专利名称：缆线保护和引导设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种缆线保护和引导设备，用于安全可靠地保护和引导柔性缆线等，例如电缆、液压软管、耐压胶管、光缆等，其用于工业机器，例如机床、电气装置、工业机器人、运输机等，并且对移动机器或机器的可移动部分实现供电、流体供给和信号发送等。
背景技术：
这种缆线保护和引导装置通常包括大量链接部件，每一个部件包括一对间隔的直立件、连接到直立件的弯曲内圆周侧的底板，以及以可打开方式跨接直立件的弯曲外圆周侧的翼片。这些链接部件通过直立件上形成的轴和轴孔彼此铰接连接(例如参见专利参考1)。
当工业机器中的可移动部分和固定部分彼此连接时，使用此缆线保护和引导设备。许多连接的链接部件的一端通过固定的端夹具连接到固定部分，而其另一端通过可移动的端夹具连接到可移动部分。连接固定部分和可移动部分的缆线插入由连续形成的链接部件所形成的内部空间。缆线的一端电连接到例如电动马达的驱动源上，其另一端电连接到供电设备上。
此外，链接部件由聚酰胺树脂模制产品组成，例如玻璃纤维增强型尼龙，如在固定端夹具和可移动端夹具中所使用的。
专利参考1日本专利说明书No.3,115,995(第1页，图3)。
发明内容
然而，用于传统缆线保护和引导设备中的玻璃纤维增强型聚酰胺树脂包含增强填充剂，例如热稳定剂、抗氧化剂、加固材料和用于脱模的润滑剂。因而，在传统缆线保护和引导设备中，由于这些增强填充剂的释气，不仅产生了微粒，而且玻璃纤维损坏了缆线，产生磨损粉末。因此，存在这样一个问题在一个清洁环境中或减压环境中，很难采用传统的缆线保护和引导设备。
此外，玻璃纤维增强型聚酰胺树脂成为了刚性的模制产品，其无法展现出柔性。因而，当链接部件彼此连接来结合时，在轴和轴孔之间的装配是不可能的。因此，为了促进结合，必须将轴的长度减到最小。这样，当链接部件受扭时，存在需要处理的问题，即，相互连接的链接部件容易脱离。
因此，本发明的目的是解决上述问题，并且提供一种缆线保护和引导设备，其抑制磨损粉末，且甚至在无尘室或减压环境下也能无污染地使用，并且即使链接框架主体(部件)彼此扭曲，链接框架主体的相互连接不会断开，并且可以简单可靠地实现链接框架主体的连接和结合。
根据本发明的权利要求1，为达到上述目的，一种缆线保护和引导设备，其中，大量矩形链接框架主体通过形成于所述链接板的连接销和连接销孔彼此铰接连接，其中，每一个矩形链接框架主体包括一对间隔的链接板，以及分别跨接于这对链接板的弯曲内圆周侧和弯曲外圆周侧的连接板，缆线插入由连续形成的链接框架主体所形成的缆线容纳空间，以引导和保护所述缆线，其特征在于，所述链接框架主体由氟树脂模制产品组成，并且即使所述链接框架主体彼此扭曲，所述连接销仍具有足够的销长度，以保持装配到连接销孔中。
权利要求2的缆线保护和引导设备，除权利要求1的构造以外，通过使所述连接销具有斜的结合引导表面，用以将连接销的头部从装配的连接销孔凸出到链接板的外表面，以进一步达到上述目的。
如果用于本发明的缆线保护和引导设备的链接框架主体由氟树脂模制产品组成，其可以抑制由与缆线等摩擦产生的磨损粉末，可以使用任何氟树脂模制产品。特别是，如果模制产品是聚偏二氟乙烯树脂模制产品，能够运用更卓越的注模可加工性。
因此，根据本发明的缆线保护和引导设备，可以通过上述构造来发挥下列特殊效果。
也就是，在本发明的权利要求1的缆线保护和引导设备中，因为链接框架主体由氟树脂模制产品组成，由于传统增强填充剂产生的释气很少，并能够抑制由与缆线等摩擦而产生的磨损粉末。因为链接框架主体能够在长期暴露条件下发挥化学性质稳定的耐化学腐蚀性和极好的电绝缘特性，本发明的缆线保护和引导设备可以在不污染内部环境的情况下使用，甚至使用于半导体生产、食物生产加工等的无尘室和减压空间中，并且能够稳定可靠地保护和引导柔性缆线等，例如缆线、液压软管、耐压胶管、光缆等，其在不同的工业机器中的固定部分和可移动部分之间实现了供电、流体供给和信号发送等。
