本实用新型涉及混凝土搅拌车控制液压系统，具体的说是一种自行走移动式混凝土搅拌车液压系统。
背景技术：
随着社会和经济的不断发展，各领域的人工成本都在不断增加，尤其在楼房、工厂建设等项目建设时，劳动的密集性和工作区域的局限性特别强，为了减轻建筑工人劳动强度，提高建筑工作效率，一般的施工基地都会配备混凝土搅拌机。传统的混凝土搅拌机虽然在一定程度上降低了作业人员的劳动效率，提高了建筑工作效率。但是由于传统的混凝土搅拌车智能化程度低、劳动生产率低，且操作人员在作业或路面驾驶中常常会因为由于高速搅拌时快速行驶发生交通安全事故，对操作人员产生人身伤害。
技术实现要素：
为了解决现有技术中的不足，本实用新型将提供一种智能化程度高、安全性强的自行走移动式混凝土搅拌车液压系统。
为了实现上述功能，本实用新型将采用以下技术方案：
一种自行走移动式混凝土搅拌车液压系统，包括发动机、伺服手柄、搅拌泵行走泵、搅拌马达、行走马达，发动机由取力器输出通过传动轴将动力传给搅拌泵，搅拌泵产生液压能通过油管传导搅拌马达，搅拌马达将把液压能转化为动能通过减速机减速增扭传递到搅拌罐，伺服手柄控制搅拌罐工作状态，发动机通过传动轴把动力传给行走泵，行走泵产生液压能通过油管传到行走马达，行走马达把液压能转化为动能并通过一级变速箱减速到二级驱动桥减速传递到轮胎，其特征在于设有控制单元，发动机上设有第一速度传感器，搅拌马达上设有第二速度传感器，控制单元包括第一速度传感器、第二速度传感器、控制器和行走泵，其中，第一速度传感器和第二速度传感器经输入电路与控制器相连接，控制器经输出电路与行走泵相连接进行，控制器经第一速度传感器测得发动机功率，控制器经第二速度传感器测得搅拌泵功率，所述控制器优先匹配搅拌泵功率，行走泵功率小于发动机功率与行走泵功率之差。
本发明所述NFPE控制器设有两个功率匹配曲线，第一个是搅拌泵功率与行驶泵功率之和与发动机功率匹配曲线：当第二速度传感器有速度信号即速度不等于零时，发动机功率优先分配搅拌泵的功率，发动机功率减去搅拌泵功率后剩下的功率才会分配给行走泵，这种状态下，当搅拌速度较大时，工作人员在行驶过程中踩油门，发动机产生的功率会优先分配给搅拌泵，可以防止搅拌速度快、行驶速度也快造成安全事故，当搅拌速度较小时，行走泵才有可能获得较大的功率，即在搅拌速度较小时，才可能快速行驶；第二个是行驶泵功率与发动机功率匹配曲线：当第二速度传感器无速度信号即速度等于零时，表明伺服手柄并未给出搅拌信号，这种状态下，发动机功率会直接与行走泵匹配，工作人员通过踩油门可以控制行车的速度。
本发明所述控制器为可编程控制器，具体为Danfooss NFPE控制器。
本实用新型设有转向铲斗泵和回转制动泵，所述行走泵功率<发动机功率-铲斗泵功率-回转制动泵功率-拌泵功率，以防止车辆熄火，由于转向铲斗泵功率、回转制动泵功率较小且功率浮动不大，可以其最大功率直接带入，不用进行匹配。
本发明所述搅拌泵为电液比例控制搅拌泵，搅拌马达为定量柱塞搅拌马达，以实现搅拌速度的无极调速，实现卸料、行走搅拌的高低速控制。
工作人员在驾驶搅拌车行驶过程中，NFPE控制器会根据不同的搅拌状态自动调整行驶泵的功率即车辆行驶的速度，防止产生搅拌速度快、行驶速度也快造成安全事故，可以大大的提高车辆的安全性，也较大的减轻了工作人员的工作负担，智能化程度更高。由于采用上述系统，本发明具有智能化程度高、安全性强等优点。
附图说明
图1为现有技术中搅拌车控制系统框图。
图2为本发明控制单元的框图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明做进一步的说明:
如图所示，一种自行走移动式混凝土搅拌车液压系统，包括发动机1、伺服手柄2、搅拌泵3、行走泵4、搅拌马达5、行走马达6，所述搅拌泵3为电液比例控制搅拌泵，搅拌马达5为定量柱塞搅拌马达，以实现搅拌速度的无极调速，实现卸料、行走搅拌的高低速控制。发动机1由取力器7输出通过传动轴将动力传给搅拌泵3，搅拌泵3产生液压能通过油管传导搅拌马达5，搅拌马达5将把液压能转化为动能通过减速机8减速增扭传递到搅拌罐15，伺服手柄2控制搅拌罐工作状态，发动机1通过传动轴把动力传给行走泵4，行走泵4产生液压能通过油管传到行走马达6，行走马达6把液压能转化为动能并通过一级变速箱9减速到二级驱动桥10减速传递到轮胎11，其特征在于设有控制单元，发动机1上设有第一速度传感器12，搅拌马达上设有第二速度传感器13，控制单元包括第一速度传感器12、第二速度传感器13、控制器14和行走泵4，所述控制器为可编程控制器，具体为Danfooss NFPE控制器，NFPE控制器，为非公路车辆提供了与公路车辆驱动特性类似的车辆行走驱动系统，涉及与发动机转速相关的控制曲线，可以通过设定特定的功率匹配曲线对车辆的不同工况进行控制，其中，第一速度传感器13和第二速度传感器14经输入电路与控制器相连接，控制器经输出电路与行走泵相连接进行，控制器经第一速度传感器测得发动机功率，控制器经第二速度传感器测得搅拌泵功率，所述控制器优先匹配搅拌泵功率，行走泵功率小于发动机功率与行走泵功率之差。NFPE控制器设有两个功率匹配曲线，第一个是搅拌泵功率与行驶泵功率之和与发动机功率匹配曲线：当第二速度传感器有速度信号即速度不等于零时，发动机功率优先分配搅拌泵的功率，发动机功率减去搅拌泵功率后剩下的功率才会分配给行走泵，这种状态下，当搅拌速度较大时，工作人员在行驶过程中踩油门，发动机产生的功率会优先分配给搅拌泵，可以防止搅拌速度快、行驶速度也快造成安全事故，当搅拌速度较小时，行走泵才有可能获得较大的功率，即在搅拌速度较小时，才可能快速行驶；第二个是行驶泵功率与发动机功率匹配曲线：当第二速度传感器无速度信号即速度等于零时，表明伺服手柄并未给出搅拌信号，这种状态下，发动机功率会直接与行走泵匹配，工作人员通过踩油门可以控制行车的速度。此外，本发明还设有转向铲斗泵和回转制动泵，所述行走泵功率<发动机功率-铲斗泵功率-回转制动泵功率-拌泵功率，以防止车辆熄火，由于转向铲斗泵功率、回转制动泵功率较小且功率浮动不大，可以其最大功率直接带入，不用进行匹配。
工作人员在驾驶搅拌车行驶过程中，NFPE控制器会根据不同的搅拌状态自动调整行驶泵的功率即车辆行驶的速度，防止产生搅拌速度快、行驶速度也快造成安全事故，可以大大的提高车辆的安全性，也较大的减轻了工作人员的工作负担，智能化程度更高。由于采用上述系统，本发明具有智能化程度高、安全性强等优点。