有级式自动变速装置和具备其的车辆的制作方法

专利名称：：有级式自动变速装置和具备其的车辆的制作方法
技术领域：
：本发明涉及有级式自动变速装置和具备其的车辆。
背景技术：
：近年，例如在专利文献1等中，提出了多种有级式自动变速装置的方案。图22是专利文献1中公开的有级式自动变速装置500的一部分的剖面图。有级式自动变速装置500是3档的有级式自动变速装置。如图22所示，有级式自动变速装置500具备在曲轴501的上配置的自动离心式起动离合器503、配置在主轴502上的自动离心式高速离合器507。在有级式自动变速装置500中，通过自动离心式起动离合器进行从1档到2档的切换。自动离心式起动离合器503，在档位为2档和3档时为连接状态。通过自动离心式高速离合器507，进行从2档到3档的切换。专利文献1:日本实公昭62-023349号公报
发明内容但是近年，车辆的排气限制逐渐变得严格。伴随于此，有级式自动变速装置中，能量的传递效率的提高成为大的课题。但是，专利文献l中公开的有级式自动变速装置500中，进行从1档到2档的切换的自动离心式起动离合器503和进行从2档到3档的切换的自动离心式高速离合器507这两方均由离心式曲轴构成。因此，存在难以充分地提高能量的传递效率的问题。本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能量的传递效率高的有级式自动变速装置。本发明的有级式自动变速装置，具备输入轴和输出轴。本发明的有级式自动变速装置，具备中间轴、第一液压变速离合器、第一动力传递机构、第二动力传递机构、第二液压变速离合器，第三动力传递机构、第四动力传递机构、油泵。中间轴配置在输入轴和输出轴之间的动力传递路径上。第一液压变速离合器在输入轴的旋转速度达到第一旋转速度时连接。第一动力传递机构在第一液压变速离合器断开时将输入轴的旋转传递至中间轴。第二动力传递机构在第一液压变速离合器连接时将输入轴的旋转以比第一动力传递机构更小的减速比传递至中间轴。第二液压变速离合器，在中间轴的旋转速度达到比第一液压变速离合器连接时的中间轴的旋转速度更高的第二旋转速度时连接。第三动力传递机构，在第二液压变速离合器断开时将中间轴的旋转传递至输出轴。第四动力传递机构，在第二液压变速离合器连接时将中间轴的旋转以与第三动力传递机构不同的减速比传递至输出轴。油泵将油压分别给予第一和第二液压变速离合器。第一液压离合器，在被给予油压时为断开状态。第一液压离合器，在油压未给予时为连接状态。本发明的车辆，具备上述本发明的有级式自动变速装置。[OOOS](发明的效果)利用本发明，能够提供能量的传递效率高的有级式自动变速装置。图1是机动二轮车的左侧面图。图2是发动机组件的剖面图。图3是发动机组件的轴配置的略图的左侧面图。图4是发动机组件的部分剖面图。图5是发动机组件的轴配置的略图的左侧面图。图6是发动机组件的结构的模式图。图7是表示上游侧离合器组的结构的发动机组件的部分剖面图。图8是表示下游侧离合器组的结构的发动机组件的部分剖面图。图9是油路的概念图。图10是用于说明变速装置中1档时的动力传递路径的模式图。图11是用于说明变速装置中2档时的动力传递路径的模式图。图12是用于说明变速装置中3档时的动力传递路径的模式图。图13是用于说明变速装置中4档时的动力传递路径的模式图。图14是档位和各离合器的油压供给的图表。图15是空转时、1档时和2档时的下游侧离合器组的剖面图。图16是1档时的上游侧离合器组的剖面图。图17是24档时的上游侧离合器组的剖面图。图18是3档时的下游侧离合器组的剖面图。图19是4档时的下游侧离合器组的剖面图。图20是表示第一变形例中的上游侧离合器组的结构的发动机组件的部分剖面图。图21是1档时的上游侧离合器组的剖面图。图22是专利文献1中公开的有级式自动变速装置的剖面图。符号说明1机动二轮车(车辆)31有级式自动变速装置33输出轴52输入轴54第二旋转轴(中间轴)55第一离合器(离心离合器)59第三离合器(第一液压变速离合器)66第四离合器(第三液压变速离合器)66a泄露孔(连通孔)70第二离合器(第二液压变速离合器)70a泄露孔(连通孔)133工作室137工作室4140油泵203a泄露孔(连通孔)205工作室300第一动力传递机构301第二动力传递机构302第三动力传递机构303第四动力传递机构304第五动力传递机构具体实施例方式本实施方式中，作为实施本发明的车辆的一例，以如图1所示的机动二轮车1为例进行说明。但是，本发明中的车辆，不仅限于机动二轮车l。车辆可以为四轮机动车，也可以为骑乘型车辆。四轮机动车也包含越野车(off-roadvehicle)。骑乘型车辆为驾驶者跨坐乘车的车辆。骑乘型车辆中也包含机动二轮车、ATV(A11TerrainVehicle,全地形车)等。在本发明中，"机动二轮车"是指广义的摩托车。机动二轮车包括狭义的摩托车、踏板型车辆、机动脚踏型车辆、越野型车辆等。(机动二轮车1的概略结构)首先，参照图1对机动二轮车1的概略结构进行说明。另外，在以下的说明中，所谓"前后左右"方向，是指从乘坐于机动二轮车1的车座14上的驾驶者所观看的方向。如图1所示，机动二轮车1具备车体架10。车体架10具有未图示的头管。头管在车辆的前方部分，朝向下方稍稍向斜前方延伸。未图示的转向轴可旋转地插入头管。在转向轴的上端部，设置有车把12。另一方面，转向轴的下端部与前叉15连接。在前叉15的下端部，安装有能够旋转的前轮16。在车体架10上安装有车体外13。车体架10的一部分被该车体外罩13覆盖。在车体架10上安装有驾驶者乘坐的车座14。在机动二轮车1的车宽方向的两侧，设置有能够放置驾驶者的脚的脚踏台17。而且，在车辆的大致中央处，在车体架10上，安装有侧支脚架23。