式基于在冷却剂或电机的额定温度参量9；3与实际温度参量Θ之间的调节偏差和 其微分参量d Θ s/dt或d Θ /dt来确定。这在图2中以具有比例放大系数P和微分放大系 数 D 的 调节器结构 RVPD= P · ( Θ s- Θ ) +D · (d Θ s/dt-d Θ /dt)示出。
[0058] 如果变化率Δ RVS未超过预先给定的极限值Δ 1 (S60 :"N"），则在步骤S80中的第 二调节模式中，基于调节值RVPD与调节偏差的积分参量J Θ sdt或J Θ dt的和来确定阀控 制值RV。换句话说，只要满足标准，则在PID调节器中用预控值RVS来代替积分 部分。
[0059] 在步骤S90中，将用于确定栗控制值eWP的预控值eWPs作为栗控制值eWP预先给 定，并且由控制器6相应地控制冷却剂栗1。因此，独立于在额定和实际温度参量0 s、Θ之 间的调节偏差，基于预控值eWPs，对冷却剂栗1进行前馈控制。
[0060] 与此相反，如前面关于步骤S70、S80所说明的，基于在额定和实际温度参量Θ s、Θ 之间的调节偏差预先给定阀控制值RV，并且由控制器6相应地对控制阀2进行控制。因此， 基于在额定和实际温度参量9S、Θ之间的调节偏差对控制阀2进行反馈控制，特别是PID 调节，其中，积分部分可能用预控值RVS代替。
[0061] 如果热交换器4的状态参量Δ Θ不满足预先给定的条件Δ Θ >A2(S40 :"N")，则 替代地与在步骤S50中确定的栗控制值eWP = eWP3和阀控制值RV = RV 3相对应地对冷却 剂栗1和控制阀2进行控制。
[0062] 相应地，在图1中示出了通过控制器6对应于或者利用栗控制值eWP对冷却剂栗 1进行控制，并且对应于或者利用阀控制值对控制阀2进行控制。
[0063] 虽然在上面的描述中对示例性实施例进行了说明，但是应当指出，可以进行多种 变形。此外，应当指出，这些示例性实施例仅仅是示例，其绝不应当限制保护范围、应用和构 造。相反，本领域技术人员通过前面的描述得到用于对至少一个示例性实施例进行变换的 教导，其中，特别是可以关于所描述的组成部分的功能和布置进行多种改变，而不脱离如从 权利要求和这些等同的特征组合中得到的保护范围。
[0064] 附图标记列表
【主权项】