专利名称：变速比非圆行星齿轮限滑差速器的制作方法
技术领域：
本发明涉及车辆传动领域，具体涉及一种以非圆齿轮组成行星排的汽车轴间差速装置。
背景技术：
越野汽车经常在坏路或无路地区行驶，为提高通过性， 一般采用多轴驱动。若前后轴之 间未装轴间差速器而呈刚性联接，则当汽车行驶时，前后车轮将以同样的角速度旋转。但在 实际使用中，由于轮胎气压、载荷不尽一致，特别是在不平路面上行驶时，前后车轮在单位 时间内所通过的行程不相等，从而引起车轮的滑转或滑移，造成功率循环。
在驱动轴之间安装差速器可避免上述现象。但普通的圆柱行星齿轮差速器将显著地降低 车轮的通过性，其原因在于分动器输出扭矩按差速器传动比定比地分配给各输出轴，当其中 一轴车轮打滑时，该轴车轮附着力减小，驱动力随之减小，其它轴的驱动力也随之按比例减 小，导致车辆通过性降低。
发明内容
本发明的目的在于针对已有技术的不足，提供一种差速器可以限滑、车辆通过能力高的 变速比非圆行星齿轮限滑差速器。
本发明的变速比非圆行星齿轮限滑差速器，它由行星轮、中心轮、内齿圈组成，所述的
行星轮的节曲线满足:
2;r r,
w，
a—^
-却i
2;r^ ^
，式中，^为行星齿轮的节曲线半径，a为中心
，
a + ^
-
轮、内齿圈与行星齿轮的啮合中心距，a为行星齿轮的转角，W" ，"3为三齿轮节曲线变化
周期数，可取l、 2、 3， "2可取l、 2、 3、 4、 5， a取3、 4、 5、 6、 7;所述的中心轮的节曲线满足"2=fl —^，所述的内齿圈的节曲线满足"3=""。
本发明的优点在于本发明的变速比非圆行星齿轮限滑差速器，是将组成普通圆柱行星 齿轮差速器的三件齿轮改成非圆齿轮，变成非圆行星齿轮差速器，当齿轮间存在相对运动时， 前后两个输出轴的传动比不再保持定值，而是按照一定的规律周期变化，相应地，两轴输出 扭矩之比也随之变化，即不用改变分动器总体结构，传动过程中依靠变速比效应自动调整输 出轴的转矩分配，达到改善车辆越野通过性的目的。
图l是汽车分动器示意图2为巳有的圆柱行星齿轮差速器示意图3为本发明的变速比非圆行星齿轮限滑差速器的结构示意图4为图3所示的差速器的传动比关系曲线。
具体实施例方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
图l为汽车分动器示意图，其中行星轮l、中心轮2、齿圈3组成差速器，图2所示为 普通圆柱行星齿轮差速器，图3所示为本发明所涉及的变速比非圆行星齿轮限滑差速器。 在图2所示圆柱行星齿轮差速器中，转化机构传动比
厂2 '"13 "2
式中，C为常数，等于内齿圈与中心轮的齿数比。式中"2—中心轮节圆半径，"12、 "U — 行星轮节圆半径，"3—内齿圈节圆半径。
如图3所示的本发明的变速比非圆行星齿轮限滑差速器，它由行星轮l、中心轮2、内齿圈3组成，所述的行星轮1的节曲线满足:
"2 7 " —"1 ，式中，^为行星齿轮l 3"° a + q
的节曲线半径，"为中心轮2、内齿圈3与行星齿轮1的啮合中心距，q为行星齿轮l的转 角，％ ,"2 ,"3为三齿轮节曲线变化周期数，巧可取l、 2、 3， w2可取l、 2、 3、 4、 5， "3取
3、 4、 5、 6、 7;所述的中心轮2的节曲线满足"2=" —^，所述的内齿圈3的节曲线满足 r3 =a + 。。
在图3所示的本发明的变速比非圆行星齿轮限滑差速器中，由于各齿轮节曲线不再是圆，
其转化机构传动比
不再是定值，而变成行星轮转角^ (绕本身轴线)的周期函数。上式中^—中心轮节曲线半 径，r12—行星轮与中心轮啮合节曲线半径，r13—行星轮与内齿圈啮合节曲线半径，r3—内齿 圈节曲线半径。
这一效应可以充分利用车轮与地面的附着力，提高车辆的通过性。
需要特别说明的是，变速比非圆行星齿轮限滑差速器在功能方面具有自适应性，即装配 好后，不再需要人工干预，而是根据不同车轴上车轮打滑状况自动调节输出扭矩分配，其输 出扭矩之比最大值称为锁紧系数。
下面结合附图4和实施例对本发明作进一步说明。
该专利传动比关系曲线如图4所示，图中，虚线表示普通圆柱行星齿轮差速器转化机构
传动比，实线表示变速比非圆行星齿轮限滑差速器转化机构传动比，从图中可以得到
max,2H3 ~32
min g
该值相当于差速器的锁紧系数。
权利要求
1.变速比非圆行星齿轮限滑差速器，它由行星轮(1)、中心轮(2)、内齿圈(3)组成，其特征在于所述的行星轮(1)的节曲线满足 id="icf0001" file="A2009100689860002C1.tif" wi="37" he="25" top= "38" left = "122" img-content="drawing" img-format="tif" orientation="portrait" inline="yes"/>式中，r1为行星齿轮(1)的节曲线半径，a为中心轮(2)、内齿圈(3)与行星齿轮(1)的啮合中心距， id="icf0002" file="A2009100689860002C2.tif" wi="3" he="3" top= "78" left = "33" img-content="drawing" img-format="tif" orientation="portrait" inline="yes"/>为行星齿轮(1)的转角，n1，n2，n3为三齿轮节曲线变化周期数，n1可取1、2、3，n2可取1、2、3、4、5，n3取3、4、5、6、7；所述的中心轮(2)的节曲线满足r2＝a-r1，所述的内齿圈(3)的节曲线满足r3＝a+r1。
全文摘要
本发明公开了变速比非圆行星齿轮限滑差速器，它由行星轮、中心轮、内齿圈组成，所述的行星轮的节曲线满足右下式，式中，r<sub>1</sub>为行星齿轮的节曲线半径，a为中心轮、内齿圈与行星齿轮的啮合中心距，φ<sub>1</sub>为行星齿轮的转角，n<sub>1</sub>，n<sub>2</sub>，n<sub>3</sub>为三齿轮节曲线变化周期数，n<sub>1</sub>可取1、2、3，n<sub>2</sub>可取1、2、3、4、5，n<sub>3</sub>取3、4、5、6、7；所述的中心轮的节曲线满足r<sub>2</sub>＝a-r<sub>1</sub>，所述的内齿圈的节曲线满足r<sub>3</sub>＝a+r<sub>1</sub>。本非圆行星齿轮限滑差速器，是当齿轮间存在相对运动时，前后两个输出轴的传动比不再保持定值，而是按照一定的规律周期变化，相应地，两轴输出扭矩之比也随之变化，即不用改变分动器总体结构，传动过程中依靠变速比效应自动调整输出轴的转矩分配，达到改善车辆越野通过性的目的。
文档编号F16H48/00GK101555935SQ20091006898
公开日2009年10月14日 申请日期2009年5月22日 优先权日2009年5月22日
发明者王天颖, 贾巨民, 波 高 申请人:中国人民解放军军事交通学院