其附近结构图；
[0054]图3是两个单向泥浆栗结构图；
[0055]图4是单向泥浆栗所使用的吸土油缸所配置的液压行程自动换向阀的状态之一；
[0056]图5是单向泥浆栗所使用的吸土油缸所配置的液压行程自动换向阀的状态之二；[0057 ]图6是两个单向泥浆阀的吸土油缸的控制系统的状态之一；
[0058]图7是两个单向泥浆阀的吸土油缸的控制系统的状态之二 ；
[0059 ]图8是两个单向泥浆阀的吸土油缸的控制系统的状态之三；
[0060]图9是两个单向泥浆阀的吸土油缸的控制系统的状态之四；
[0061 ]图10是压力差自动开关结构图；
[0062]图11是压力差自动开关油口连接示意图；
[0063]图12是两个吸土油缸和控制两个泥浆栗的入口阀片和出口阀片的油缸的状态之 ，
[0064]图13是两个吸土油缸和控制两个泥浆栗的入口阀片和出口阀片的油缸的状态之 ，
[0065]图14是两个吸土油缸和控制两个泥楽栗的入口阀片和出口阀片的油缸的状态之-* *
[0066]图15是两个吸土油缸和控制两个泥浆栗的入口阀片和出口阀片的油缸的状态之-* *
[0067]图16是两个吸土油缸和控制两个泥浆栗的入口阀片和出口阀片的油缸的状态之—*.---，
[0068]图17是两个吸土油缸和控制两个泥浆栗的入口阀片和出口阀片的油缸的状态之—*.---，
[0069]图18是两个吸土油缸和控制两个泥浆栗的入口阀片和出口阀片的油缸的状态之四；
[0070]图19是两个吸土油缸和控制两个泥浆栗的入口阀片和出口阀片的油缸的状态之四；
[0071]图20是两个吸土油缸和控制两个泥浆栗的入口阀片和出口阀片的油缸的状态之五；
[0072]图21是两个吸土油缸和控制两个泥浆栗的入口阀片和出口阀片的油缸的状态之五；
[0073]图22是两个吸土油缸和控制两个泥浆栗的入口阀片和出口阀片的油缸的状态之六；
[0074]图23是两个吸土油缸和控制两个泥浆栗的入口阀片和出口阀片的油缸的状态之六；
[0075]图24是两个吸土油缸和控制两个泥浆栗的入口阀片和出口阀片的油缸的状态之七；
[0076]图25是两个吸土油缸和控制两个泥浆栗的入口阀片和出口阀片的油缸的状态之七；
[0077]图26是两个吸土油缸和控制两个泥浆栗的入口阀片和出口阀片的油缸的状态之八；
[0078]图27是两个吸土油缸和控制两个泥浆栗的入口阀片和出口阀片的油缸的状态之Ao
【具体实施方式】
[0079]B:液压行程自动换向阀的结构:
[0080]如图4、图5所示，是液压行程自动换向阀3，液压行程自动换向阀3的阀腔30为圆柱形，液压行程自动换向阀3在阀腔30的两个端部具有入口，分别为阀芯端入口31和弹簧端入口 32，液压行程自动换向阀3在阀腔30的中部具有出口 33，阀腔30内设有阀芯34和弹簧35ο
[0081 ] 阀芯34具有两个端部341、342，阀芯34以端部341、342配合阀腔30的内壁而使阀芯34可移动地套设在阀腔30内，阀芯34中部为直径小于阀芯34的两个端部341、342的颈部343，阀芯34位于液压行程自动换向阀3的朝向阀芯端入口 31的一侧，阀芯34内具有通道340，通道340联通阀芯34的朝向阀芯端入口 31的端面与颈部343的外表面。
[0082]弹簧35位于液压行程自动换向阀3的朝向弹簧端入口32的一侧，弹簧35—端顶抵在液压行程自动换向阀3上，另一端顶抵在阀芯34上。
[0083]这样，当阀芯端入口 31和弹簧端入口 32的油压相同时，阀芯34的端部342堵住出口33，处于图4的状态；当阀芯端入口 31的油压大于弹簧端入口 32的油压时，阀芯34会移动并压缩弹簧35，当颈部343对准出口 33时，由阀芯端入口 31进入的油会通过通道340进入颈部343的外表面所对应的空间并从出口 33流出，这时处于图5的状态；当阀芯端入口 31和弹簧端入口 32的油压恢复相同时，由于弹簧35的弹力，阀芯34会恢复原位，阀芯34的端部342堵住出口 33，这时处于图4的状态。
[0084]在其他实施例中，也可以简单地使用一个柱形阀芯34与阀腔30配合。只要达到当阀芯端入口 31和弹簧端入口 32的油压相同时，阀芯34的端部堵住出口 33;当阀芯端入口 31的油压大于弹簧端入口 32的油压时阀芯34移动，从阀芯端入口 31进入的油可以从出口 33流出即可。
[0085]C:用液压自动换向阀实现对两个吸土油缸的控制:
[0086]如图6、图7、图8、图9所示:
[0087]单向泥栗阀7对应安装一个吸土油缸I，这个吸土油缸I就是起到上面的A中所描述的吸土压力栗2的作用，吸土油缸I的活塞杆11外端部所连接的活塞与端部75连接，从而吸土油缸I的活塞往复运动可以使单向泥栗阀7内交替出现正压和负压。
[0088]同理，单向泥栗阀7’对应安装一个吸土油缸I’，吸土油缸I’的活塞杆11’外端部所连接的活塞与端部75 ’连接
