一种电镀产线的激光定位系统的制作方法

本实用新型涉及表面处理领域（如电镀、化学镀等），具体涉及一种电镀产线，该电镀产线属于升降式、连续式电镀生产线。

背景技术：

电镀产线是目前电镀行业中用于电镀生产的主要设备，具有自动化程度高和生产效率高的特点。传统的电镀产线通常为直线型，其产线主体从功能角度可将其从前到后分为预处理段、电镀段及后处理段。除了产线主体而外，还包括沿前后方向滑动设置于产线主体上方的平移悬架，该平移悬架上设有升降挂架（即飞巴）。所述平移悬架可以是龙门悬架，该龙门悬架与产线主体长度方向两侧的两导轨滑动连接；也可以是单臂悬架，该单臂悬架与产线主体长度方向一侧的导轨滑动连接。所述升降挂架用于装夹待电镀的产品（如印刷线路板），并能够做上下升降，如将待电镀的产品下降进入电镀槽，电镀完成后再上升将产品移出电镀槽。

该电镀产线的工作步骤及原理如下：一、上料：于产线最前端的一上料区将待电镀的印刷线路板（PCB或FPC）固定至升降挂架上准备进行预处理；二、进行预处理：可以包括除油、水洗和预浸工序，通过下降升降挂架将待电镀的印刷线路板浸入各相应处理槽中完成各个工序，每完成一个工序后升降挂架上升；三、电镀：通过下降升降挂架，将待电镀的印刷线路板浸入在电镀槽的电镀液中进行电镀，完成电镀后升降挂架上升；四、进行后处理：主要包括水洗工序，通过下降升降挂架将电镀后的印刷线路板浸入水洗槽中进行水洗，完成水洗后升降挂架上升。其中，预处理段、电镀段及后处理段均可同时处理多个件，借以统筹时间，利用时间差进行多个件的同时电镀处理，并且每个件均能保证有序的预处理、电镀和后处理。

该现有技术的存在以下不足：由于各工序需要平移悬架在产线主体上对应的工位准确停留，因此需要有高可靠性的定位系统，而现有定位系统的传感器数量众多，不但导致成本高，更重要的是容易损坏，导致稳定性差、可靠性低，因此有监测不准确的隐患，进而导致平移悬架无法保证在各工序的对应工位作准确停留。

因此，如何解决上述现有技术存在的问题，便成为本实用新型所要研究解决的课题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种电镀产线的激光定位系统，其目的在于解决现有技术定位系统可靠性低而导致监测不准确、平移悬架不能准确停留的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电镀产线的激光定位系统，所述电镀产线包括产线主体以及沿前后方向滑动设置于该产线主体上方的一平移悬架，该平移悬架上设有升降挂架；所述产线主体包括预处理段、电镀段及后处理段，所述预处理段、所述电镀段及所述后处理段均包含有多个工位，所述升降挂架由所述平移悬架移载至各所述工位处停留；

所述激光定位系统包括激光收发器和激光反射板；所述激光收发器位于所述产线主体的正前方或正后方，且激光收发器包括一激光收发头部，该激光收发头部正对所述平移悬架设置，并与所述电镀产线的一电控单元电连接；

所述平移悬架上对应所述激光收发器的激光收发头部固设有所述激光反射板，且该激光反射板垂直于激光收发头部发出的激光的光路。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1．上述方案中，所述激光收发器的激光收发头部同时具有发射激光和接收激光的功能。

2．上述方案中，“激光收发头部正对所述平移悬架设置”，以保证激光收发头部发出的激光不会因为平移悬架发生前后位移而产生射偏的问题。

3．上述方案中，“激光反射板垂直于激光收发头部发出的激光的光路”，以保证能够将激光收发头部发出的激光反射回到激光收发头部中。

4．上述方案中，所述电控单元同时电连接所述平移悬架以及所述升降挂架，通过激光收发器发射和接收激光的时间差以及平移悬架的移动速度，可以计算出平移悬架当下所处的位置，并与预先设置于电控单元内各工序的各个工位的位置数值进行比对，进而判断平移悬架是否移动到了需要停留的工位，并根据“是”和“否”发出相应指令停止平移悬架移动或继续平移悬架移动。

本实用新型的工作原理及优点如下：本实用新型一种电镀产线的激光定位系统，包括激光收发器和激光反射板。其中激光收发器正对产线主体，激光收发器的激光收发头部正对平移悬架设置，并与产线的电控单元电连接。激光反射板设置在平移悬架上，并垂直于激光收发头部发出的激光光路。借此设计，相比现有技术而言，本实用新型省去了大量的传感器，不仅能降低成本，更重要的是提高了监测的准确性和可靠性，保证平移悬架能够在各工序的对应工位作准确停留。

附图说明

附图1为本实用新型实施例端面结构示意图；

附图2为本实用新型实施例侧面结构示意图。

以上附图中：1．产线主体；2．平移悬架；3．升降挂架；4．预处理段；5．电镀段；6．后处理段；7．激光收发器；8．激光反射板；9．激光。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例：参见附图1~2所示，一种电镀产线的激光定位系统，所述电镀产线包括产线主体1以及沿前后方向滑动设置于该产线主体1上方的一平移悬架2，该平移悬架2上设有升降挂架3；所述产线主体1包括预处理段4、电镀段5及后处理段6，所述预处理段4、所述电镀段5及所述后处理段6均包含有多个工位，所述升降挂架3由所述平移悬架2移载至各所述工位处停留。

所述激光定位系统包括激光收发器7和激光反射板8；所述激光收发器7位于所述产线主体1的正前方（或正后方），激光收发器7包括一激光收发头部，该激光收发头部同时具有发射激光和接收激光的功能，且正对所述平移悬架2设置，以保证激光收发头部发出的激光9不会因为平移悬架2发生前后位移而产生射偏的问题，并与所述电镀产线的一电控单元电连接。

所述平移悬架2上对应所述激光收发器7的激光收发头部固设有所述激光反射板8，且该激光反射板8垂直于激光收发头部发出的激光9的光路，以保证能够将激光收发头部发出的激光9反射回到激光收发头部中。

所述电控单元同时电连接所述平移悬架2以及所述升降挂架3，通过激光收发器7发射和接收激光9的时间差以及平移悬架2的移动速度，可以计算出平移悬架2当下所处的位置，并与预先设置于电控单元内各工序的各个工位的位置数值进行比对，进而判断平移悬架2是否移动到了需要停留的工位，并根据“是”和“否”发出相应指令停止平移悬架2移动或继续平移悬架2移动。

本实用新型一种电镀产线的激光定位系统，包括激光收发器和激光反射板。其中激光收发器正对产线主体，激光收发器的激光收发头部正对平移悬架设置，并与产线的电控单元电连接。激光反射板设置在平移悬架上，并垂直于激光收发头部发出的激光光路。借此设计，相比现有技术而言，本实用新型省去了大量的传感器，不仅能降低成本，更重要的是提高了监测的准确性和可靠性，保证平移悬架能够在各工序的对应工位作准确停留。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。