在机动二轮车1上，设置有作为动力单元的发动机组件20。发动机组件20的输出轴33上，安装有后轮18。此外，如图6所示，在本实施方式中，相对于输出轴33配置有车速传感器88。车速传感器88对车速进行检测。车速传感器88将检出的车速向图8所示的ECU(electroniccontrolunit)138进行输出。发动机组件20是一体摆动型的发动机组件。如图1所示，发动机组件20，以能够摇动的方式悬架在车体架10上。具体而言，车体架IO上，安装有在车宽方向上延伸的枢轴25，另一方面，如图3所示，发动机组件20具备壳体28。壳体28的前侧的下侧部分上，设有作为安装部的发动机托架21。该发动机托架21上，形成有固定枢轴25的安装孔21a。枢轴25插入安装孔21a中。由此，发动机组件20以能够相对于车体架10摇动的方式安装。如图1所示，在发动机组件20和车体架10之间，安装有缓冲单元22。利用该缓冲单元22，发动机组件20的摇动被抑制。(发动机组件20的结构)接着，参照图2图8对发动机组件20的结构进行说明。如图2所示，发动机组件20具备作为动力源的发动机30和有级式自动变速装置31。另夕卜，在本说明书中，"动力源"是指产生动力的机构。"动力源"中包含发动机、马达。——发动机30——发动机30包括曲轴箱32。曲轴箱32和在后面叙述的变速装置罩50以及图中未表示的发电机罩共同构成上述壳体28。在曲轴箱32的内部，形成有曲轴室35。在曲轴室35中，容纳有在车的宽度方向上延伸的曲轴34。在曲轴34上，通过曲轴销29连接有连杆36。在连杆36的前端，安装有图6所示的活塞39。在曲轴箱32的前侧部分，连接有汽缸体37。在汽缸体37的前端部，连接有如图9所示的汽缸头42。如图2所示，汽缸体37的内部，容纳有如图6所示的活塞39的汽缸38被划分区域而形成。如图1、图4和图5所示，发动机30上设有反冲式起动机100和起动机101。机动二轮车1的驾驶者能够通过操作反冲式起动机100或驱动起动机101使发动机30起动。如图4所示，反冲式起动机100具有脚蹬起动踏板24。脚蹬起动踏板24，配置于变速装置罩50的左侧。脚蹬起动踏板24安装有如图4所示的脚踏轴102。脚踏轴102由变速装置罩50支承。如图5所示，脚踏轴102的轴心C10，配置于曲轴34的轴心Cl的后方且上侧。在脚踏轴102和曲轴箱32之间，设置有压縮线圈弹簧103。该压縮线圈弹簧103通过驾驶者的操作，对旋转的脚踏轴102施加逆旋转方向的作用力。在脚踏轴102的上侧设置有轴105。轴105配置在车宽方向上从变速装置罩50跨过曲轴箱32的位置上。如图5所示，轴105的轴心C11，配置在脚踏轴102的轴心C10的大致上方。轴105的轴心C11和脚踏轴102的轴心C10，配置在前后方向上大致相同的位置上。如图4所示，轴105的左侧端部，安装有齿轮106。该齿轮106，与安装于脚踏轴102的右侧端部的齿轮104啮合。在轴105的右侧端部上，形成有棘轮107和齿轮108。棘轮107相对于轴105不能够旋转。另一方面，棘轮107相对于轴105，在轴105的轴心方向上能够位移。齿轮108，相对于轴105能够旋转。齿轮108和齿轮110啮合。齿轮110设于平衡器轴109的左侧端部。齿轮110相对于平衡器轴109不能够旋转。而且，平衡器轴109上设有齿轮111。齿轮111相对于平衡器轴109不能够旋转。齿轮111与齿轮118啮合。齿轮118相对于曲轴34不能够旋转。在未在对脚蹬起动踏板24进行操作的状态下，棘轮107和齿轮108未相互啮合。如图1所示驾驶者对脚蹬起动踏板24进行操作引起轴105旋转。随着轴105的旋转，棘轮107向右侧位移。由此，棘轮107和齿轮108啮合。于是，脚踏轴102的旋转传达至齿轮108。于是，脚蹬起动踏板24的旋转，通过轴102、105、109以及齿轮104、106、107、108、110、111、118传递至曲轴34。6如图5所示，曲轴34的轴心C1的上侧且稍稍靠前侧的位置上，配置有起动机101。如图4所示，起动机101的旋转轴上，形成有齿轮101a。齿轮101a与齿轮99a啮合。齿轮99a设置于轴99上。齿轮99a相对于轴99能够旋转。而且，轴99上，设有齿轮99b。齿轮99b相对于轴99能够旋转。齿轮99b与齿轮114啮合。齿轮114设置于曲轴34上。齿轮114相对于曲轴34不能够旋转。于是，起动机101的旋转，通过齿轮101a、99a、99b、114以及轴99传递至曲轴34。——发电机45——如图2所示，在曲轴34的左侧端部，安装有发电机45。发电机45具备内部部件45a和外部部件45b。内部部件45a以相对于曲轴箱32被不能够旋转地安装。另一方面，外部部件45b安装在曲轴34的左侧端部。外部部件45b与曲轴34—起旋转。由此，在曲轴34旋转时，外部部件45b相对于内部部件45a旋转。由此进行发电。-有级式自动变速装置31的结构-曲轴箱32的左侧安装有变速装置罩50。通过该变速装置罩50和曲轴箱32，变速装置室51被分区划分形成。变速装置室51中，配置有有级式自动变速装置31。有级式自动变速装置31为4档的有级式自动变速装置。具体而言，有级式自动变速装置31为通过多个变速齿轮从输入轴52向输出轴33输送动力的所谓齿轮系(Geartrain)型的有级式变速装置。但是，本发明的有级式自动变速装置，不仅限定于齿轮系型的有级式自动变速装置。本发明的有级式自动变速装置，也可以使用链条进行动力传递。例如，在后面叙述的第四旋转轴40和输出轴33之间的动力传递也可以通过链条进行。有级式自动变速装置31，具有输入轴52。在本实施方式中，输入轴52由与曲轴34相同的旋转轴构成。但是，本发明并不仅限定于该结构。