此外，即使链接框架主体彼此扭曲，连接销也具有足够的销长度以保持装配到连接销孔中。因此，充分保持了在链接框架主体内的连接销和连接销孔之间的装配状态，且即使链接框架主体经受一些变形，也不会发生脱离，由此可以获得极好的可靠的缆线保护和引导设备。
本发明的在权利要求2的缆线保护和引导设备中，连接销具有一个斜的结合引导表面，用以将连接销的头部从装配的连接销孔凸出到链接板的外表面。因此，除了本发明的权利要求1产生的效果外，在用于链接框架主体彼此连接的连接结合操作中，因为待连接的链接框架主体内的连接销孔可以沿着形成于链接框架主体内的斜的结合引导表面，同时利用由于氟树脂特有的低摩擦系数而产生的滑动动作来装配到邻近链接框架主体的销，所以可以简单可靠地实现链接框架主体的连接结合。
图1是缆线保护和引导设备的透视图，此缆线保护和引导设备是本发明的一个实例。
图2是在图1中所示的链接框架主体的平面图。
图3是剖面图，显示了在连接销和连接销孔之间的装配状态。
当参考下面的具体实施方式
和后续的权利要求书时，将更好地理解附图。
具体实施例方式
将参考附图对本发明的缆线保护和引导设备的一个实例进行描述。在此，图1是缆线保护和引导设备的透视图，此缆线保护和引导设备是本发明的一个实例，图2是在图1中所示的链接框架主体的平面图，而图3是剖面图，显示了在连接销和连接销孔之间的装配状态。
实例本实例的缆线保护和引导设备用于保护和引导缆线等，例如用于传输电信号或供电的缆线，其连接等离子体显示器和半导体设备或车辆等的生产设备的可移动部分和固定部分，或用于保护和引导用以供应油压或气压的软管。在本实例的缆线保护和引导设备中，图1中显示的矩形链接框架主体10以拉长形状大量连接，用于连接上述可移动部分和固定部分，以便根据可移动部分和固定部分之间的运动情况而展现出直线状态或弯曲状态。结果，缆线C插入由这些大量的链接框架主体10所形成的缆线容纳空间R中，以便其可以得到保护和引导。
链接框架主体10是由包含聚偏二氟乙烯树脂(PVDF)的氟树脂铸模形成的，其能够展现极好的注模可加工性，并通过注模一对间隔的链接板11、11以及分别跨接链接板11、11的弯曲内圆周侧和弯曲外圆周侧的连接板12、13来以矩形形状一体形成。
链接板是所谓的偏移结构，其具有在板宽方向上形成的梯级，如图2和3所示，并具有前侧连接部分11a的和后侧连接部分11b。这些前侧连接部分11a和后侧连接部分11b具有相同的板厚度，但在前侧连接部分11a和后侧连接部分11b之间形成由板厚偏移而成的梯级。
此外，后侧连接部分11b设置有连接销11c，而前侧连接部分11a设置有一个连接销孔11d。连接销孔11d具有用于宽松装配连接销11c的内径。需要指出的是图1中的标号11e表示斜的结合引导槽，其设置在前侧连接部分11a上，用以引导连接销孔11d至连接销11c。
因此，下面将详细描述本实例的连接销11c的具体形式。
设置在链接板11的后侧连接部分11b上的连接销11c具有足够的销长L，甚至在连接的链接框架主体10、10彼此扭曲时，也保持与连接的链接框架主体10、10之间的连接销孔11d的装配，也就是销长L达到这样一个程度，即连接销11c穿过连接销孔11d，并且连接销11c的头部凸出于链接板11的外表面。本实例的连接销比传统缆线保护和引导设备中的链接框架主体的连接销稍长一些。
所以，即使在链接框架主体10的连接销11c和连接到前一个链接体10的链接框架主体10的连接销孔11d之间出现细小变形，也能充分保持其间的装配状态，而不脱离开。
此外，连接销11c包括形成一定角度的斜的结合引导表面11f，其中，连接销11c的头部凸出于与此连接销11c配合的链接板11的外表面。因此，在链接体彼此连接的连接结合操作中，当链接框架主体10的连接销孔11d穿过结合引导槽11e，沿结合引导表面11f，与另一个链接框架主体10的连接销11c结合时，可通过平滑引导同时利用由于包含聚偏二氟乙烯树脂(PVDF)的氟树脂所特有的低摩擦系数而产生的滑动动作来实现连接销11c和连接销孔11d之间的装配。因此，可以简单可靠地实现链接框架主体的连接结合，而不需要用于推进的器具或夹具。
