A图示了钩状端307通过切向槽308放入内组件中的插槽。接着，如图1OB所示，保持线350可被推入或拉入由内组件和外组件中的半个凹槽形成的空腔。内组件可旋转以将保持线拉入空腔。然后保持线被拉/推入空腔，直到该线在内组件中完全地沿着圆周凹槽放置。图1OC图示了已安装的保持线350。当保持线被完全地接合在空腔中时，内组件和外组件之间的轴向相对运动被限制。在一些实施例中，保持线350可包括第二钩状端309，其可用于移除保持线350。
[0062]钩状端307可位于保持线350的第一端502A。当保持线350被插入槽308以确保保持线350在内组件304相对于外组件306旋转时移入凹槽时，该钩状被设计成卡扣在内组件304上。
[0063]可选择地，接收保持线350的凹槽可以是非圆形。
[0064]本文描述的保持线连接的使用可允许大的、复杂的组件被分成几个小的、简单的组件，从而允许本文描述的模块化驱动器，并在下文进一步讨论。应该理解，对于使用其的应用中，即在驱动器且优选地在航空应用中的驱动器的应用中，保持线可由合适的具有高弹簧性能的材料形成。这种材料的实例包括，但不限于钢和钛。
[0065]模块化驱动器
[0066]图6和7显示根据本发明的一个实施的模块化线性驱动器600的内部。
[0067]参考图6，模块化线性驱动器600包含具有封闭端154和开口端152的圆柱形的壳体组件104。圆柱形的壳体组件104容纳活塞杆组件102。活塞杆组件102在圆柱形的壳体组件104的内部在伸展位置和压缩位置之间可线性滑动。
[0068]当活塞杆组件102位于圆柱形的壳体组件104内时，活塞杆组件102的第一端112接近圆柱形的壳体组件104的封闭端154，而活塞杆组件102的第二端120远离圆柱形的壳体组件104的封闭端154。
[0069]活塞头649可移除地附接到活塞杆102的第一端112。活塞头649具有延伸部641，其接收在活塞杆组件102的第一端112的一部分上并包围活塞杆组件102的第一端112的一部分。接触密封件650从延伸部641径向向外延伸并与压盖空腔630形成密封。
[0070]当活塞杆组件102分别处于压缩位置和伸展位置时，活塞头649与圆柱形的壳体组件104的封闭端154和开口端152中的每个缓冲接合。活塞头649从活塞杆组件102的端部延伸并紧靠圆柱形的壳体组件104的内侧壁，从而分离出两个密封的压力容器:第一腔室110和第二腔室111。第一腔室110至少由活塞头649和圆柱形的壳体组件104的封闭端154限定。第二腔室111至少由活塞杆组件102、活塞头649和位于圆柱形的壳体组件104的开口端的压盖632限定。
[0071]第一附接机构350将驱动器中的几个组件可移除地附接在一起。例如，至少一个附接机构350将接头端602可移除地连接到圆柱形的壳体组件104的外部。接头端602将驱动器600附接到第一组件。类似地，至少一个附接机构350将杆端604可移除地附接到活塞杆组件102的第二端120。如图6的实施例所示，显示两个附接机构350连接两两组件。杆端604用于将活塞杆组件102附接到第二组件。驱动器600的操作使活塞杆组件102在压缩位置和伸展位置之间移动，从而使杆端604相对于接头端602来回动，引起第二组件(其附接到杆端604)相对于第一组件(其附接到接头端602)移动。附接机构或保持线的使用，允许这些组件移动，同时减少或阻止这些附接的组件之间的自由活动。
[0072]接头端602进一步限定空腔633，用于接收活塞头649。活塞头649和空腔633的相互作用将在下文参考图7进一步描述。
[0073]液压接头614被附接到接头?而602。液压官接头612附接到圆柱形的壳体组件104，在圆柱形的壳体组件104的开口端152附近。液压接头614和液压管接头612经由管610流体地连接。传输管610包括允许流体从液压接头614流到液压管接头612的通道。通道109将空腔633流体地连接到液压接头614和传输管610。
[0074]在可选的实施例中，没有传输管610，且液压接头614没有流体地连接液压管接头612。在另一个实施例中，液压管接头612是分离的螺栓紧固的液压接头。类似地，液压接头614可以是分离的螺栓紧固的液压接头。
[0075]橡胶罩606被附接在每个机械连接处，以防止该机械连接腐蚀和磨损。例如，橡胶罩606能阻止或抑制灰尘、污垢或其他的环镜污染物进入机械连接(例如，保持线350)，从而防止驱动器600的位于附接位置处的部分的内表面腐蚀和磨损。作为另外的实例，每个橡胶罩606在对应的机械连接处形成气密封。橡胶罩606覆盖圆柱形的壳体组件104的封闭端154和接头端602之间的连接。另一个橡胶罩606覆盖圆柱形的壳体组件104的开口端152的一部分。橡胶罩606也覆盖活塞杆组件102和杆端604之间的连接。
