专利名称：螺杆装置及螺杆装置的制造方法
技术领域：
本发明涉及一种在螺纹轴和螺母之间能够滚动运动地夹有滚动体的 螺杆装置。
背景技术：
在螺纹轴和螺母之间能够滚动运动地夹有滚珠的滚珠螺杆，与滑动接 触的螺杆相比，能够降低使螺纹轴相对于螺母旋转时的摩擦系数，因此， 能够实用于工作机械的定位机构、汽车的转向装置、导向装置、运动用螺 杆等各种领域。对于滚珠螺杆而言，是使螺纹轴的螺旋状滚珠滚道槽和螺 母的滚珠滚道槽在同一位置对正，将多个滚珠放入由此产生的槽中，在螺 母上形成用于使滚珠循环的循环路。
另一方面，虽然还没有进展到实用化的程度，不过，近年来为了增大 容许载荷，设计了一种取代滚珠而使用滚柱作为滚动体的滚柱螺杆。该滚 柱螺杆，在螺纹轴上取代滚珠滚道槽形成滚柱滚动的滚柱滚道槽，在螺母 上也形成滚柱滚动的滚柱滚道槽。滚柱与滚柱滚道槽线接触，因此，与点 接触的滚珠螺杆比较能够提高容许载荷。
螺杆装置的使用用途之一，有时是在螺纹轴的轴线方向的一个方向受 到大载荷，在相反方向只受到支承自重这样小的载荷。例如在注射成形机 中，当利用压入装置将流动化的树脂压入金属模内时，对螺杆装置施加几 十吨的轴线方向载荷，与之相对，复位压入装置时只对螺杆装置施加压入 装置的自重这种程度。压力机中，也在将模向材料强压时对螺杆装置施加 大的轴线方向载荷，与之相对，将模从材料脱离时只施加模的自重这种程 度的载荷。
这种在螺纹轴的轴线方向的一个方向上受到大载荷的螺杆装置，很难 使用滚珠螺杆。这是因为，滚珠螺杆与螺纹轴及螺母的滚珠滚道槽点接触，因此，不能增大容许载荷。而另一方面，滚柱螺杆与滚珠螺杆相比能够增 大容许载荷，因此适于在螺纹轴的轴线方向的一个方向上受到大载荷的螺 杆装置。
使用滚柱及滚珠双方作为滚动体的螺杆装置，已知一种在螺纹轴及螺 母上形成二条螺纹槽，在一条螺纹槽中排列滚柱，在邻接这条螺纹槽的另
一条螺纹槽中排列滚珠的螺杆装置(参照专利文献1、段落
~
)。该螺杆装置中，排列在一条螺纹槽中的滚柱负载大的运行载荷， 排列在另一条螺纹槽中的滚珠负载小的复位载荷。
专利文献l:特开2004—138136号公报
可是，要实现滚柱螺杆，必须对滚柱加载预压、消除轴线方向的间隙 (所谓松动)。即，必须将滚柱在稍微压缩的状态下排列在螺纹轴及螺母 间。可是，滚柱具有其弹性变形量小的特性，因此，专利文献l所述的螺 杆装置中，只要不高精度地加工滚柱滚道槽，就存在难以进行预压管理的 问题。而且，由于在两条螺纹槽的一条螺纹槽中排列滚柱，在另一条螺纹 槽中排列滚珠，因此螺母在轴线方向容易变长。螺母的滚柱滚道槽必须用 砂轮研磨加工时，若螺母在轴线方向变长，则对螺母的滚柱滚道槽进行高 精度地加工是很困难的。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种在螺纹轴的轴线方向的一个方向上受到 大载荷、在相反方向上只受到小载荷类型的螺杆装置中，容易进行预压管 理、螺母的滚柱滚道槽也容易加工的螺杆装置。
以下，关于本发明进行说明。还有，为了容易理解本发明，带括弧附 注附图的参照号码，不过，并没有由此将本发明限定于图示的方式。
为了解决上述课题，技术方案l所述的发明是一种螺杆装置，其特征
在于，包括螺纹轴(1、 11)，其在外周面形成滚珠滚动的螺旋状滚珠