例如，输入轴52和曲轴34也可以分别由不同的旋转轴构成。在该情况下，输入轴52和曲轴34可以配置在同轴上，也可以配置在不同轴上。在有级式自动变速装置31中，输入轴52和输出轴33之间的动力传递路径上，具备第一旋转轴53、第二旋转轴54、第三旋转轴64、第四旋转轴40、第五旋转轴41这合计5个旋转轴。输入轴52、第一旋转轴53、第二旋转轴54、第三旋转轴64、第四旋转轴40、第五旋转轴41、输出轴33以相互间大致平行的方式配置。——上游侧离合器组81——图6表示有级式自动变速装置31的齿轮结构。此外，图6模式化地表示了有级式自动变速装置31的齿轮结构。于是，如图6所示的齿轮、离合器的大小与实际大小不同。如图6和图2所示，在输入轴52，设置有上游侧离合器组81。上游侧离合器组81具备第一离合器55和作为第一液压变速离合器的第三离合器59。在本实施方式中，第一离合器55由蹄块型离心离合器构成，第三离合器由多板型液压离合器构成。第一离合器55包括内部部件56和外部部件57。内部部件56设置为相对于输入轴52不能够旋转。因此，内部部件56与输入轴52—起旋转。另一方面，外部部件57相对于输入轴52能够旋转。当输入轴52的旋转速度比规定的第四旋转速度大时，通过作用于内部部件56的离心力，内部部件56与外部部件57接触。由此，第一离合器55成为连接状态。另一方面，在内部部件56和外部部件57在连接状态下旋转时，如果该旋转速度比规定的旋转速度小，则作用于内部部件56的离心力变弱，内部部件56和外部部件57分离。由此，第一离合器55被断开。第一离合器55的外部部件57中，设有相对于外部部件不能够旋转的第一齿轮58。第一齿轮58与第一离合器55的外部部件57—起旋转。另一方面，在第一旋转轴53设置有第二齿轮63。第二齿轮63与第一齿轮58啮合。第一齿轮58与第二齿轮63构成第一变速齿轮对86。在本实施方式中，第一变速齿轮对86构成第一速的变速齿轮对。第二齿轮63是所谓的单方向齿轮。具体而言，第二齿轮63将第一齿轮58的旋转传递给第一旋转轴53。另一方面，第二齿轮63不会将第一旋转轴53的旋转传递给输入轴52。即，第二齿轮63兼备单方向旋转传递机构96。如图7所示，第三离合器59，具备内部部件60、外部部件61、片组200、压力片203。片组200中，包括多个摩擦片201、多个离合器片202。多个摩擦片201和多个离合器片202，在曲轴34的轴线方向上交替配置。多个摩擦片201，相对于外部部件61不能够旋转。另一方面，多个离合器片202，相对于内部部件60不能够旋转。压力片203配置于内部部件60的车宽方向右侧。压力片203在车宽方向上能够位移。压力片203通过压縮线圈弹簧被向车宽方向左侧施力。压力片203和内部部件60之间，形成有工作室205的区域。工作室205中，如后面所叙述的，从如图9所示的油泵140供给油液。在工作室205中未供给油液时，压力片203通过压縮线圈弹簧204向车宽方被向左侧施力。因此，片组200通过压縮线圈弹簧204的作用力成为被压接状态。于是，第三离合器59成为连接状态。另一方面，在工作室205中供给有油液时，工作室205的油压比压縮线圈弹簧204的作用力更高。因此，压力片203向车宽方向右侧移动。因而，片组200成为非压接状态。于是，第三离合器59成为断开状态。第三离合器59中，形成有连接工作室205的泄漏孔203a。工作室205内的油液，从此泄漏孔203a排出。因此，从油泵140向工作室205的油液供给被停止时，工作室205内的油压迅速下降。于是，第三离合器59能够被迅速地断开。此外，本说明书中，"泄漏孔"是指用于泄漏油液的孔。典型泄漏孔横截面被形成为圆形。但是，泄漏孔的形状没有特别的限定，能够根据离合器的特性等适当地设计得到。另外，也可以由例如构成工作室的轮毂(#》)部与压力片的嵌合间隙形成泄漏孔。泄漏孔的流路面积，只要是在工作室中供给有油压时使离合器为连接状态的程度的大小就可以，没有特别的限定。例如，在横截面大致成圆形的泄漏孔的情况下，泄漏孔的直径一般为12mm程度。如图2和图6所示，第三离合器59的内部部件60中，设有第九齿轮62。第九齿轮62与内部部件60—起旋转。另一方面，第一旋转轴53上设有第十齿轮65。第十齿轮65与第九齿轮62啮合。第十齿轮65和第九齿轮62构成第三变速齿轮对83。第三变速齿轮对83具有与第一变速齿轮对86不同的减速比。具体而言，第三变速齿轮对83具有比第一变速齿轮对86的减速比更小的减速比。第三变速齿轮对83构成第二速的变速齿轮对。此外，在本实施方式中，外部部件57和外部部件61由同一部件构成。但是本发明8并不限定于该结构。外部部件57和外部部件61由不同部件构成也可以。第一离合器被连接时的输入轴52的旋转速度与第三离合器59被连接时的输入轴52的旋转速度相互不同。具体而言，第一离合器55被连接时的输入轴52的旋转速度，被设定为低于第三离合器59被连接时的输入轴52的旋转速度。进一步具体说明，第一离合器55，在输入轴52的旋转速度为第四旋转速度以上时成为连接状态。另一方面，第一离合器55，在输入轴52的旋转速度不足第四旋转速度时为断开状态。第三离合器59，在输入轴52的旋转速度为比上述第四旋转速度更高的第一旋转速度以上时被连接。在本实施方式中，第十齿轮65还兼备作为第三齿轮87的功能。在第二旋转轴54上，设置有第四齿轮75。第四齿轮75相对于第二旋转轴54不能够旋转。第四齿轮75与第二旋转轴54—起旋转。兼备作为第十齿轮65的功能的第三齿轮87与第四齿轮75啮合。兼备作为第十齿轮65的功能的第三齿轮87和第四齿轮75构成第一传动齿轮对84。该第一传动齿轮对84和第一变速齿轮对86构成第一动力传递机构300。