[0076]压盖632附接到圆柱形的壳体组件104的内部106，接近圆柱形的壳体组件104的开口端152。压盖632具有中心开口，其具有允许活塞杆102通过该中心开口的尺寸。压盖632紧靠圆柱形的壳体组件104和活塞杆组件102形成密封。压盖632的面向圆柱形的壳体组件104的内部106的一部分与活塞杆组件102 —起限定压盖空腔630。孔或压盖通道690通过液压管接头612将压盖空腔630流体地连接到传输管610。压盖通道690也通过液压管接头612将腔室110连接到传输管610。在压盖632中还具有流量控制装置620，以控制从腔室110通过液压管接头612到传输管610的流体的流量。
[0077]如上所述，活塞头649可移除地附接到活塞杆组件102。保持板670将矛头(spear)640固定到活塞头649，如图7清楚地显示。流量控制装置620被收纳在矛头640内部的内部沟槽623内部。容纳流量控制装置620的矛头也被称为浮动柱塞。矛头640从活塞头649延伸到远端682。通道622将第一流体腔室110流体地连接到矛头640内容纳流量控制装置620的内部沟槽623。内部沟槽623也流体地连接到空腔633。流动通过内部沟槽623的流体经过第一流体腔室110和空腔633之间的流量控制装置620。矛头640在解除位置和初始位置之间与接头端602可滑动地且密封地接合。
[0078]当活塞头649被接收在空腔633中时，接触密封件650在通道622和远端682之间环绕矛头640，与接头端602形成密封。
[0079]将矛头640连接到活塞头649的保持板670可以利用例如螺母和螺栓或其他的诸如螺纹连接、模锻、环形夹等机构固定到活塞头649。可选择地，矛头640可以与活塞头649为一体的，从而矛头640形成活塞头649的一部分。活塞头649与矛头640 —起形成浮动柱塞。
[0080]当活塞杆组件102处于伸展位置时，活塞头649的延伸部641紧密地适配到压盖空腔630，从而延伸部641上的接触密封件650紧靠压盖空腔630的壁而形成密封，未显示。进一步，当处于伸展位置时，矛头640与接头端602分开并脱离，从而空腔633和腔室110直接流体地连接。例如，液压流体可以流动通过通道109，通过空腔633并进入腔室110，而不用经过矛头640，反之亦然。
[0081]当活塞杆组件102处于压缩位置时，如图6和7所示，延伸部641与压盖空腔630和压盖632分离，从而压盖空腔630和压盖632流体地连接，从而液压流体可以从内部106流动通过空腔630并进入压盖632，反之亦然。
[0082]当活塞杆组件102处于压缩位置时，矛头640与接头端602接合，并且矛头640的远端682在接头端602的远端，如图7所示。当矛头640处于该位置时，接触密封件650与接头端602形成密封，从而流体密封腔室110和空腔633。但是，流体(例如液压流体)可从腔室110经过通道622，通过通道623并通过流量控制装置620，进入空腔633。由于矛头640在空腔633内移动，接触密封件650与接头端602维持密封。流量控制装置620和接触密封件650的使用允许缓冲性能的更好控制，不需要以高精度公差制造矛头640和空腔633。具有模块化保持线设计的缓冲布置在使用保持线时允许更小精度/更大公差。这也避免在气缸上钻孔，因为钻孔经受的压力太高(?5000psi范围)。
[0083]流量控制装置620控制在通道622和流量控制装置620所在的通道623之间流动的流体的流量。因此，当矛头640与接头端602可滑动地且密封地接合时(例如，当在初始位置和解除位置之间滑动时)，流出腔室110的流体的流量完全由流量控制装置620控制。
[0084]可选地，延伸的流量控制装置620位于活塞头649的内部，如图8所示，并且通过活塞头649，通道将腔室110流体地连接到空腔633。在本实施例中，矛头640可以包括流体通道623，其与活塞头649内的通道流体连通，其中流量控制装置620位于活塞头649的通道中且没有通道622。额外的流体通道将位于活塞头649内，以允许流体从腔室110流入活塞头649，且通过流量控制装置620。这种流体通道的位置的实例由822标示，但是应该理解该通道的位置并不局限在这个位置。
[0085]如上文所述，在图示的实施例中，保持线350形成机械连接，其中在负载作用下，被紧固的组件存在自由活动或相对移动。在需要的地方(例如在活塞头和活塞杆之间，因为负载沿着活塞头改变方向，这可能导致其移动。在别的地方不需要，因为在其他区域，负载总是向外的，径向的)