滚道槽(la、 lla)以及滚柱滚动的螺旋状滚柱滚道槽(lb、 lib);滚珠 用螺母(4、 12)，其在内周面形成与所述螺纹轴(1、 11)的所述滚珠滚 道槽(la、 lla)对置的螺旋状滚珠滚道槽(4a、 12a);滚柱用螺母(5、 14),其在内周面形成与所述螺纹轴(1、 11)的所述滚柱滚道槽(lb、l1b)对置的螺旋状滚柱滚道槽(5a、 14a);排列在所述螺纹轴(1、 11) 和所述滚珠用螺母(4、 12)之间的多个滚珠(7);排列在所述螺纹轴(1、 11)和所述滚柱用螺母(5、 14)之间的多个滚柱(6)，所述滚珠用螺母 (4、 12)和所述滚柱用螺母(5、 14)沿轴线方向连结。
技术方案2所述的螺杆装置，其特征在于，所述多个滚柱(6)并行 排列，并行排列的所述多个滚柱(6)以能够受到所述螺纹轴(1、 11)的 轴线方向的一个方向((l))的载荷且不能受到相反方向((2))的载荷的 方式与所述螺纹轴(1、 11)及所述滚柱用螺母(5、 14)的所述滚柱滚道 槽(lb、 llb、 5a、 14a)接触，所述多个滚珠(7)以能够负载所述螺纹 轴(1、 11)的轴线方向的所述相反方向((2))的载荷的方式与所述螺纹 轴(1、 11)及所述滚珠用螺母(4、 12)的所述滚珠滚道槽(la、 lla、 4a、 12a)接触。
技术方案3所述的螺杆装置，其特征在于，在技术方案2所述的螺杆 装置中，在所述滚珠用螺母(4、 12)和所述滚柱用螺母(5、 14)之间夹 有垫片(3)。
技术方案4所述的螺杆装置，其特征在于，在技术方案1 3中任意一 项所述的螺杆装置中，所述螺纹轴(11)的所述滚珠滚道槽(lla)及所 述滚柱滚道槽(lib)截面形状均相同、且为截面V字形状，所述滚柱用 螺母(12)的所述滚珠滚道槽(12a)及所述滚柱用螺母(14)的所述滚 柱滚道槽(14a)截面形状均相同、且为截面V字形状。
技术方案5所述的发明是一种螺杆装置的制造方法，其特征在于，包 括将在内周面形成与螺纹轴(1、 11)的滚珠滚道槽(la、 lla)对置的 螺旋状滚珠滚道槽(4a、 12a)的滚珠用螺母(4、 12)安装在螺纹轴(1、 11)上、在该滚珠用螺母(4、 12)和所述螺纹轴(1、 11)之间排列滚珠 (7)的工序；将在内周面形成与所述螺纹轴(1、 11)的滚柱滚道槽(lb、 lib)对置的螺旋状滚柱滚道槽(5a、 14a)的滚柱用螺母(5、 14)安装 在所述螺纹轴(1、 11)上、在该滚柱用螺母(5、 14)和所述螺纹轴(1、11) 之间排列滚柱(6)的工序；随后，将相互分离的所述滚珠用螺母(4、12) 和所述滚柱用螺母(5、 14)沿所述螺纹轴(1、 11)的轴线方向连结 的工序。
发明效果
根据技术方案l所述的发明，在滚柱用螺母上排列的多个滚柱在轴线方向的螺纹轴轴线方向的一个方向上受到大载荷、在滚珠用螺母上排列的多个滚珠受到螺纹轴相反方向的小载荷，因此能够获得适于在螺纹轴的轴 线方向的一个方向上受到大载荷、在相反方向只受到小载荷这种类型的螺杆装置。而且，排列滚珠的滚珠用螺母和排列滚柱的滚柱用螺母沿轴线方向连结，因此能够对滚珠群及滚柱群沿螺纹轴的轴线方向的相反的方向施加载荷。此时，滚珠群比滚柱群弹性变形大，因此也容易对滚柱群施加压縮载荷。即，容易进行预压管理。另外，与在螺纹轴及螺母上形成两条螺纹槽的现有螺杆装置相比，能够縮短滚柱用螺母的轴线方向长度，因此螺母的槽加工也容易进行。