第一离合器55为连接状态、第三离合器59为断开状态时，输入轴52的旋转通过第一动力传递机构300传递至第二旋转轴54。另外，第一传动齿轮对84和第三变速齿轮对83构成第二动力传递机构301。第一和第三离合器55、59同为连接状态时，输入轴52的旋转通过该第二动力传递机构传递至第二旋转轴54。第二旋转轴54上，设有第五齿轮74。第五齿轮74相对于第二旋转轴54不能够旋转。第五齿轮74和第二旋转轴54—起旋转。另一方面，第三旋转轴64上，设有第六齿轮78。第六齿轮78相对于第三旋转轴64不能够旋转。第三旋转轴64与第六齿轮78—起旋转。第五齿轮74与第六齿轮78相互啮合。第五齿轮74与第六齿轮78构成第二传动齿轮对85。第六齿轮78是所谓的单方向齿轮。具体而言，第六齿轮78将第二旋转轴54的旋转传递给第三旋转轴64。另一方面，第六齿轮78不会将第三旋转轴64的旋转传递给第二旋转轴54。具体而言，第六齿轮78包括单方向旋转传递机构93。但是，在本发明中，第六齿轮78并非必须是所谓单方向齿轮。例如，也可以使第六齿轮78为通常的齿轮，而第五齿轮74为所谓单方向齿轮。换言之，即，也可以使第五齿轮74兼备单方向旋转传递机构。具体而言，也可以使第五齿轮74形成为，将第二旋转轴54的旋转传递给第六齿轮78，而另一方面，不会将第六齿轮78的旋转传递给第二旋转轴54。—下游侧离合器组82——在第二旋转轴54上，设置有下游侧离合器组82。下游侧离合器组82位于上游侧离合器组81的后方。如图6所示，下游侧离合器组82具备作为第二液压变速离合器的第二离合器70、作为第三液压变速离合器的第四离合器66。第二离合器70和第四离合器66分别由液压离合器构成。具体而言，在本实施方式中，第二离合器70和第四离合器66，分别由多片式的液压离合器构成。第二离合器70被连接时的第二旋转轴54的旋转速度、与第四离合器66被连接时的第二旋转轴54的旋转速度相互不同。在本实施方式中，具体而言，作为第二离合器70被连接时的第二旋转轴54的旋转速度的第二旋转速度，比作为第四离合器66被连接时的第二旋转轴54的旋转速度的第三旋转速度低。第二离合器70包括内部部件71和外部部件72。内部部件71设置为相对于第二旋转轴54不能旋转。因此，内部部件71与第二旋转轴54的旋转一起旋转。另一方面，外部部件72相对于第二旋转轴54能够旋转。在第二离合器70不连接的状态下，当第二旋转轴54旋转时，内部部件71与第二旋转轴54—起旋转，另一方面，外部部件72不与第二旋转轴54—起旋转。在第二离合器70连接的状态下，内部部件71和外部部件72这两方均与第二旋转轴54—起旋转。在第二离合器70的外部部件72，安装有第七齿轮73。第七齿轮73与外部部件72一起旋转。另一方面，在第三旋转轴64，设置有第八齿轮77。第八齿轮77相对于第三旋转轴64不能够旋转。第八齿轮77与第三旋转轴64—起旋转。第七齿轮73与第八齿轮77相互啮合。因此，外部部件72的旋转，通过第七齿轮73和第八齿轮77传递给第三旋转轴64。第七齿轮73和第八齿轮77构成第二变速齿轮对91。第二变速齿轮对91具有与第一变速齿轮对86的减速比、第三变速齿轮对83的减速比、和第四变速齿轮对90的减速比不同的减速比。第四离合器66具备内部部件67和外部部件68。内部部件67设置为相对于第二旋转轴54不能够旋转。因此，内部部件67随第二旋转轴54的旋转而一起旋转。另一方面，外部部件68相对于第二旋转轴54能够旋转。在第四离合器66不连接的状态下，当第二旋转轴54旋转时，内部部件67与第二旋转轴54—起旋转，另一方面，外部部件68不会与第二旋转轴54—起旋转。在第四离合器66连接的状态下，内部部件67和外部部件68这两方都与第二旋转轴54—起旋转。第四离合器66的外部部件68，安装有第十一齿轮69。第十一齿轮69与外部部件68—起旋转。另一方面，在第三旋转轴64，设有第十二齿轮76。第十二齿轮76设置为相对于第三旋转轴64不能够旋转。第十二齿轮76与第三旋转轴64—起旋转。第十一齿轮69与第十二齿轮76相互啮合。因此，外部部件68的旋转，通过第i^一齿轮69和第十二齿轮76传递给第三旋转轴64。第十二齿轮76和第i^一齿轮69构成第四变速齿轮对90。第四变速齿轮对90具有与第一变速齿轮对86的减速比、和第三变速齿轮对83的减速比不同的减速比。第三旋转轴64，设有第十三齿轮79。第十三齿轮79相对于第三旋转轴64不能够旋转。第十三齿轮79与第三旋转轴64—起旋转。另一方面，在第四旋转轴40，设置有第十四齿轮80。第十四齿轮80相对于第四旋转轴40不能够旋转。通过该第十四齿轮80和第十三齿轮79构成第三传动齿轮对98。而且，第四旋转轴40上，设置有第十五齿轮115。第十五齿轮115相对于第四旋转轴40不能够旋转。第十五齿轮115通过被设置为相对于第五旋转轴41不能够旋转的第十六齿轮116，与被设置为相对于输出轴33不能够旋转的第十七齿轮117啮合。通过由这些第十五齿轮115、第十六齿轮116以及第十七齿轮117构成的第四传动齿轮对120，第四旋转轴40的旋转传递至输出轴33。该第四传动齿轮对120、第二传动齿轮对85以及第三传动齿轮对98构成第三动力传递机构302。第二和第四离合器70、66为未连接时，第二旋转轴54的旋转通过该第三动力传递机构302传递至输出轴33。由第四传动齿轮对120、第三变速齿轮对83、第三传动齿轮对98构成第四动力传递机构303。在第二离合器70为连接时，第二旋转轴54的旋转通过该第四动力传递机构303传递至输出轴33。第四传动齿轮对120、第四变速齿轮对90、第三传动齿轮对98构成第五动力传递机构304。在第四离合器66为连接时，第二旋转轴54的旋转通过该第五动力传递机构304传递至输出轴33。