1.一种钻井平台自动化猫道控制系统，包括主控单元(1)、电源模块(2)、系统调试模块(3)和控制面板(4)，其特征在于：所述主控单元(1)的输入端依次连接有电源模块(2)、系统调试模块(3)和控制面板(4)，电源模块(2)、系统调试模块(3)和控制面板(4)分别与主控单元(1)电连接，所述主控单元(1)的输出端连接有控制装置(5)、紧急制动模块(6)和报警输出模块(7)，控制装置(5)、紧急制动模块(6)和报警输出模块(7)与主控单元(1)相互连接，所述控制装置(5)的输出端还分别设置有小车位控制模块(51)、大车位控制模块(52)、油压缸控制模块(53)、猴臂控制模块(54)和装载板控制模块(55)，所述小车位控制模块(51)、大车位控制模块(52)、油压缸控制模块(53)、猴臂控制模块(54)和装载板控制模块(55)均通过电信号与控制装置(5)相互连接。
2.根据权利要求1所述的一种钻井平台自动化猫道控制系统，其特征在于：所述主控单元(1)采用嵌入式处理器POWER PC，并采用VxWorks操作系统，信号输入范围达到DC30V。
3.根据权利要求1所述的一种钻井平台自动化猫道控制系统，其特征在于：所述电源模块(2)、系统调试模块(3)和控制面板(4)相互独立，不产生干涉。
4.根据权利要求1所述的一种钻井平台自动化猫道控制系统，其特征在于：所述主控单元(1)外壳采用耐高温，耐冲击的ABC加PC合成材料铸造而成。