信号，随着PLC给出的电流信号的增加，可以慢慢增加第一液控换向主阀3的阀芯的开度；当PLC不输出电流时，则第一液控换向主阀3的阀芯只受负载影响。
[0035]第二液控换向主阀4的结构与第一液控换向主阀3的结构相同，第二平衡阀组8的结构与第一平衡阀组7的结构相同。
[0036]第一平衡阀组7的第一进油口与第一单向阀11的进油口连通，第一单向阀11的出油口与第二平衡阀组8的第二进油口连通。该第一单向阀11将第一平衡阀组7和第二平衡阀组8串联，使得本应回油箱的油液，可以经过第一单向阀11及第二平衡阀组8到达二级油缸10的无杆腔10a，这样可以提升二级油缸10的响应速度，降低油箱的压耗，实现能量回收。
[0037]此外，第二液控换向主阀4的第一遥控口X2与二级油缸10的无杆腔10a连通，第二液控换向主阀4的第二遥控口 Y2与二级油缸10的有杆腔1 Ob连通，第二液控换向主阀4的B2口分别与第二液控梭阀6的第一先导口 X6和第一油口 A6连通，第二液控换向主阀4的C2 口和D2 口分别与第二液控梭阀6的第二油口 B6连通，第二液控换向主阀4的E2 口与第二平衡阀组8的第一进油口连通，第二平衡阀组8的第一出油口与二级油缸10的无杆腔10a连通，第二液控换向主阀4的F2 口与第二平衡阀组8的第二进油口连通，第二平衡阀组8的第二出油口与二级油缸10的有杆腔10b连通，第二液控梭阀6的第三油口 C6、第二先导口 Y6与负载敏感控制溢流阀2的出油口连通。第二液控换向主阀4在系统压力低于第二液控换向主阀4的设定压力P1(弹簧设定值)时，其能够提供第二平衡阀组8随动所需要的流量;在系统压力高于阀组设定压力P1时，第二液控换向主阀4动作，并提供二级油缸10所需的流量。
[0038]具体地，该双油缸控制系统还可以包括:第一溢流阀12，第一溢流阀12的进油口与减压阀1的进油口连通，第一溢流阀12的出油口与系统回油口 T连通。
[0039]具体地，第一平衡阀组7可以包括第二单向阀7a、第三单向阀7b、第一液压平衡阀7c和第一液压锁紧阀7d，第二单向阀7a的进油口与第一液控换向主阀3的E1 口连通，第二单向阀7a的出油口与一级油缸9的无杆腔9a连通，第一液压平衡阀7c的进油口与一级油缸9的无杆腔9a连通，第一液压平衡阀7c的出油口与第三单向阀7b的进油口连通，第一液压平衡阀7 c的先导口与一级油缸9的有杆腔9b连通，第三单向阀7b的出油口与第二单向阀7a的进油口连通，第一液压锁紧阀7d的第一油口 A7d与第一液控换向主阀3的F1 口连通，第一液压锁紧阀7d的第二油口B7d与一级油缸9的有杆腔9b连通。其中，第一液压锁紧阀7d用于保证一级油缸9的有杆腔9b处具有一定的压力，第二单向阀7a用于保证一级油缸9的无杆腔9a和有杆腔9b的压差始终处于设置值。该第一平衡阀组7通过第二单向阀7a、第一液压平衡阀7c和第一液压锁紧阀7d具有自锁压力的能力，这可以在双油缸吊车遇到突发情况时，一级油缸9仍能保持其动作，避免因一级油缸9的油缸杆移动而发生危险。同时，一级油缸9通过平衡阀将控制信号反馈至第一液控换向主阀3。
[0040]此外，第二平衡阀组8可以包括第五单向阀8a、第六单向阀8b、第二液压平衡阀8c和第二液压锁紧阀8d，第五单向阀8a的进油口与第一液控换向主阀3的El 口连通，第五单向阀8a的出油口与二级油缸10的无杆腔10a连通，第二液压平衡阀8c的进油口与二级油缸10的无杆腔10a连通，第二液压平衡阀8c的出油口与第六单向阀8b的进油口连通，第二液压平衡阀8c的先导口与二级油缸10的有杆腔1 Ob连通，第六单向阀8b的出油口与第五单向阀8a的进油口连通，第二液压锁紧阀8d的第一油口 A8d与第一液控换向主阀3的F1 口连通，第二液压锁紧阀8d的第二油口 B8d与二级油缸10的有杆腔1 Ob连通。
[0041]进一步地，第一平衡阀组7还包括第二溢流阀7e，第二溢流阀7e的进油口与第二单向阀7a的进油口连通，第二溢流阀7e的出油口与一级油缸9的无杆腔9a连通。当一级油缸9的有杆腔9b在伸出过程因突然遇到外力而不能伸出时，此时，一级油缸9的无杆腔9a内的油液压力增大，第二溢流阀7e能够及时将流经第二溢流阀7e的油液泄走，防止一级油缸9的无杆腔9a因油压过大而发生损坏。
[0042]此外，第二平衡阀组8还可以包括第三溢流阀8e，第三溢流阀8e的进油口与第五单向阀8a的进油口连通，第三溢流阀8e的出油口与二级油缸10的无杆腔10a连通。当二级油缸10的有杆腔10b在伸出过程因突然遇到外力而不能伸出时，此时，二级油缸10的无杆腔10a内的油液压力增大，第三溢流阀8e能够及时将流经第三溢流阀8e的油液泄走，防止二级油缸10的无杆腔10a因油压过大而发生损坏。