需要指出的是，连接到需要长度的大量链接框架主体10的一端接附连接到可移动部分的可移动端夹具，且其另一端接附连接到固定部分的固定端夹具。
如上所描述的，本实例的缆线保护和引导设备与生产设备相结合，例如等离子体显示器、半导体设备等。当移动生产设备的可移动部分移动时，根据移动行程，链接框架主体10达到直线状态或弯曲状态，使缆线C在得到保护的同时被引导。
在这样的情况下，因为由聚偏二氟乙烯树脂一体注模而成的链接框架主体不包含增强填充剂，所以产生的释气非常少。此外，当链接框架主体彼此磨损以及缆线C磨损链接板11和连接板12、13时，链接框架主体10变弯曲，因为在这些部件之间的摩擦系数非常小，并且磨损粉末得到有效抑制，所以可移动部分可以实现平滑可靠的移动，而不污染设置缆线保护和引导设备的无尘室等的工作环境。
在将本实例缆线保护和引导设备与不同机器结合期间，或当结合本实例缆线保护和引导设备中的机器的可移动部分移动时，即使本实例的缆线保护和引导设备发生扭曲，连接销11c仍能保持与连接销孔11d的装配。因此，链接框架主体10的相互连接不会发生脱离，本实例的缆线保护和引导设备的可靠性相当高。
此外，在链接框架主体10的注模中，因为聚偏二氟乙烯树脂具有极好的脱模特性和可模制性，所以减小了模子的磨损，并且提高了模子的寿命。另外，在链接框架主体10的连接和结合中，因为链接框架主体10的滑动特性良好，连接销11c可以很容易的插入连接销孔11d中，而不需要特殊的工具，并且本发明的缆线保护和引导设备的效果非常大。
标号描述10...链接框架主体11...链接板11a...前侧连接部分11b...后侧连接部分11c...连接销11d...连接销孔11e...结合引导槽11f...结合引导表面12...连接板13...连接板C...缆线R...缆线容纳空间虽然在此通过实例对本发明进行了描述，本领域的普通技术人员可以看出，在不超出如下面所要求的本发明的精神实质和范围的情况下，可对本发明作出多种变动。
权利要求
1.一种缆线保护和引导设备，其中，大量矩形链接框架主体通过形成于所述链接板的链接销和链接销孔来彼此铰接连接，其中，每一个矩形链接框架主体包括一对间隔的链接板，以及分别跨接这对链接板的弯曲内圆周侧和弯曲外圆周侧的连接板，缆线插入由连续形成的链接框架主体所形成的缆线容纳空间中，以引导和保护所述缆线，其特征在于，所述链接框架主体由氟树脂模制产品组成，并且即使所述链接框架主体彼此扭曲，所述连接销也具有足够的销长度，以保持装配到连接销孔中。
2.根据权利要求1所述的缆线保护和引导设备，其特征在于，所述连接销具有斜的结合引导表面，以将连接销的头部从装配的连接销孔凸出到链接板的外表面。
全文摘要
提供一个缆线保护和引导设备，其抑制磨损粉末，且甚至在干净空间或减压环境下也能无污染地使用，并且即使链接框架主体彼此扭曲，链接框架主体的相互连接不会脱离，并能够简单可靠地实现链接框架主体的连接和结合。在缆线保护和引导设备中，其中，大量矩形链接框架主体(10)通过形成于链接板(11)上的连接销(11c)和连接销孔(11d)彼此铰接连接，其中，每一个矩形链接框架主体包括一对间隔的链接板(11、11)，以及分别跨接这对链接板(11、11)的弯曲内圆周侧和弯曲外圆周侧的连接板(12、13)，链接框架主体(10)由氟树脂模制产品组成，且即使链接框架主体(10)彼此扭曲，连接销(11c)也具有足够的长度，以保持装配到连接销孔(11d)中。
文档编号F16G13/16GK1616846SQ200410089819
公开日2005年5月18日 申请日期2004年11月1日 优先权日2003年11月13日
发明者小宫庄一郎, 松田孝之, 池田正明 申请人:株式会社椿本链索