—下游侧离合器组82的详细结构——接着，主要参照图8，针对下游侧离合器组82进一步详细地进行说明。在第二离合器70，设置有片组136。片组136包括多个摩擦片134和多个离合器片135。多个摩擦片134和多个离合器片135在车的宽度方向上交替配置。摩擦片134相对于外部部件72不能够旋转。另一方面，离合器片135相对于内部部件71不能够旋转。内部部件71相对于外部部件72能够旋转。在内部部件71的与外部部件72在车宽方向上相反的一侧，配置有压力片163。压力片163通过压縮线圈弹簧92被向车宽方向右侧施力。即，压力片163通过压縮线圈弹簧92被向轮毂部162侧施力。在轮毂部162与压力片163之间，划分形成有工作室137。在工作室137中装满油液。当该工作室137内的油压升高时，压力片163向离开轮毂部162的方向位移。由此，压力片163与内部部件71之间的距离縮短。因此，片组136成为相互压接的状态。其结果是，内部部件71与外部部件72—起旋转，第二离合器70成为连接状态。另一方面，当工作室137内的压力变低时，压力片163通过压縮线圈弹簧92向轮毂部162侧位移。由此，片组136的压接状态被解除。其结果是，内部部件71与外部部件72能够一起相对地旋转，第二离合器70被断开。第四离合器66中设有片组132。片组132包括多个摩擦片130和多个离合器片131。多个摩擦片130和多个离合器片131在车宽方向上交替配置。摩擦片130相对于外部部件68不能够旋转。另一方面，离合器片131相对于内部部件67不能够旋转。内部部件67相对于外部部件68能够旋转，且不能够在车宽方向上位移。在内部部件67的与外部部件68在车宽方向上相反的一侧，配置有压力片161。压力片161通过压縮线圈弹簧89被向车宽方向左侧施力。即，压力片161通过压縮线圈弹簧89被向轮毂部162侧施力。在轮毂部162与压力片161之间，划分形成有工作室133。在工作室133中装满油液。当该工作室133内的油压变高时，压力片161向离开轮毂部162的方向位移。由此，压力片161与内部部件67之间的距离縮短。因此，片组132成为相互压接的状态。其结果是，内部部件67与外部部件68—起旋转，第四离合器66成为连接状态。另一方面，当工作室133内的压力变低时，压力片161通过压縮线圈弹簧89向轮毂部162侧位移。由此，片组132的压接状态被解除。其结果是，内部部件67与外部部件68能够共同相对地旋转，第四离合器66被断开。此外，在第二离合器70和第四离合器66中分别形成有连通工作室133U37的微小的泄漏孔70a、66a。另外，在第二离合器70和第四离合器66中，分别在内部部件71、67与外部部件72、68之间不密封。由此，当离合器70、66断开时，能够迅速地排出工作室133、137内的油。因此，利用本实施方式，能够提高离合器70、66的响应性。另外，通过从泄漏孔70a、66a或者内部部件71与外部部件72之间的间隙飞散出的油对其他滑动部位的润滑能够实现。——油供给路径——如图9所示，设在曲轴室35的底部的油积存部99中积存的油液，通过油泵140供给至第三离合器59的工作室205、第四离合器66的工作室133以及第二离合器70的工作室137中。在油积存部99，浸有过滤器141。过滤器141与通过曲轴34的旋转被驱动的油泵140连接。通过驱动油泵140，经由过滤器141将积存于油积存部99的油吸出。第一供油路径144连接至油泵140。在第一供油路径144的中途，设置有净油器142、安全阀147。被吸出的油，在净油器142中净化。另外，通过安全阀147，对第一供油路径144内的压力超过规定的压力的情况加以抑制。第一供油路径与曲轴34、气缸头42连接。来自油泵140的油液，经过第一供油路径144对曲轴34、气缸头42内的滑动部进行供给。第一供油路径144与第二供油路径145、第三供油路径146、第四供油路径211连接。如图2所示，第二供油路径145从阀143经过曲轴箱32侧，与第二旋转轴54的右端部连接。第二供油路径145从第二旋转轴54的右端部经过第二旋转轴54的内部到达工作室133。因此，来自油泵140的油液，经过第一供油路径144和第二供油路径145供给至第四离合器66的工作室133。另一方面，第三供油路径146从阀143经过变速装置罩50侧，连接至第二旋转轴54的左端部。第三供油路径146，从第二旋转轴54的左端部经过第二旋转轴54的内部到达工作室137。因此，来自油泵140的油液，经过第三供油路径146供给至第二离合器70的工作室137。第四供油路径211，从阀143经过变速装置罩50侧，连接至输入轴52的左端部。第四供油路径211，从第输入轴52的左端部经过输入轴52的内部到达工作室205。因此，来自油泵140的油液，经过第一供油路径144、第四供油路径211供给至第三离合器59的工作室205。这样，机动二轮车l中，发动机组件20的润滑用油，也作为第二、第三和第四曲轴70、59、66的作动油。第四供油路径211与第二供油路径145、第三供油路径146、第一供油路径144的开闭，通过阀143进行。如图8所示，阀143上安装有电动机150。由该电动机150驱动阀143。由此，第四供油路径211和第二供油路径145、第三供油路径146和第一供油路径144开闭。具体而言，电动机150连接有作为控制部的ECU138。ECU138与车速传感器88、节流门开度传感器112和存储器113连接。节流门开度传感器112对节流门开度进行检测。车速传感器88对车速进行检测。另外，阀143上设有图中未表示的电位计。通过该电位计检测出阀143的角度。电位计也与ECU138连接。ECU138基于节流门开度、车速中至少一方对电动机150进行控制。