[0043]进一步地，第一液压锁紧阀7d可以包括第一液控单向阀7dl和第二液控单向阀7d2，第一液控单向阀7dl的进油口分别与第二液控单向阀7d2的出油口和第一液控换向主阀3的F1 口连通，第一液控单向阀7dl的出油口分别与第二液控单向阀7d2的进油口和一级油缸9的有杆腔9b连通。
[0044]此外，第二液压锁紧阀8d可以包括第三液控单向阀8dl和第四液控单向阀8d2，第三液控单向阀8d 1的进油口分别与第四液控单向阀8d2的出油口和第二液控换向主阀4的F2口连通，第三液控单向阀8d 1的出油口分别与第四液控单向阀8d2的进油口和二级油缸10的有杆腔10b连通。
[0045]进一步地，第一平衡阀组7还可以包括第一节流阀7f，第一节流阀7f的进油口与第一液压平衡阀7c的先导口连通，第一节流阀7f的出油口与一级油缸9的有杆腔9b连通。第一节流阀7f能够控制流入第一液压平衡阀7c的先导口的油液的流量。
[0046]此外，第二平衡阀组8还可以包括第三节流阀8f，第三节流阀8f的进油口与第二液压平衡阀8c的先导口连通，第三节流阀8f的出油口与二级油缸10的有杆腔1 Ob连通。第三节流阀8f能够控制流入第二液压平衡阀8c的先导口的油液的流量。
[0047]进一步地，第一平衡阀组7还包括第四单向阀7g，第四单向阀7g的进油口与第一液压平衡阀7c的出油口连通，第四单向阀7g的出油口与第一液压平衡阀7c的先导口连通。第四单向阀7g可以平衡一级油缸9的无杆腔9a和有杆腔9b内的油液，保证一级油缸9的动作过程平稳。
[0048]此外，第二平衡阀组8还包括第七单向阀8g，第七单向阀8g的进油口与第二液压平衡阀8c的出油口连通，第七单向阀8g的出油口与第二液压平衡阀8c的先导口连通。
[0049]更进一步地，第一平衡阀组7还包括第二节流阀7h，第二节流阀7h的进油口与第一液压平衡阀7c的出油口连通，第二节流阀7h的出油口与第四单向阀7g的进油口连通。第二节流阀7h可以控制流入第四单向阀7g的油液的流量。
[0050]此外，第二平衡阀组8还包括第四节流阀8h，第四节流阀8h的进油口与第二液压平衡阀8c的出油口连通，第四节流阀8h的出油口与第七单向阀8g的进油口连通。
[0051 ]具体地，第一液控换向主阀3的E1 口和F1 口分别与两个第三溢流阀13的进油口连通，两个第三溢流阀13的出油口分别与系统回油口 T连通。
[0052]此外，第二液控换向主阀4的E2 口和F2 口分别与两个第四溢流阀15的进油口连通，两个第四溢流阀15的出油口分别与系统回油口 T连通。
[0053]具体地，该双油缸控制系统还可以包括两个第一单向节流阀14，两个第一单向节流阀14的出油口分别与第一液控换向主阀3的第一遥控口 XI和第二遥控口 Υ1连通，两个第一单向节流阀14的进油口分别与一级油缸9的无杆腔9a和一级油缸9的有杆腔9b连通。
[0054]此外，该双油缸控制系统还可以包括两个第二单向节流阀16，两个第二单向节流阀16的出油口分别与第二液控换向主阀4的第一遥控口 X2和第二遥控口 Y2连通，两个第二单向节流阀16的进油口分别与二级油缸10的无杆腔10a和二级油缸10的有杆腔10b连通。
[0055]具体地，该双油缸控制系统还可以包括第三单向节流阀17，第三单向节流阀17的出油口与第一液压平衡阀7c的先导口连通，第三单向节流阀17的进油口与一级油缸9的无杆腔9a连通。
[0056]具体地，该双油缸控制系统还可以包括第四单向节流阀18，第四单向节流阀18的出油口与第二液压平衡阀8c的先导口连通，第四单向节流阀18的进油口与二级油缸10的无杆腔10a连通。
[0057]下面简单介绍一下本发明实施例提供的双油缸控制系统的工作原理:
[0058]本发明中的双油缸控制系统可以应用于船舶吊机的吊臂组件等，如图3所示，本发明实施例以船舶吊机的吊臂组件为例，该双油缸吊车包括主架臂17和外展架臂18，主架臂17通过二级油缸10控制，外展架臂18通过一级油缸9控制，设定一级油缸9外展初始压力为P1; 二级油缸10外展初始压力为P2;系统自外展位置b(见图5)运动到外展位置c(见图6)，一级油缸9的最高设定压力为P3;系统由初始位置a(见图4)运动到转化位置b所用的时间为T1;系统由外展位置b运动到设定的外展位置c所用的时间为T2。
[0059]结合图7，