根据技术方案2所述的发明，由于并行排列，因此排列在负载滚道路中的所有滚柱都能够受到螺纹轴的轴线方向的一个方向的载荷，因此能够增大所受到的轴线方向的一个方向的载荷大小和所受到的相反方向的载荷大小的差。
根据技术方案3所述的发明，容易形成像滚柱能够负载螺纹轴的一个方向的载荷、滚珠能够负载相反方向的载荷的技术方案2所述发明一样的接触结构。
根据技术方案4所述的发明，由于滚珠滚道槽及滚柱滚道槽的槽形状通用，因此滚珠及滚柱能够在全部滚道槽上滚动，能够加长螺母的行程。
根据技术方案5所述的发明，在滚柱用螺母上排列的多个滚柱在螺纹轴的轴线方向的一个方向上受到大载荷、在滚珠用螺母上排列的多个滚珠受到螺纹轴相反方向的小载荷，因此能够获得适于在螺纹轴的轴线方向的一个方向上受到大载荷、在相反方向只受到小载荷这种类型的螺杆装置。 而且，排列滚珠的滚珠用螺母和排列滚柱的滚柱用螺母在轴线方向连结， 因此能够对滚珠群及滚柱群沿螺纹轴的轴线方向的相反的方向施加载荷。 此时，滚珠群比滚柱群弹性变形大，因此也容易对滚柱群施加压縮载荷。 即，容易进行预压管理。另外，与在螺纹轴及螺母上形成两条螺纹槽的现有螺杆装置相比，能够缩短滚柱用螺母的轴线方向长度，因此螺母的槽加工也容易进行。再有，将滚珠用螺母和滚柱用螺母安装在螺纹轴上后进行
连结，因此螺杆装置的组装也变得容易。
图1是本发明的第1实施方式的螺杆装置的立体图。
图2是上述螺杆装置的主视图。
图3是上述螺杆装置的侧视图。
图4是上述螺杆装置的沿螺纹轴轴线的截面图。
图5是滚柱的侧视图。
图6是表示排列在滚柱滚道槽中的滚柱的图。 图7是表示排列在滚珠滚道槽中的滚珠的图。 图8是本发明的第2实施方式的螺杆装置的截面图。 图9是本发明的第3实施方式的螺杆装置的截面图。 图中，1、 ll一螺纹轴，la、 lla—滚珠滚道槽，lb、 llb —滚柱滚道 槽，2、 15 —连结螺母，3、 13 —垫片，4、 12 —滚珠用螺母，4a、 12a—滚 珠滚道槽，5、 14一滚柱用螺母，5a、 14a—滚柱滚道槽，6 —滚柱，7—滚 珠。
具体实施例方式
以下，根据附图详细说明本发明。图1 图3表示本发明的第1实施方式 的螺杆装置。分别是图l表示螺杆装置的立体图，图2表示主视图，图3表 示侧视图。图1 图3中，符号l为螺纹轴，符号2为连结螺母。连结螺母2 由经由垫片3连结的滚珠用螺母4及滚柱用螺母5构成。
螺纹轴l上形成有滚珠滚动的螺旋状滚珠滚道槽la及滚柱滚动的滚柱 滚道槽lb双方。螺纹轴l沿其轴线方向分成只形成滚珠滚道槽la的滚珠滚 道槽区域和只形成滚柱滚道槽lb的滚柱滚道槽区域。
连结螺母2的滚珠用螺母4与螺纹轴l的滚珠滚道槽la对置。连结螺母2 的滚柱用螺母5与螺纹轴l的滚柱滚道槽lb对置。夹在滚珠用螺母4和滚柱 用螺母5之间的垫片配置在滚珠滚道槽la和滚柱滚道槽lb的相连部分。这 些滚珠用螺母4、滚柱用螺母5及垫片3利用螺栓接合、粘接等结合手段结 合成一体。与通常的滚珠螺杆同样，若将螺纹轴l环绕轴线旋转，则在螺杆的作用下连结螺母2沿螺纹轴的轴线方向移动。
图4表示螺杆装置的截面图。在螺纹轴l的滚珠滚道槽区域，以一定的 导程形成滚珠滚道槽la。在螺纹轴l的滚柱滚道槽区域也以一定的导程形 成滚柱滚道槽lb。滚珠滚道槽la的导程和滚柱滚道槽lb的导程相等。可是， 该实施方式中，滚珠滚道槽及滚柱滚道槽的截面形状不同。具体而言，滚 珠滚道槽la的截面形状形成组合2个圆弧的所谓哥特式拱槽形状。另一方 面，滚柱滚道槽lb的截面形状形成截面V字形状以使圆筒形滚柱6能够滚 动。滚珠7只能在滚珠滚道槽la上滚动，滚柱6只能在滚柱滚道槽lb上滚动。 为了尽可能地加长连结螺母2的行程，在垫片3内侧的螺纹轴1上也形成滚 珠滚道槽la及滚柱滚道槽lb。