[0089]换向阀100具有油口 101、油口 102、油口 103、油口 104，当油口 101与油口 103连通时，油口 102与油P 104连通;换向后，油口 101与油口 104连通，油P 102与油P 103连通。换向阀100具有控制口 105、控制口 106。
[0090]高压油管22包括进油管221和出油管222，进油管221接在换向阀100的油口101上，出油管222接在换向阀100的油口 102上。
[0091]吸土油缸I被活塞12分为上腔13和下腔14，换向阀100的油口103与上腔13以油管连通，上腔13有两根油管分别与液压行程自动换向阀3的阀芯端入口 31和弹簧端入口 32连通，并且，吸土油缸I连接阀芯端入口 31的油管口到活塞12的距离要小于吸土油缸I连接弹簧端入口 32的油管口到活塞12的距离，并且，吸土油缸I连接阀芯端入口 31的油管口到活塞12的距离要小于吸土油缸I连接油口 103的油管口到活塞12的距离(这样，经过下面的实际运动后，下腔14和下腔14 ’都不会与进油管221和出油管222发生关系，下腔14和下腔14 ’内的油量才是恒定的，不会发生混乱)。液压行程自动换向阀3的出口 33与换向阀100的控制口105以油管连通。
[0092]吸土油缸I ’被活塞12 ’分为上腔13 ’和下腔14 ’，换向阀100的油口 104与上腔13 ’以油管连通，上腔13’有两根油管分别与液压行程自动换向阀3’的阀芯端入口31’和弹簧端入口 32’连通，并且，吸土油缸I’连接阀芯端入口 31’的油管口到活塞12’的距离要小于吸土油缸I’连接弹簧端入口 32 ’的油管口到活塞12 ’的距离，并且，连接阀芯端入口 31’的油管口到活塞12’的距离要小于吸土油缸I’连接油口 104的油管口到活塞12’的距离。液压行程自动换向阀3 ’的出口 33 ’与换向阀100的控制口 106以油管连通。
[0093]上述下腔14和下腔14’以油管连通。
[0094]实际运作时:
[0095]如图6，当油口 101与油口 103连通时，油口 102与油口 104连通；
[0096]高压液压油从进油管221、油口 101、油口 103到上腔13，推动活塞12下行，这时单向泥栗阀7内产生正压，泥浆软土被压出出口 72，从泥浆管60输出到地面后通往泥浆池。同时下腔14中的油被挤到下腔14 ’中，活塞12 ’被推动上升，上腔13 ’中的油被通过油口 104、油口102送到出油管222送出，这时单向泥栗阀7’内产生负压，吸入泥浆软土进入单向泥栗阀7’。
[0097]这个过程中，由于阀芯端入口 31和弹簧端入口 32—直与上腔13连通，所以阀芯端入口31和弹簧端入口32的油压是相同的，所以是图4的状态，阀芯34的端部342堵住出口33，出口 33没有油输出。同理，由于阀芯端入口 31’和弹簧端入口 32 ’ 一直与上腔13 ’连通，所以阀芯端入口 31’和弹簧端入口 32 ’的油压是相同的，阀芯34 ’的端部342 ’堵住出口 33 ’，出口33’没有油输出。
[0098]如图7，当活塞12’上升到超过吸土油缸I’连接阀芯端入口31’的油管的位置时，但不能到达吸土油缸I’连接弹簧端入口 32’的油管的位置，这个位置应该设置为活塞12’已经上升到位，单向泥栗阀7’内吸入了足够的泥浆软土，并且活塞12已经下降到位，单向泥浆阀7内的泥浆软土已经基本被压出。
[0099]这时，阀芯端入口31’输入的是下腔14’的油，弹簧端入口 32’输入的是上腔13’的油，下腔14’的油压大于上腔13’的油压(所以活塞12’可以上升)，这样，阀芯端入口 31’的油压大于弹簧端入口 32 ’的油压，达到图5的状态，由阀芯端入口 31’进入的油会从出口 33 ’流出，这时处于图7的状态，出口 33 ’的油进入控制口 106，这样，换向阀100被这个油控制，发生了换向，变成了油口 101与油口 104连通，油口 102与油口 103连通。
[0100]如图8，这样，高压液压油从进油管221、油口 101、油口 104到上腔13’，推动活塞12’下行，这时单向泥栗阀7’内产生正压，泥浆软土被压出出口72’，从泥浆管60输出到地面后通往泥浆池。同时下腔14 ’中的油被挤到下腔14中，活塞12被推动上升，上腔13中的油被通过油口 103、油口 102送到出油管222送出，这时单向泥栗阀7内产生负压，吸入泥浆软土进入单向泥栗阀7。
[0101]活塞12’下降，由于阀芯端入口31’和弹簧端入口 32’恢复了一直与上腔13’连通的状态，所以阀芯端入口 31’和弹簧端入口 32’的油压是相同的，所以恢复到图4的状态，阀芯34 ’的端部342 ’堵住出口 33’，出口 33’没有油输出。同样，由于阀芯端入口 31和弹簧端入口32—直与上腔13连通，所以阀芯端入口31和弹簧端入口32的油压是相同的，所以阀芯34的端部342堵住出口