一种钻井平台自动化猫道控制系统的制作方法

本实用新型涉及石油猫道控制技术领域，尤其是一种钻井平台自动化猫道控制系统。

背景技术：

钻井平台自动化猫道控制系统适用于石油领域猫道控制及其他大型设备的控制系统，重点针对工业现场的数据采集与控制，其可靠性和稳定性在日常工作有着异常的重要性，原有的钻井平台自动化猫道控制系统主控制单元采用PLC架构实现，长期使用将会出现高功耗、无法升级维护、无法防爆、的特点，并且控制系统扩展性差，针对不同的要求需要编写不同的程序，兼容性差，各个厂家不兼容，依赖性强。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种钻井平台自动化猫道控制系统，具备结构强度高，整机一体化设计，扩展性强的特点，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钻井平台自动化猫道控制系统，包括主控单元、电源模块、系统调试模块和控制面板，所述主控单元的输入端依次连接有电源模块、系统调试模块和控制面板，电源模块、系统调试模块和控制面板分别与主控单元电连接，所述主控单元的输出端连接有控制装置、紧急制动模块和报警输出模块，控制装置、紧急制动模块和报警输出模块与主控单元相互连接，所述控制装置的输出端还分别设置有小车位控制模块、大车位控制模块、油压缸控制模块、猴臂控制模块和装载板控制模块，所述小车位控制模块、大车位控制模块、油压缸控制模块、猴臂控制模块和装载板控制模块均通过电信号与控制装置相互连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述主控单元采用嵌入式处理器POWER PC，并采用VxWorks操作系统，信号输入范围达到DC30V。

作为本实用新型进一步的方案：所述电源模块、系统调试模块和控制面板相互独立，不产生干涉。

作为本实用新型进一步的方案：所述主控单元外壳采用耐高温，耐冲击的ABC加PC合成材料铸造而成。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：

本钻井平台自动化猫道控制系统，主控单元的输入端依次连接有电源模块、系统调试模块和控制面板，电源模块、系统调试模块和控制面板相互独立，不产生干涉，系统兼容性高，避免模块之间连接紊乱的现象发生，主控单元外壳采用耐高温，耐冲击的ABC加PC合成材料铸造而成，具备耐高温、耐磨、防爆的特性，提高系统安全性能，主控单元采用嵌入式处理器POWER PC，采用高性能DSP作为核心处理单元，并采用VxWorks操作系统，信号输入范围达到DC30V，可以同时输出16路16位模拟量信号，分别对大小车、油压缸、猴臂、装载板等实施控制，省去传统模式对大信号处理转化的过程，主控单元的输出端连接有控制装置、紧急制动模块和报警输出模块，系统底层直接对接控制设备，无需进行二次开发和设计工作，减轻工作量的同时，减少出错概率，提高系统安全性能。

附图说明

图1为本实用新型的猫道控制系统框图；

图2为本实用新型的主控单元原理图。

图中：1-主控单元；2-电源模块；3-系统调试模块；4-控制面板；5-控制装置；51-小车位控制模块；52-大车位控制模块；53-油压缸控制模块；54-猴臂控制模块；55-装载板控制模块；6-紧急制动模块；7-报警输出模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型实施例中，一种钻井平台自动化猫道控制系统，包括主控单元1、电源模块2、系统调试模块3和控制面板4，主控单元1的输入端依次连接有电源模块2、系统调试模块3和控制面板4，电源模块2、系统调试模块3和控制面板4分别与主控单元1电连接，电源模块2、系统调试模块3和控制面板4相互独立，不产生干涉，系统兼容性高，避免模块之间连接紊乱的现象发生，主控单元1外壳采用耐高温，耐冲击的ABC加PC合成材料铸造而成，具备耐高温、耐磨、防爆的特性，提高系统安全性能，主控单元1采用嵌入式处理器POWER PC，采用高性能DSP作为核心处理单元，并采用VxWorks操作系统，信号输入范围达到DC30V，可以同时输出16路16位模拟量信号，分别对大小车、油压缸、猴臂、装载板等实施控制，省去传统模式对大信号处理转化的过程，主控单元1的输出端连接有控制装置5、紧急制动模块6和报警输出模块7，系统底层直接对接控制设备，无需进行二次开发和设计工作，减轻工作量的同时，减少出错概率，控制装置5、紧急制动模块6和报警输出模块7与主控单元1相互连接，控制装置5的输出端还分别设置有小车位控制模块51、大车位控制模块52、油压缸控制模块53、猴臂控制模块54和装载板控制模块55，小车位控制模块51、大车位控制模块52、油压缸控制模块53、猴臂控制模块54和装载板控制模块55均通过电信号与控制装置5相互连接，可以连接多个设备，实现不同功能，系统工作时，主控单元1控制大车运送采油管道到一定的位置，再控制小车对管道进行定位；同时通过控制油压缸使得猴臂对采油管产生一定的1压力，并保证对管道进行提升使之垂直，达到控制的效果，该系统还内置可以对紧急制动模块6和报警输出模块7对紧急情况实时响应，提高系统安全性能。

综上所述：本钻井平台自动化猫道控制系统，主控单元1的输入端依次连接有电源模块2、系统调试模块3和控制面板4，主控单元1外壳采用耐高温，耐冲击的ABC加PC合成材料铸造而成，具备耐高温、耐磨、防爆的特性，提高系统安全性能，主控单元1采用嵌入式处理器POWER PC，采用高性能DSP作为核心处理单元，并采用VxWorks操作系统，信号输入范围达到DC30V，可以同时输出16路16位模拟量信号，分别对大小车、油压缸、猴臂、装载板等实施控制，省去传统模式对大信号处理转化的过程，主控单元1的输出端连接有控制装置5、紧急制动模块6和报警输出模块7，系统底层直接对接控制设备，无需进行二次开发和设计工作，减轻工作量的同时，减少出错概率，提高系统安全性能。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。