专利名称：电动盘式制动器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种能够获得较大制动力的电动盘式制动器。
背景技术：
与一般的液压盘式制动器不同，电动盘式制动器使用电动机作为驱动装置的动力 源来挤压摩擦衬块。 韩国专利申请No. 2003-93691中公开了这种电动盘式制动器。所述电动盘式制动 器包括前后旋转以制动和松开车轮的电动机、连接到电动机旋转轴的螺旋齿轮单元、以及 根据螺旋齿轮单元的旋转而前后移动来挤压摩擦衬块的活塞。 但是，在传统的电动盘式制动器中，驱动活塞前后移动的螺旋齿轮单元与电动机 的旋转轴直接连接。因此，难以产生较大的驱动力。
发明内容
因此，本发明的一个方面在于提供一种能够产生较大制动力的电动盘式制动器。
本发明的其它方面部分地在随后的描述中得到详尽地解释，并且部分地从所述描 述中可明显得出，或者可通过实践本发明来获悉。 根据本发明的一方面，电动盘式制动器包括挤压盘的摩擦衬块、支承所述摩擦衬 块的支架、由所述支架支承以便来回移动从而挤压所述摩擦衬块的制动钳壳体、以及挤压 所述摩擦衬块的挤压装置，其中所述挤压装置包括挤压元件，其安装至所述制动钳壳体并 可来回移动，从而挤压和释放任一所述摩擦衬块；连接至所述挤压元件的螺旋轴；与所述 螺旋轴交叉安装的驱动轴；带动所述驱动轴前后转动的电动机；以及蜗齿装置，其包括连 接至所述螺旋轴上的蜗轮和形成在所述驱动轴上并与所述蜗轮啮合的蜗杆，以将所述驱动 轴的旋转传递至所述螺旋轴；并且，所述螺旋轴与所述蜗齿装置的蜗轮布置在所述制动钳 壳体内部空间的中央，而所述电动机根据所述蜗齿装置的安装位置相对于所述中央被偏心 地布置在所述制动钳壳体的外侧。 所述挤压装置还可包括电动机轴和安装至所述驱动轴的减速齿轮装置，以使得所 述电动机的旋转被降低并传递至所述驱动轴。
所述减速齿轮装置可包括安装至所述电动机轴的传动齿轮；以及安装至所述驱
动轴以与所述传动齿轮啮合的从动齿轮，其具有比所述传动齿轮多的齿数。
所述减速齿轮装置可包括安装至所述电动机轴的恒星齿轮；绕着所述恒星齿轮
布置并与所述恒星齿轮啮合的多个行星齿轮；固定在所述行星齿轮的外侧以便与所述行星
齿轮啮合的内接齿轮；以及将所述行星齿轮的轴与所述驱动轴连接的行星架。 根据本发明的另一方面，电动盘式制动器包括挤压盘的摩擦衬块、支承所述摩擦
衬块的支架、由所述支架支承以便来回移动从而挤压所述摩擦衬块的制动钳壳体、以及挤
压所述摩擦衬块的挤压装置，其中所述挤压装置包括挤压元件，其安装至所述制动钳壳体
并可来回移动，从而挤压和释放任一所述摩擦衬块；连接至所述挤压元件的螺旋轴；与所述螺旋轴交叉安装的驱动轴；带动所述驱动轴前后转动的电动机；以及蜗齿装置，其包括 连接至所述螺旋轴上的蜗轮和形成在所述驱动轴上并与所述蜗轮啮合的蜗杆，以将所述驱 动轴的旋转传递至所述螺旋轴；并且，所述电动机于所述制动钳壳体的外侧布置在所述制 动钳壳体的中央，而所述螺旋轴和所述蜗齿装置相对于所述中央以偏心所述驱动轴尺寸和 所述蜗轮半径的方式被布置在所述制动钳壳体中。 所述挤压元件可具有朝着所述摩擦衬块的中央延伸的延伸端。 根据本发明的另一方面，电动盘式制动器包括挤压盘的摩擦衬块、支承所述摩擦 衬块的支架、由所述支架支承以便来回移动从而挤压所述摩擦衬块的制动钳壳体、以及挤 压所述摩擦衬块的挤压装置，其中所述挤压装置包括挤压元件，其安装至所述制动钳壳体 并可来回移动，从而挤压和释放任一所述摩擦衬块；连接至所述挤压元件的螺旋轴；与所 述螺旋轴交叉安装的驱动轴；带动所述驱动轴前后转动的电动机；蜗齿装置，其包括连接 至所述螺旋轴上的蜗轮和形成在所述驱动轴上并与所述蜗轮啮合的蜗杆，以将所述驱动轴 的旋转传递至所述螺旋轴；以及减速齿轮装置，其安装至所述电动机轴和所述驱动轴，以便 降低所述电动机的旋转，并将该降低的旋转传递至所述驱动轴。
所述减速齿轮装置可包括安装至所述电动机轴的传动齿轮；以及安装至所述驱 动轴以与所述传动齿轮啮合的从动齿轮，其具有比所述传动齿轮多的齿数。
所述减速齿轮装置可包括安装至所述电动机轴的恒星齿轮；绕着所述恒星齿轮 布置并与所述恒星齿轮啮合的多个行星齿轮；固定在所述行星齿轮的外侧以便与所述行星 齿轮啮合的内接齿轮；以及将所述行星齿轮的轴与所述驱动轴连接的行星架。
结合相应的附图，从下面实施例的描述中可更加清楚和更加容易地理解本发明的 这些和/或其它方面，其中 图1为示出根据本发明一个实施例的电动盘式制动器的横截面图；
图2为示出图1中所示电动盘式制动器的挤压装置的示意图；
