1.一种隧道水沟电缆槽整体式模板台车，包括门架、模板和行走机构，所述门架包括立柱(1)和门梁(2)，所述门架的底部设于行走机构，沿隧道纵向所述门架两端面的外侧设有模板，所述模板包括内模板(3)和侧模板(4)，其特征在于，所述内模板(3)在沿隧道径向依次包括第一浅槽模板(31)、深槽模板(32)和第二浅槽模板(33)，所述内模板(3)长轴方向一体化设有N个均匀排布的起吊梁(5)，N为大于2的正整数，所述起吊梁(5)与内模板(3)轴向垂直；所述门架侧面朝外沿隧道纵向排布设有与所述起吊梁(5)位置和数量相适配的悬梁(6)，所述悬梁(6)与隧道纵向垂直，所述内模板(3)位于悬梁(6)下方，且所述悬梁(6)和起吊梁(5)之间通过升降调节机构连接，所述升降调节机构用于调节内模板(3)沿竖直方向上下移动；
所述侧模板(4)长轴方向内侧壁通过水平调节机构与门架沿隧道纵向的端面外侧连接，所述侧模板(4)长轴方向顶部通过高度调节机构与位置相对的悬梁(6)连接。
2.根据权利要求1所述的一种隧道水沟电缆槽整体式模板台车，其特征在于，所述升降调节机构包括起吊油缸(7)和第一起吊丝杠(8)，所述模板台车沿隧道纵向两端的起吊梁(5)和悬梁(6)通过起吊油缸(7)连接，其余起吊梁(5)和悬梁(6)通过第一起吊丝杠(8)连接；
所述水平调节机构包括第一横移油缸(9)和横移丝杠(10)，所述高度调节机构为第二起吊丝杠(11)；所述侧模板(4)长轴方向内侧壁两端均通过第一横移油缸(9)和横移丝杠(10)与门架沿隧道纵向的端面外侧连接，所述侧模板(4)长轴方向内侧壁其余部位均通过横移丝杠(10)与门架沿隧道纵向的端面外侧连接。
3.根据权利要求1所述的一种隧道水沟电缆槽整体式模板台车，其特征在于，所述第一浅槽模板(31)、深槽模板(32)和第二浅槽模板(33)均为整体封闭箱式结构。
4.根据权利要求1所述的一种隧道水沟电缆槽整体式模板台车，其特征在于，所述起吊梁(5)为配重结构，所述内模板(3)均为倒梯形结构。
5.根据权利要求1所述的一种隧道水沟电缆槽整体式模板台车，其特征在于，所述悬梁(6)的自由端通过斜拉丝杠(12)与位于悬梁(6)上的方门架连接，所述斜拉丝杠(12)由伺服电机控制，所述伺服电机通过PLC控制系统控制。
6.根据权利要求1所述的一种隧道水沟电缆槽整体式模板台车，其特征在于，所述悬梁(6)包括相互适配的导向芯(61)和导向套(62)，所述模板台车还包括第二横移油缸(13)，所述第二横移油缸(13)的一端与导向套(62)连接，第二横移油缸(13)的另一端与门架或导向芯(61)靠近门架端连接；所述升降调节机构和高度调节机构与悬梁(6)连接端均设于导向套(62)上。
7.根据权利要求1所述的一种隧道水沟电缆槽整体式模板台车，其特征在于，所述沿隧道纵向的立柱(1)设于支撑底梁(14)上，所述支撑底梁(14)与隧道纵向平行；所述立柱(1)上且位于悬梁(6)的下方还设有悬臂(15)，所述悬臂(15)的长轴方向与隧道纵向平行；还包括主油缸(16)、竖向导向芯(17)和竖向导向套(18)，所述行走机构包括行走车轮(19)，所述竖向导向芯(17)的一端与行走车轮(19)连接，竖向导向芯(17)的另一端与主油缸(16)的一端连接，主油缸(16)的另一端与悬臂(15)连接，竖向导向套(18)套设于竖向导向芯(17)上、且外侧壁固定于支撑底梁(14)上。
8.根据权利要求1所述的一种隧道水沟电缆槽整体式模板台车，其特征在于，所述相邻立柱(1)之间设有剪刀架(20)，所述门架沿隧道纵向的两端门梁(2)之间排布有通梁(21)。
9.根据权利要求1至8任一项所述的一种隧道水沟电缆槽整体式模板台车，其特征在于，所述起吊梁(5)上还设有水平传感器(22)，所述水平传感器(22)用于实时检测起吊梁(5)的水平度信息，并将所述检测信息传送至PLC控制系统；所述PLC控制系统接收所述检测信息，且所述PLC控制系统依据检测信息控制所述升降调节机构。