滚珠用螺母4的滚珠滚道槽4a的截面形状，与螺纹轴l的滚珠滚道槽la 的截面形状同样，形成组合2个圆弧的哥特式拱槽形状。在螺纹轴l的滚珠 滚道槽la和滚珠用螺母4的滚珠滚道槽4a之间能够滚动运动地排列多个滚 珠。
滚柱用螺母5的滚柱滚道槽5a的截面形状，与螺纹轴l的滚柱滚道槽lb 的截面形状同样，形成截面V字形状以使圆筒形滚柱6能够滚动。在螺纹轴 l的滚柱滚道槽lb和滚柱用螺母5的滚柱滚道槽5a之间排列圆筒形滚柱6。 如图5所示，滚柱6为圆筒形状且其直径和高度为1: 1，大致相等，从侧面 看滚柱6的形状近似正方形。更详细地说，滚柱6的直径(DD比滚柱6的高度 L稍大。从而，排列在截面正方形的滚柱滚道路时，滚柱6的周面能够与滚 柱滚道槽lb、 5a接触，其端面很难与滚柱滚道槽lb、 5a接触。多个滚柱6 并行排列，使得从滚柱的行进方向看邻接的滚柱6的轴线朝向大致相同方 向。
该螺杆装置，如图4所示，在滚柱用螺母5上并行排列的多个滚柱6受 到轴线方向的螺纹轴l轴线方向的一个方向(l)的大载荷、在滚珠用螺母4上 排列的多个滚珠7受到螺纹轴1轴线方向的相反方向(2)的小载荷。
在螺纹轴l的滚柱滚道槽lb和滚柱用螺母5的滚柱滚道槽5a之间的负 载滚柱滚送路中，多个滚柱6的轴线通过螺纹轴1的轴线。多个滚柱6保持 该姿势在负载滚送路中排列，因此，严格地说，不能说邻接的滚柱6的轴 线是平行的。可是，从滚柱的行进方向看，邻接的滚柱6的轴线朝向大致 相同方向。
如图4所示，在滚珠用螺母4和滚柱用螺母5之间夹有垫片3。该垫片3 将滚珠用螺母4的滚珠滚道槽4a及滚柱用螺母5的滚柱滚道槽5a分别相对 于螺纹轴l的滚珠滚道槽la及滚柱滚道槽lb向相反方向偏置。即，将与螺 纹轴l的滚珠滚道槽la相位相符的滚珠用螺母4的滚珠滚道槽4a向图中左 方向偏移，另外，将与螺纹轴l的滚柱滚道槽lb相位相符的滚柱用螺母5的 滚柱滚道槽5a向图中右方向偏移。若垫片3将滚珠用螺母4及滚柱用螺母5 偏置，则对滚珠7及滚柱6施与预压载荷。
艮口，如图6所示，并行排列的多个滚柱6其周面在螺纹轴1的滚柱滚 道槽lb和滚柱用螺母5的滚柱滚道槽5a之间被压縮。并且，多个滚柱6 与螺纹轴1及滚柱用螺母5的滚柱滚道槽lb、 5a接触，以使其能够受到 螺纹轴l的轴线方向的一个方向(1)的载荷且不能受到相反方向(2)的 载荷。此时，与滚柱6和螺纹轴l的滚柱滚道槽lb的接触线Ll、滚柱6 和滚柱用螺母5的滚柱滚道槽5a的接触线L2正交的接触角线8，与滚柱 6的轴线6a正交。
另一方面，滚珠用螺母4，如图7所示，滚珠7在滚珠用螺母4的滚 珠滚道槽4a和螺纹轴l的滚珠滚道槽la之间被压縮。并且，连接滚珠7 和螺纹轴1的滚珠滚道槽la的接触点、与滚珠7和滚珠用螺母4的滚珠 滚道槽4a的接触点的接触角线9如图7所示那样。从而，多个滚珠7能 够受到螺纹轴1的轴线方向的相反方向(2)的载荷且不能受到螺纹轴1 的轴线方向一个方向(1)的载荷。
若对滚珠7群及滚柱6群向螺纹轴的相反的方向施加预压，则滚珠7群 比滚柱6群弹性变形大。滚柱6群弹性变形量小，预压难以施加。可是，利 用滚珠7群的弹性变形，对滚柱6群也容易加载预压。
