一种打捆装置及其液压驱动系统的制作方法

本发明涉及一种打捆设备。特别是涉及一种打捆装置及其液压驱动系统

背景技术：

通常将物体打包成捆，多是采用人工进行。对于小型的物体一个人就可以完成，但其占用一定的时间。但对大件的物体进行打包成捆，一个人是难以完成的，需要多人共同完成。需要耗用较多的人力和时间，工作效率低，对物体进行打包成捆的成本也非常高。目前我国液压打包机的研制现状有许多令人不满意的地方。新产品开发研制的动力、财力不足。在企业中设有研究所的只有寥寥几家。在竞争日趋激烈的今天，企业只以盈利为目的，而国家和政府又没有科研经费投入，这个领域似乎成了被人遗忘的角落。设计一种经久耐用、简单可行的打包设备将受到欢迎。所以亟需提供一种能够自动打捆的装置，降低人工成本，提高工作效率。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是，提供一种能够降低人工成本，提高工作效率的打捆装置及其液压驱动系统。

本发明所采用的技术方案是：一种打捆装置，包括打捆架，所述打捆架底框内侧面设置有用于放置待打捆物体的旋转台，所述打捆架底框外侧面设置有用于驱动所述旋转台旋转的液压马达，所述液压马达的旋转轴贯穿所述打捆架底框连接所述旋转台，所述打捆架上框内侧面上设置有用于在待打捆物体放置之前压下打捆用铁丝的两个压丝液压缸，所述打捆架两个侧框内侧面上对称设置有两个用于将捆在待打捆物体两侧的铁丝两端推向中间的推丝液压缸，所述打捆架上框通过支撑板设置有用于将铁丝切断的剪切液压缸，所述打捆架底框的一侧设置有用于将打好捆的物体推起的翻包液压缸。

一种打捆装置的液压驱动系统，包括有油箱，所述油箱通过液压泵分别连接电磁溢流阀和单向阀的入口端，所述单向阀的出口端分别连接第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀和第五电磁换向阀，其中，所述第一电磁换向阀分别连接两个压丝液压缸，所述第二电磁换向阀通过分流集流阀分别连接两个推丝液压缸，所述第三电磁换向阀连接剪切液压缸，所述第四电磁换向阀连接液压马达，所述第四电磁换向阀与液压马达相连的循环管路上设置有一个调速阀，所述第五电磁换向阀连接翻包液压缸。

所述的第一电磁换向阀与所述两个压丝液压缸相连的管路上分别设置有一个第一电接点压力表。

所述的第二电磁换向阀与所述推丝液压缸的进油端相连的管路上设置有一个第二电接点压力表。

对应所述推丝液压缸的活塞杆行程范围内设置有一个用于检测所述活塞杆行程的第一行程阀开关。

所述的第三电磁换向阀与所述剪切液压缸相连的管路上设置有一个第三电接点压力表。

对应所述剪切液压缸的活塞杆行程范围内设置有一个用于检测所述活塞杆行程的第二行程阀开关。

所述的第四电磁换向阀与所述液压马达相连的管路上设置有一个第四电接点压力表。

所述的第五电磁换向阀与所述的翻包液压缸相连的管路上设置有一个第五电接点压力表。

本发明的一种打捆装置及其液压驱动系统，结构简单，使用方便，自动化程度高，不需要人工穿丝，能够替代人工对物体进行打捆，提高了操作安全性和打捆效率，大大减少了车间用工人数，节约用工成本。

附图说明

图1是本发明一种打捆装置的结构示意图；

图2是本发明一种打捆装置的左侧结构示意图；

图3是本发明打捆装置的液压驱动系统的整体结构示意图。

图中

1：压丝液压缸 2：剪切液压缸

3：推丝液压缸 4：液压马达

5：旋转台 6：打捆架

7：翻包液压缸 8：支撑板

9：油箱 10：液压泵

11：电磁溢流阀 12：单向阀

13：第一电磁换向阀 14：第二电磁换向阀

15：第三电磁换向阀 16：第四电磁换向阀

17：第五电磁换向阀 18：分流集流阀

19：调速阀 20：第一电接点压力表

21：第二电接点压力表 22：第三电接点压力表

23：第四电接点压力表 24：第五电接点压力表

25：第一行程开关 26：第二行程开关

27：第六电接点压力表

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明的一种打捆装置及其液压驱动系统做出详细说明。

如图1、图2所示，本发明的一种打捆装置，包括打捆架6，所述打捆架6底框内侧面设置有用于放置待打捆物体的旋转台5，所述打捆架6底框外侧面设置有用于驱动所述旋转台5旋转的液压马达4，所述液压马达4的旋转轴贯穿所述打捆架6底框连接所述旋转台5，所述打捆架6上框内侧面上设置有用于在待打捆物体放置之前压下打捆用铁丝的两个压丝液压缸1，所述打捆架6两个侧框内侧面上对称设置有两个用于将捆在待打捆物体两侧的铁丝两端推向中间的推丝液压缸3，所述打捆架6上框通过支撑板8设置有用于将铁丝切断的剪切液压缸2，所述打捆架6底框的一侧设置有用于将打好捆的物体推起的翻包液压缸7。

