33，出口 33没有油输出。
[0102]如图9，当活塞12上升到超过吸土油缸I连接阀芯端入口31的油管的位置时，但不能到达吸土油缸I连接弹簧端入口 32的油管的位置，这个位置应该设置为活塞12已经上升到位，单向泥栗阀7内吸入了足够的泥浆软土，并且活塞12’已经下降到位，单向泥浆阀7’内的泥浆软土已经基本被压出。
[0103]这时候根据上面的相同过程，出口33的油进入控制口105，这样，换向阀100被这个油控制，发生了换向，变成了油口 101与油口 103连通，油口 102与油口 104连通。
[0104]这样完成一个动作循环，如此循环，就实现了单向泥浆阀7吸土进入时，单向泥栗阀7’压土出去，吸土和压土到位后，自动转为单向泥浆阀7压土出去，单向泥栗阀7’吸土进入。
[0105]以上动作循环，两个单向泥浆栗7、7’交替工作，就可以不间断地将泥浆抽出。
[0106]D:压力差自动开关的结构
[0107]如图10所示，是压力差自动开关4，其具有阀腔40，阀腔40内套设有一个阀芯41，阀芯41上具有两道环槽411、412而形成两个小直径的颈部413、414，阀芯41剩余部分为端部415、416和中部417;阀腔40的两端连接油口42、43，阀腔40的中部连接油口44、45，阀腔40内具有被压缩的小弹簧47和被压缩的大弹簧48，小弹簧47的一端顶抵在压力差自动开关4的具有油口 42的一端，小弹簧47的另外一端顶抵在阀芯41的位于端部415这一侧，大弹簧48顶抵压力差自动开关4的具有油口43的一端，大弹簧48的另外一端顶抵在阀芯41的位于端部416这一侧。当油口 42的油口 43的油压相同时，中部417封闭油口 44、45。
[0108]小弹簧47的刚性小于大弹簧48，也即:当油口42的压力大于油口43的压力，压力差为AF时，阀芯41向右运动压缩大弹簧48，直到环槽411与油口44、45连通也即油口44、45相互连通，所需时间为T;当油口43的压力大于油口42的压力，压力差为AF时，阀芯41向左运动压缩小弹簧47，直到环槽412与油口 44、45连通也即油口 44、45相互连通，所需时间为T ’ ；贝1JT>T’。也即，同样的力，压缩大弹簧48比较困难，压缩小弹簧47比较容易，压缩大弹簧48产生一个形变距离所需时间比压缩小弹簧47产生同样的形变距离所需时间要长。
[0109]使用时，如图11，油口44、45分别与外接管道连接，油口 42与油口 44连接，油口 43与油口 45连接。
[0110]E:压力差自动开关控制两个泥浆栗的入口阀片和出口阀片结构图
[0111]如图12、13、14、15、16、17、18、19、20、21、22、23、24、25、26、27 所示是两个吸土油缸和控制两个泥浆栗的入口阀片和出口阀片的油缸在一个循环过程中的八种状态。
[0112]其中，每个状态中，两套进油管221和出油管222是相同的，两个换向阀100可以采用同一个换向阀，也可以采用两个完全同步的换向阀，为了清楚表示，把两个吸土油缸的系统和两个泥浆栗的入口阀片和出口阀片的系统分开表现，其中两个吸土油缸系统就是图6、
7、8、9所示的吸土油缸系统。
[0113]当吸土油缸I的活塞运动到最上时，吸土完毕，这时泥浆栗7的入口阀片73是打开的，出口阀片74是关闭的，这时换向阀100换向，吸土油缸I的活塞将向下运动，进行压土，这时应当有一个比较迅速的动作使入口阀片73先关闭，出口阀片74再打开，因为如果出口阀片74先打开而入口阀片73没关闭，这个泥浆栗7的主管道是通的，泥浆会倒流下来，也即控制入口阀片73的油缸731要先动作，控制出口阀片74的油缸741要后动作，然后保持入口阀片73关闭和出口阀片74打开的状态，进行压土；
[0114]反之，当吸土油缸I的活塞运动到最下时，压土完毕，这时泥浆栗7的出口阀片74是打开的，入口阀片73是关闭的，这时换向阀100换向，吸土油缸I的活塞将向上运动，进行吸土，这时应当有一个比较迅速的动作使出口阀片74先关闭，A 口阀片73再打开，因为如果入口阀片73先打开而出口阀片74没关闭，这个泥浆栗7的主管道是通的，泥浆会倒流下来，也即控制出口阀片74的油缸741要先动作，控制入口阀片73的油缸731要后动作，然后保持出口阀片74关闭和入口阀片73打开的状态，进行吸土。
[0115]吸土油缸I ’和泥浆栗7 ’与吸土油缸I和泥浆栗7上述动作相同。
[0116]如图12、13、14、15、16、17、18、19、20、21、22、23、24、25、26、27所示:
[0117]图中端部75属于泥浆栗7，用于连接吸土油缸I;端部75’属于泥浆栗7 ’，用于连接吸土油缸I”。
[0118]油缸731被活塞7310分割为上腔7311和下腔7312;当活塞7310上升时，泥浆栗7的入口阀片73打开，直到活塞7310上升到极限位置，泥浆栗7的入口阀片73完全打开；当活塞7310下降时，泥浆栗7的入口阀片73关闭，直到活塞7310下降到极限位置，泥浆栗7的入口阀片73完全关闭。