根据滚珠7排列的滚珠用螺母4和滚柱6排列的滚柱用螺母5沿轴线方 向连结的本实施方式，与在螺纹轴及螺母上形成两条螺纹槽、 一条螺纹槽 中排列滚柱、另一条螺纹槽中排列滚珠的现有技术的螺杆装置相比，能够 縮短滚柱用螺母5的轴线方向长度，因此对滚柱用螺母5的槽容易进行研磨 加工。再有，在滚柱用螺母5上也能够形成一条滚柱滚道槽5a，因此还具 有相对于导程 容许载荷设计灵活性的优点。
接下来，关于螺杆装置的组装方法进行说明。首先，将滚珠用螺母4组装在螺纹轴1上，在该滚珠用螺母4和螺纹轴1之间排列滚珠7。接下来，在滚珠用螺母4和滚柱用螺母5之间夹装垫片3，将滚柱用螺母5组装在螺纹轴l上，在该滚柱用螺母5和螺纹轴1之间排列滚柱6。在此，滚珠用螺母4和滚柱用螺母5向螺纹轴1的组装顺序也可以相反。其后，将相互分离的滚珠用螺母4、垫片3及滚柱用螺母5沿螺纹轴1的轴线方向利用螺栓等结合手段进行连结。还有，垫片3也可以预先与滚珠用螺母4或滚柱用螺母5结合。
根据该组装方法，由于是将滚珠用螺母4和滚柱用螺母5安装在螺纹轴l上之后进行连结，因此螺杆装置的组装变得容易。
图8表示本发明的第2实施方式的螺杆装置的截面图。该实施方式中，螺纹轴11的滚珠滚道槽lla及滚柱滚道槽llb截面形状均相等、且为截面V字形状。而且，滚珠滚道槽lla及滚柱滚道槽lib以一定的导程连接。滚珠用螺母12的滚珠滚道槽12a的截面形状也形成截面V字形状，滚柱用螺母14的滚柱滚道槽14a的截面形状也形成截面V字形状。在滚珠用 螺母12和滚柱用螺母14之间夹有垫片13并相互向相反方向偏置这点也与上述第1实施方式的螺杆装置同样，因而，滚珠7及滚柱6相对于滚道槽的接触结构与第1实施方式的接触结构同样。
如该实施方式，即使将滚珠滚道槽12a形成截面V字形状，也能够使 滚珠7顺畅地在滚珠滚道槽lla、 12a上移动。若使滚珠滚道槽lla及滚柱滚道槽lib的截面形状一致，则滚珠7及滚柱6双方能够在滚珠滚道槽lla、12a及滚柱滚道槽llb、14a双方上滚动，因此，能够增长连结螺母 15的行程。不过，截面V字形状的槽形状，与哥特式拱槽形状相比，滚珠7容易与滚珠滚道槽lla、12a点接触，因此必须注意应力集中。
图9表示本发明的第3实施方式的螺杆装置。该实施方式中，在滚珠 用螺母12及滚柱用螺母13上设有用于循环滚珠或滚柱的管状循环部件 17、18。螺纹轴11、滚珠用螺母12、垫片13、滚柱用螺母14的构成与上 述第2实施方式的螺杆装置同样，因此附以同一符号，省略其说明。循环部件17掬起滚动到滚珠用螺母12的滚珠滚道槽12a—端的滚珠7，返回到数圈(数巻き)近前的滚珠滚道槽12a的另一端。另一方面，循环部件
18掬起滚动到滚柱用螺母14的滚柱滚道槽14a —端的滚柱6，返回到数 圈近前的滚柱滚道槽Ma的另一端。通过如此设置循环管，由此能够将滚 珠7及滚柱6无限循环，能够加大连结螺母2的行程。
还有，在滚柱6及滚珠7之间，可以夹有隔离物用来防止滚柱6彼此 及滚珠7彼此的接触。并且，可以取代管状的循环部件17、 18而采用被 称为端盖方式的循环部件，也可以采用偏导方式的循环部件。端盖方式的 循环部件由贯通螺母轴线方向的管通路和安装在螺母端面的方向转换路 构成。偏导方式的循环部件形成板牙(駒)形状，使在螺纹轴的滚道槽上 滚动的滚动体跨越螺纹牙返回到一圈近前的滚道槽中。