如图3所示，本发明的打捆装置的液压驱动系统，包括有油箱9，所述油箱9通过液压泵10分别连接电磁溢流阀11和单向阀12的入口端，所述单向阀12的出口端分别连接第一电磁换向阀13、第二电磁换向阀14、第三电磁换向阀15、第四电磁换向阀16和第五电磁换向阀17，其中，

所述第一电磁换向阀13分别连接两个压丝液压缸1，所述的第一电磁换向阀13与所述两个压丝液压缸1相连的管路上分别设置有一个第一电接点压力表20。

所述第二电磁换向阀14通过分流集流阀18分别连接两个推丝液压缸3，所述的第二电磁换向阀14与所述推丝液压缸3的进油端相连的管路上设置有一个第二电接点压力表21。对应所述推丝液压缸3的活塞杆的行程范围内安装有一个用于检测所述活塞杆行程的第一行程开关25。

所述第三电磁换向阀15连接剪切液压缸2，所述第四电磁换向阀16连接液压马达4，所述的第三电磁换向阀15与所述剪切液压缸2相连的管路上设置有一个第三电接点压力表22。对应所述剪切液压缸2的活塞杆行程范围内设置有一个用于检测所述活塞杆行程的第二行程开关26。

所述第四电磁换向阀16与液压马达4相连的循环管路上设置有一个调速阀19，所述的第四电磁换向阀16与所述液压马达4相连的管路上设置有一个第四电接点压力表23。

所述第五电磁换向阀17连接翻包液压缸7。所述的第五电磁换向阀17与所述的翻包液压缸7相连的管路上设置有一个第五电接点压力表24。

在打捆时，通过动力滚子运输机将待打捆物体运送至旋转台5上。按下启动按钮，压丝液压缸1的活塞杆退回，由待打捆物体自行压住铁丝；推丝液压缸3的活塞杆伸出，将铁丝两端推向中间；液压马达4旋转，带动旋转台5上的已打捆物体旋转，使物体上的铁丝拧合；剪切液压缸2的活塞杆伸出，将铁丝切断；翻包液压缸7的活塞杆伸出，将打捆好的物体推出。

本发明一种打捆装置及其液压驱动系统的具体工作原理如表1所示：

表1打捆装置动作顺序表

按下启动按钮，待打捆物体被运送至旋转台上，压下行程开关，电磁溢流阀11(1YA)、第一电磁换向阀13(3YA)通电，压丝液压缸1的活塞杆退回，压力升高后第一电接点压力表20发信号，第二电磁换向阀14(5YA)通电，第一电磁换向阀13(3YA)断电，推丝液压缸3活塞杆伸出，压力升高后第二电接点压力表21发信号，第四电磁换向阀16(8YA)通电，第二电磁换向阀14(5YA)断电，液压马达4旋转，当液压马达4入口压力达到调定值后，第四电接点压力表23发信号，第三电磁换向阀15(7YA)通电，第四电磁换向阀16(8YA)断电，剪切液压缸2的活塞杆伸出，切断铁丝，压下第二行程开关26，第五电磁换向阀17(10YA)通电，第三电磁换向阀15(7YA)断电，翻包液压缸7的活塞杆伸出，将打捆好的物体顶翻，压力升高后第五电接点压力表24发信号，第五电磁换向阀17(9YA)通电，第五电磁换向阀17(10YA)断电，翻包液压缸7的活塞杆退回，压力升高后第五电接点压力表24发信号，第三电磁换向阀15(6YA)通电，第五电磁换向阀17(9YA)断电，剪切液压缸2的活塞杆退回，压力升高后第三电接点压力表22发信号，第二电磁换向阀14(4YA)通电，第三电磁换向阀15(6YA)断电，推丝液压缸3的活塞杆退回，压下第一行程开关25，第一电磁换向阀13(2YA)通电，第二电磁换向阀14(4YA)断电，压丝液压缸1的活塞杆伸出，压下铁丝。