[0119]油缸741被活塞7410分割为上腔7411和下腔7412;当活塞7410上升时，泥浆栗7的出口阀片74打开，直到活塞7410上升到极限位置，泥浆栗7的出口阀片74完全打开；当活塞7410下降时，泥浆栗7的出口阀片74关闭，直到活塞7410下降到极限位置，泥浆栗7的出口阀片74完全关闭。
[0120]油缸731 ’被活塞7310 ’分割为上腔7311 ’和下腔7312 ’ ；当活塞7310 ’上升时，泥浆栗7’的入口阀片73’打开，直到活塞7310’上升到极限位置，泥浆栗7’的入口阀片73’完全打开;当活塞7310’下降时，泥浆栗7’的入口阀片73’关闭，直到活塞7310’下降到极限位置，泥浆栗7 ’的入口阀片73 ’完全关闭。
[0121]油缸741’被活塞7410’分割为上腔7411’和下腔7412’；当活塞7410’上升时，泥浆栗7’的出口阀片74’打开，直到活塞7410’上升到极限位置，泥浆栗7’的出口阀片74’完全打开；当活塞7410 ’下降时，泥浆栗7的出口阀片74 ’关闭，直到活塞7410 ’下降到极限位置，泥浆栗7 ’的出口阀片74 ’完全关闭。
[0122]换向阀100的油口103与油缸731的上腔7311连接，与油缸741的下腔7412连接，与油缸731’的下腔7312’连接，与油缸741’的上腔7411’连接。
[0123]换向阀100的油口104与第一压力差自动开关4的油口 45连接，第一压力差自动开关4的油口44与油缸741的上腔7411连接，并且与油缸731’的上腔7311’连接。第一压力差自动开关4的油口 45与油口 43连接，油口 42与油口 44连接。
[0124]换向阀100的油口104还与第二压力差自动开关4 ’的油口 44 ’连接，第二压力差自动开关4’的油口45’与油缸731的下腔7312连接，并且与油缸741’的下腔7412’连接。第二压力差自动开关4’的油口45’与油口43’连接，油口42’与油口44’连接。
[0125]第一压力差自动开关4和第二压力差自动开关4’完全相同。
[0126]图12、13是换向阀100、吸土油缸1、吸土油缸I’、第一压力差自动开关4、第二压力差自动开关4 ’、油缸731、油缸741、油缸731 ’、油缸741 ’的第一种状态:
[0127]这时，泥浆栗7的压土刚刚完成，吸土油缸I的活塞12运行到下限，油缸731的活塞7310运行到下限，入口阀片73关闭，油缸741的活塞7410运行到上限，出口阀片74打开。
[0128]这时，泥浆栗7’的吸土刚刚完成，吸土油缸I’的活塞12’运行到上限，油缸731’的活塞7310’运行到上限，入口阀片73’打开，油缸741’的活塞7410’运行到下限，出口阀片74’关闭。
[0129]这时，换向阀100的油口 101与油口 103连接，油口 102与油口 104连接。
[0130]第一压力差自动开关4的中部417封闭油口 45、44。
[0131 ]第二压力差自动开关4’的的中部417 ’封闭油口 45 ’、44’。
[0132]图14、15是换向阀100、吸土油缸1、吸土油缸I’、第一压力差自动开关4、第二压力差自动开关4 ’、油缸731、油缸741、油缸731 ’、油缸741 ’的第二种状态:
[0133]到达图12、13的状态后，由于液压自动换向阀3’被启动，所以换向阀100换向，油口101与油口 104连接，油口 102与油口 103连接。
[0134]高压液压油从进油管221、油口101、油口 104进入，从油口43进入第一压力差自动开关4而压缩小弹簧47，同时从油口 42 ’进入第二压力差自动开关4 ’而压缩大弹簧48 ’。
[0135]由于同样压力下，小弹簧47比大弹簧48’容易压缩，小弹簧47的形变快。
[0136]所以，环槽412先与油口45、油口44连通。
[0137]液压油从油口45、环槽412、油口44，然后进入油缸741的上腔7411、同时进入油缸731’的上腔7311’。
[0138]液压油使油缸741的活塞7410下降到下限，也即泥浆栗7的出口阀片74关闭，油缸731’的活塞7310’下降到下限，也即泥浆栗7’的入口阀片73’关闭。
[0139]而此时大弹簧48’的变形慢，油缸731的活塞7310不动，也即泥浆栗7的出口阀片74关闭了但是入口阀片73还没打开，油缸741’的活塞7410’不动，也即泥浆栗7’的入口阀片73 ’关闭了但是出口阀片74 ’还没打开。
[0140]图16、17是换向阀100、吸土油缸1、吸土油缸I’、第一压力差自动开关4、第二压力差自动开关4 ’、油缸731、油缸741、油缸731 ’、油缸741 ’的第三种状态:
[0141 ] 在达到第二种状态后，由于油缸741的活塞7410下降到下限，油缸731 ’的活塞7310’下降到下限，所以油缸