本发明并不限定于上述实施方式，在不变更本发明宗旨的范围内可进 行各种变更。例如，可以不设置垫片，而直接将滚珠用螺母和滚柱用螺母 连结，施加预压。另外，滚柱并不限定于圆筒形滚柱，也可以釆用圆锥形 状的锥形滚柱。再有，螺纹轴的条数对应于载荷的大小、导程进行各种变 更。再有，滚珠滚道槽的截面形状可以不是由2个圆弧构成的哥特式拱形 槽形状，而是由单一圆弧构成的单圆弧形沟槽形状。
本说明书基于2005年6月17日申请的特愿2005 — 177419。该内容全部 包含在此。
权利要求
1.一种螺杆装置，其特征在于，包括螺纹轴，其在外周面形成有滚珠滚动的螺旋状滚珠滚道槽以及滚柱滚动的螺旋状滚柱滚道槽；滚珠用螺母，其在内周面形成有与所述螺纹轴的所述滚珠滚道槽对置的螺旋状滚珠滚道槽；滚柱用螺母，其在内周面形成有与所述螺纹轴的所述滚柱滚道槽对置的螺旋状滚柱滚道槽；排列在所述螺纹轴和所述滚珠用螺母之间的多个滚珠；和排列在所述螺纹轴和所述滚柱用螺母之间的多个滚柱，所述滚珠用螺母和所述滚柱用螺母沿轴线方向连结。
2. 根据权利要求1所述的螺杆装置，其特征在于， 所述多个滚柱并行排列，并行排列的所述多个滚柱与所述螺纹轴及所述滚柱用螺母的所述滚 柱滚道槽接触，使其能够受到所述螺纹轴的轴线方向的一个方向的载荷且 不能够受到相反方向的载荷，所述多个滚珠与所述螺纹轴及所述滚珠用螺母的所述滚珠滚道槽接 触，使其能够负载所述螺纹轴的轴线方向的所述相反方向的载荷。
3. 根据权利要求2所述的螺杆装置，其特征在于， 在所述滚珠用螺母和所述滚柱用螺母之间夹有垫片。
4. 根据权利要求1~3中任意一项所述的螺杆装置，其特征在于，所述螺纹轴的所述滚珠滚道槽及所述滚柱滚道槽其截面形状均相同 且为截面V字形状，所述滚珠用螺母的所述滚珠滚道槽及所述滚柱用螺母的所述滚柱滚 道槽其截面形状均相同且为截面V字形状。
5. —种螺杆装置的制造方法，其特征在于，包括 将在内周面形成有与螺纹轴的滚珠滚道槽对置的螺旋状滚珠滚道槽的滚珠用螺母安装在螺纹轴上，在该滚珠用螺母和所述螺纹轴之间排列滚 珠的工序；将在内周面形成有与所述螺纹轴的滚柱滚道槽对置的螺旋状滚柱滚 道槽的滚柱用螺母安装在所述螺纹轴上，在该滚柱用螺母和所述螺纹轴之间排列滚柱的工序；和随后，将相互分离的所述滚珠用螺母和所述滚柱用螺母沿所述螺纹轴 的轴线方向连结的工序。
全文摘要
在螺纹轴的轴线方向的一个方向上受到大载荷、在相反方向上只受到小载荷类型的螺杆装置中，提供容易进行预压管理的螺杆装置。本发明的螺杆装置包括螺纹轴(1)，其在外周面形成滚珠(7)滚动的螺旋状滚珠滚道槽(1a)以及滚柱(6)滚动的螺旋状滚柱滚道槽(1b)；滚珠用螺母(4)，其在内周面形成与螺纹轴(1)的滚珠滚到槽(1a)对置的螺旋状滚珠滚道槽(4a)；滚柱用螺母(5)，其在内周面形成与螺纹轴(1)的滚柱滚道槽(1b)对置的螺旋状滚柱滚道槽(5a)；排列在螺纹轴(1)和滚珠用螺母(4)之间的多个滚珠(7)；排列在螺纹轴(1)和滚柱用螺母(5)之间的多个滚柱(6)。滚珠用螺母(4)和滚柱用螺母(5)沿轴线方向连结。
文档编号F16H25/24GK101203697SQ20068002108
公开日2008年6月18日 申请日期2006年6月16日 优先权日2005年6月17日
发明者上杉正和, 吉田明正, 永井知, 荒居宏之, 藤田聪, 西村健太郎 申请人:Thk株式会社