在本实施方式中，ECU138基于节流门开度和车速两方面而对电动机150进行控制。具体而言，ECU138通过将节流门开度和车速，适用于从存储器113中读出的V-N线图，算出阀143的目标旋转角度。ECU138基于所算出的目标旋转角度，以及通过电位计检测出的现在的阀143的角度，对电动机150进行控制。通过ECU138对电动机150进行驱动，当阀143为第一旋转角度时，第一内部路径149与第一供油路径144、第三供油路径146连接。于是，第二离合器70成为连接状态。另一方面，第一供油路径144与第二、第四供油路径145、211为非连接状态。于是，第三离合器59为连接状态，并且第四离合器66为断开状态。通过ECU138对电动机150进行驱动，阀143为第二旋转角度时，第二内部路径148与第一供油路径144、第二供油路径145连接。于是，第四离合器66为连接状态。另一方面，第一供油路径144与第三、第四供油路径146、211为非连接状态。于是，第三离合器59为连接状态，并且第二离合器70为断开状态。通过ECU138对电动机150进行驱动，阀143为第三旋转角度时，第三内部路径207与第一供油路径144、第四供油路径211连接。于是，第三离合器59为连接状态。另一方面，第一供油路径144与第二、第三供油路径145、146为非连接状态。于是，第二和第四离合器70、66为断开状态。—有级式自动变速装置31的动作——接着针对有级式自动变速装置31的动作，参照图10图13以及下述表l进行详细说明。[表l]<table>tableseeoriginaldocumentpage13</column></row><table>——发动机停止时——发动机30停止时，油泵140为停止状态。因此，第二第四离合器70、59、66中未供给油液。于是，作为离心离合器的第一离合器55和第二及第四离合器70、66为断开状态。对应于此，第三离合器59中为油未供给至工作室205中的状态，由于压縮线圈弹簧204的作用力片组200为压接状态。因而，第三离合器59为连接状态。但是如图6所示，第一离合器55为断开状态时，第三离合器59的内部部件60和外部部件61双方相对于输入轴52能够旋转。于是，输入轴52的旋转，不传递至输出轴33。——空转时——首先，发动机30发动时，与输入轴52—体形成的曲轴34开始旋转。由此，油泵140开始驱动。空转时如上述表1所示，发动机150使阀143为第三旋转角度。因而，当空转时，如图7所示内部路径207与第一供油路径144和第四供油路径211连接。于是，油压供给至第三离合器59。另一方面，内部路径148、149为闭锁状态。因此，油压未供给至第二和第四离合器70、66中。另外，空转状态中，输入轴52的旋转速度比第一离合器55连接时的输入轴52的旋转速度低。于是，如上述表1和图7、图15所示，第一、第二、第三和第四离合器55、59、70、66为断开状态。如上述表1所示，上述空转时，为油压仅施加至第三离合器59的状态。起动时，1档在输入轴52的旋转速度为规定的第三旋转速度以上时，如图10所示，第一离合器55为连接状态。在1档时，阀143为与上述空转时同样的第三旋转角度。因而，如上述表l和图14所示，油压仅供给至第三离合器59。于是，如上述表1、图10、图15、图16所示，第二第四离合器70、59、66为断开状态。第一离合器55为连接状态时，第一变速齿轮对86与第一离合器55的外部部件57共通旋转。由此，输入轴52的旋转被传递至第一旋转轴53。第三齿轮87与第一旋转轴53—起旋转。因此，伴随着第一旋转轴53的旋转，第一传动齿轮对84也旋转。因此，通过第一传动齿轮对84，第一旋转轴53的旋转被传递至第二旋转轴54。第五齿轮74与第二旋转轴54—起旋转。因此，伴随着第二旋转轴54的旋转，第二传动齿轮对85也旋转。因此，通过第二传动齿轮对85，第二旋转轴54的旋转被传递至第三旋转轴64。第十三齿轮79与第三旋转轴64—起旋转。因此，伴随着第三旋转轴64的旋转，第三传动齿轮对98也旋转。因此，通过第三传动齿轮对98，第三旋转轴64的旋转被传递至第四旋转轴40。第十五齿轮115与第四旋转轴40—起旋转。因此，伴随着第四旋转轴40的旋转，第四传动齿轮对120也旋转。因此，通过第四传动齿轮对120，第四旋转轴40的旋转被传递至输出轴33。像这样，在机动二轮车1出发时，即1档时，如图10所示，通过第一离合器55、第一动力传递机构300、第三动力传递机构302、第三传动齿轮对98和第四传动齿轮对120，旋转从输入轴52向输出轴33传递。此外，第十齿轮65与第一旋转轴53—起旋转。因此，1档时，第三变速齿轮对83和第三离合器59的内部部件60也旋转。但是，在1档时第三离合器59为断开状态。因此，通过第三变速齿轮对83，输入轴52的旋转不传递至第一旋转轴53。另外，第八齿轮77和第十二齿轮76，与第三旋转轴64—起旋转。因此，1档时，第二变速齿轮对91和第四变速齿轮对90也旋转。但是，在1档时第二离合器70和第四离合器66分别为断开状态。因此，通过第二变速齿轮对91和第四变速齿轮对90，第二旋转轴54的旋转不传递至第三旋转轴64。-2档-14在上述1档时，曲轴34的旋转速度达到第一旋转速度，且车速达到规定的速度时，如图8所示阀143由发电机150驱动，阀143的旋转角度从第三旋转角度发生变化。因而，第一供油路径144和第四供油路径211被断开。其结果是，如上述表1和图14所示，在2档时，成为油压不供给至第二第四离合器70、59、66中的任一个离合器的状态。于是，如图ll所示，第一离合器55和第三离合器59都为连接状态。此处，在本实施方式中，第三变速齿轮对83的减速比，比第一变速齿轮对86的减速比小。这样，第十齿轮65的旋转速度变得比第二齿轮63的旋转速度快。因此，在2档时，通过第三变速齿轮对83，从输入轴52向第一旋转轴53传递旋转。另一方面，由于单方向旋转传递机构96，第一旋转轴53的旋转不被传递至输入轴52。与上述1档时相同地，从第一旋转轴53向输出轴33的旋转力的传递，通过第一传动齿轮对84、第二传动齿轮对85、第三传动齿轮对98以及第四传动齿轮对120进行。像这样，在2档时，如图11所示，通过第三离合器59、第二动力传递机构301、第三动力传递机构302、第三传动齿轮对98以及第四传动齿轮对120，从输入轴52向输出轴33传递旋转。-3档-在上述2档时，与输入轴52—体形成的曲轴34的旋转速度高于第二旋转速度，且车速达到规定的车速以上时，如图8所示阀143被驱动，阀143的位置成为第一旋转角度。其结果是，如表1所示，第一供油路径144和第三供油路径146通过内部路径149连接。因而，如表l和图14所示，油压仅供给至第二离合器70。于是，如上述表1、图12、图17以及图18所示，第一第三离合器55、70、59为连接状态，第四离合器66为断开状态。此处，第二变速齿轮对91的减速比，比第二传动齿轮对85的减速比小。因此，第二变速齿轮对91的第八齿轮77的旋转速度，变得比第三变速齿轮对83的第六齿轮78的旋转速度高。因此，通过第二变速齿轮对91，第二旋转轴54的旋转被传递至第三旋转轴64。另一方面，由于单方向旋转传递机构93，第三旋转轴64的旋转不被传递至第二旋转轴54。与上述1档时、2档时相同地，第三旋转轴64的旋转，通过第三传动齿轮对98和第四传动齿轮对120向输出轴33传递。像这样，在3档时，如图12所示，通过第三离合器59、第二动力传递机构301、第二离合器70、第四动力传递机构303，从输入轴52向输出轴33传递旋转。-4档-在上述3档时，与输入轴52—体形成的曲轴34的旋转速度进一步提高，并且车速进一步提高时，如图8所示阀143被驱动，阀143的位置成为第二旋转角度。其结果是，如上述表1所示，第一供油路径144和第二供油路径145通过内部路径148连接。因而，如表l和图14所示，油压仅供给至第四离合器66。于是，如上述表1、图13、图17以及图19所示，第一、第三以及第四离合器55、59、66为连接状态，第二离合器70为断开状态。此处，第四变速齿轮对90的减速比，比第二传动齿轮对85的减速比小。因此，第四变速齿轮对90的第十二齿轮76的旋转速度，变得比第二传动齿轮对85的第六齿轮78的旋转速度高。因此，通过第四变速齿轮对90，第二旋转轴54的旋转被传递至第三旋转轴64。另一方面，由于单方向旋转传递机构93，第三旋转轴64的旋转不被传递至第二旋转轴54。与上述1档时3档时相同地，第三旋转轴64的旋转，通过第三传动齿轮对98和第四传动齿轮对120向输出轴33传递。像这样，在4档时，如图13所示，通过第三离合器59、第二动力传递机构301、第四离合器66、第五动力传递机构304，从输入轴52向输出轴33传递旋转。在本实施方式中，第二第四离合器70、59、66由液压离合器构成。因而，能够实现变速时机的高设定自由度。另外，变速时机的优化更加容易。进而，与第二第四离合器70、59、66由离心离合器构成的情况相比较，能够减少换挡时的能量损失。于是，高能量传递效率能够得以实现。此外，与第二第四离合器70、59、66由离心离合器构成的情况相比减少能量损失的理由如下所述。在离心离合器的情况下，离合器的连接力，由施加至负重的离心力决定。因而，安装有离合器的旋转轴的旋转速度递增时，离合器的连接力也递增。于是，离心离合器中，离合器的连接所需的时间变长。即，所谓半离合状态的期间变长。其结果是，换挡时的能量损失增大。对应于此，使用液压离合器时，通过阀的开闭控制离合器的连接力。因而，阀打开时离合器的连接力立即上升。于是，液压离合器中，离合器的连接所需的时间短。即，所谓半离合状态的期间縮短。其结果是，换挡时的能量损失减小。本实施方式的有级式自动变速装置31为4档，因而与例如2档的有级式自动变速装置相比，能够实现高能量传递效果。另外，在本实施方式中，作为启动离合器的第一离合器55为离心离合器构成。于是，能够进一步平稳地启动。此外，第一离合器55也能够由液压离合器构成。但是，在该情况下，优选在第一离合器55的更上游侧配置液力变矩器。但是，例如，由在未供给油压的状态下为断开状态、在供给油压的状态下为连接状态的液压离合器构成第三离合器59的情况也能被考虑到。但是，在该情况下，在3档时和4档时，第三离合器59、第二或第四离合器70、66为连接状态。在3档时和4档时，不得不从油泵140对2个离合器供给油压。于是，需要比较强的油泵140的动力。其结果是，油泵140有大型化的倾向。对应于此，本实施方式中，如上述那样，位于上游侧的输入轴52设有的第三离合器59，在未供给油压的状态下为连接状态，在供给油压的状态下为断开状态。另一方面，位于下游侧的第二旋转轴54设有的第二和第四离合器70、66，在供给油压的状态下为连接状态，在未供给油压的状态下为断开状态。因而，如上述表1和表14所示，各档位上供给油压的离合器仅有一个。于是，对油泵140的动力要求为低。其结果是，能够将油泵140小型化。因为，能够将有级式自动变速装置31小型化。特别是，像本实施方式这样，第二第四离合器70、59、66中形成有泄漏孔70a、203a、66a的情况下，与未形成有泄漏孔70a、203a、66a的情况相比，对油泵140的动力要求变强。因而，像本实施方式这样，各档位上供给油压的离合器仅有一个的情况特别有效果。另外，在本实施方式中，第二第四离合器70、59、66中形成有泄漏孔70a、203a、66a，所以在向第二第四离合器70、59、66的供油停止时，工作室137、133、205内的油液迅速被排出。因而，第二第四离合器70、59、66的断开能够迅速进行。《第一变形例》在上述实施方式中，以第一离合器55由蹄块式的离心离合器构成的例子进行了说明。但本发明不仅限定于该结构。也可以将第一离合器55由液压离合器构成。另外，如图20所示，将第一离合器55由多片式离心离合器构成也可以。在本变形例中，第一离合器55具备片组220。片组220包括多个摩擦片221、多个离合器片222。多个摩擦片221和多个离合器片222在曲轴34的轴线方向上交替配置。多个摩擦片221相对于外部部件57不能够旋转。多个离合器片222相对于内部部件56不能够旋转。内部部件56的车宽方向左侧上，配置有压力片223。压力片223在车宽方向上能够位移。压力片223通过压縮线圈弹簧224被向车宽方向左侧施力。压力片223的车宽方向左侧上，配置有片226。片226在曲轴34的轴线方向上不能够位移。片226和压力片223之间，配置有球状的负重225。内部部件56未旋转的状态下，负重225上没有离心力。因而，通过压縮线圈弹簧224的作用力，压力片223被压至车宽方向左侧。于是，片组220为非压接状态。其结果是，第一离合器55成为断开状态。另一方面，内部部件56旋转的状态下，负重225上有离心力。负重225上的离心力大于压縮线圈弹簧224的作用力时，如图21所示，负重225将压力片223向车宽方向右侧按压的同时向径方向的外侧移动。由此，片组220成为压接状态。其结果是，第一离合器55为连接状态。《其他的变形例》在上述实施方式中，以4档有级式自动变速装置为例进行了说明。但是，本发明并不仅限定与该结构。有级式自动变速装置，例如为3档以下或5速以上也可以。具体地，构成3档的变速装置的情况下，不设有图6的有级式自动变速装置31的第四离合器66和第二变速齿轮对90的结构也能够被考虑到。在上述实施方式中，对输入轴52和输出轴33之间配置有5个中间轴为例进行了说明。但本发明并不仅限于该结构。输入轴52和输出轴33之间配置的中间轴，也可以为4个以下。具体而言，例如也可以不设有第四旋转轴40和第五旋转轴41。在上述实施方式中以发动机30为单缸发动机为例进行了说明。但本发明中发动机30不仅限定于单缸发动机。发动机30例如也可以为2缸发动机等多缸发动机。此外，在上述实施方式中，以齿轮对直接啮合为例进行了说明。但本发明不仅限定于此。齿轮对也可以通过其他设置的齿轮间接啮合。1权利要求一种有级式自动变速装置，具备输入轴和输出轴，该有级式自动变速装置的特征在于，具备在所述输入轴和所述输出轴之间的动力传递路径上配置的中间轴；在所述输入轴的旋转速度达到第一旋转速度时连接的第一液压变速离合器；在所述第一液压变速离合器断开时，将所述输入轴的旋转传递至所述中间轴的第一动力传递机构；在所述第一液压变速离合器连接时，将所述输入轴的旋转以小于所述第一动力传递机构的减速比传递至所述中间轴的第二动力传递机构；在所述中间轴的旋转速度达到比所述第一液压变速离合器连接时的所述中间轴的旋转速度更高的第二旋转速度时连接的第二液压变速离合器；在所述第二液压变速离合器断开时，将所述中间轴的旋转传递至所述输出轴的第三动力传递机构；在所述第二液压变速离合器连接时将所述中间轴的旋转以与所述第三动力传递机构不同的减速比传递至所述输出轴的第四动力传递机构；和将油压分别给予所述第一和第二液压变速离合器的油泵，所述第一液压离合器，在被给予油压时为断开状态，在不被给予油压时为连接状态。2.如权利要求1所述的有级式自动变速装置，其特征在于，还具备在所述中间轴的旋转速度达到比所述第二旋转速度更高的第三旋转速度时连接的第三液压变速离合器；第五动力传递机构，该第五动力传递机构在所述第三液压变速离合器连接时，将所述中间轴的旋转以比所述第三动力旋转机构和第四旋转机构中的任一个都小的减速比传递至所述输出轴，在所述第三液压变速离合器为连接时，所述第二液压变速离合器为断开状态，所述第三动力传递机构，在所述第三液压变速离合器不连接时，将所述中间轴的旋转以比所述第四动力传递机构更大的减速比传递至所述输出轴。3.如权利要求1所述的有级式自动变速装置，其特征在于还具备在所述输入轴的旋转速度为低于所述第一旋转速度的第四旋转速度时连接的尚心尚合器，所述第一动力传递机构在所述离心离合器为连接状态时，将所述输入轴的旋转传递至所述中间轴。4.如权利要求1所述的有级式自动变速装置，其特征在于所述第一和第二液压变速离合器的至少一方中，形成有被供给来自所述油泵的油液的工作室、与所述工作室连通的连通孔。5.如权利要求1所述的有级式自动变速装置，其特征在于所述连通孔为将油液从所述工作室中泄漏的泄漏孔。6.如权利要求1所述的有级式自动变速装置，其特征在于所述油泵，由所述输入轴的旋转所驱动。7.—种车辆，其特征在于，具备权利要求1所述的有级式自动变速装置。全文摘要本发明涉及有级式自动变速装置和具备其的车辆。本发明提供能量的传递效率高的有级式自动变速装置。第一液压变速离合器59，在输入轴52的旋转速度达到第一旋转速度时连接。第二液压变速离合器70，在中间轴54的旋转速度达到比第一液压变速离合器59连接时的中间轴54的旋转速度更高的第二旋转速度时连接。第三动力传递机构302，在第二液压变速离合器70断开时将中间轴54的旋转传递至输出轴33。第四动力传递机构303，在第二液压变速离合器70连接时传递至输出轴33。第一液压离合器59，在被给予油压时为断开状态，在未给予油压时为连接状态。文档编号F16H61/682GK101779056SQ200880025530公开日2010年7月14日申请日期2008年8月13日优先权日2007年8月21日发明者大石明文,村山拓仁,畑慎一朗申请人:雅马哈发动机株式会社