图3为根据本发明另一实施例的电动盘式制动器的横截面图；
图4为根据本发明再一实施例的电动盘式制动器的横截面图；
图5为根据本发明又一实施例的电动盘式制动器的横截面图；
图6为图5沿着线A-A'剖切的横截面图；以及 图7为根据本发明又一实施例的电动盘式制动器的视图，示出了减速齿轮装置的 另一形式。
具体实施例方式
现在详细参考本发明的实施方式，在相应的附图中示出了其实例，其中相同的附 图标记始终指代相同的元件。 图1为示出根据本发明一个实施例的电动盘式制动器的横截面图，且图2为示出 图1中所示电动盘式制动器的挤压装置的示意图。 如图1中所示，电动盘式制动器包括随着车辆车轮一起旋转的盘10、分别布置在 盘10两侧的第一和第二摩擦衬块11和12、挤压着第一和第二摩擦衬块11和12的制动钳
5壳体20、以及安装在制动钳壳体20上以执行制动操作的挤压装置40。 第一和第二摩擦衬块11和12由固定在车身上的支架30支承，以便相对于盘10
的两侧来回移动。制动钳壳体20也被支架30支承，以便沿着挤压摩擦衬块11和12的方
向来回移动。 制动钳壳体20包括中空的壳体主体21、从壳体主体21朝着第二摩擦衬块12延 伸的延伸部22、以及连接到延伸部22上以支承第二摩擦衬块12后侧的指部23。挤压装置 40安装到制动钳壳体20的壳体主体21上，以便挤压第一摩擦衬块11。
如图1和2中所示，挤压装置40包括安装在壳体主体21中可来回移动以便向第 一摩擦衬块11施加压力或从其处释放压力的挤压元件41、连接到挤压元件41上的螺旋轴 42、与螺旋轴42交叉安装的驱动轴44、带动驱动轴44前后旋转的电动机46、以及将驱动轴 44的旋转传递给螺旋轴42的蜗齿装置45。 挤压元件41安装在壳体主体21的内部，以便以被限制旋转的状态来回移动。挤 压元件41包括连接到螺旋轴42的内螺纹部分41a。这里，挤压元件41的旋转限制，可通 过使挤压元件41的外表面和壳体主体21的内表面形成为彼此对应连接的多边形形状来实 现。可选地，可在挤压元件41的外表面和壳体主体21的内表面上分别形成键和键槽形式 的导向单元(未示出)，以限制旋转。 螺旋轴42包括形成在一侧的外螺纹部分42a，以便与内螺纹部分41a啮合。螺旋 轴42可旋转地安装在壳体主体21中，且与挤压元件41的移动方向平行。第一轴承47和 第二轴承48以预定间隔分开地安装在壳体主体21中，以便支承螺旋轴42。
蜗齿装置45包括连接在螺旋轴42的外表面上以便在壳体主体21的空闲空间27 中旋转的蜗轮45a、以及形成在与螺旋轴42交叉安装的驱动轴44上的蜗杆45b。蜗杆45b 与蜗轮45a啮合。 驱动轴44由壳体主体21可旋转地支承。驱动轴44的安装有蜗杆45b的一部分 被插在壳体主体21中。驱动轴44的一端贯穿壳体主体21的下部而延伸到壳体主体21的 外侧。 电动机46通过紧固螺钉49被固定到制动钳壳体20的壳体主体21的下部上。
如图2中所示，挤压装置40的螺旋轴42和蜗齿装置45的蜗轮45a被布置在壳体 主体21内部的中央。另一方面，根据蜗杆45b的偏心位置，电动机46相对于壳体主体21 的中央偏心地布置。 下面，描述电动盘式制动器的操作。 当操作者命令制动操作时，电动机46沿着执行制动的方向旋转。当操作者释放制 动操作时，电动机46沿着相对于制动方向相反的方向旋转，以释放制动。
随着电动机46为制动而旋转，驱动轴44旋转。 当蜗杆45b因驱动轴44的旋转而旋转时，与蜗杆45b相啮合的蜗轮45a旋转。当 蜗轮45a旋转时，螺旋轴42随之旋转。这里，通过蜗杆45b与蜗轮45a之间的较大减速齿 轮比实现了减速。因此，传递至螺旋轴42的旋转力与螺旋轴42的旋转降低成正比地进一 步增大。 当螺旋轴42旋转时，挤压元件41朝着第一摩擦衬块11移动，从而挤压第一摩擦 衬块11。由于其反作用，制动钳壳体20沿与挤压元件40移动方向相反的方向进行移动，以使得指部34朝着盘10挤压第二摩擦衬块12。这样，执行了制动。另一方面，当电动机46 沿相反方向旋转时，挤压元件41沿着从第一摩擦衬块11释放压力的方向移动，从而释放了 制动操作。 图3为根据本发明另一实施例的电动盘式制动器的横截面图。在随后的描述中， 与上述实施例中相同的元件不再重复说明。 参考图3，该实施例的电动盘式制动器包括挤压元件141、连接在挤压元件141的 内螺纹部分141a上的螺旋轴142、以及由连接到螺旋轴142上的蜗轮145a和与蜗轮145a 啮合的蜗杆145b所组成的蜗齿装置145。尽管挤压元件141、螺旋轴142和蜗齿装置145 相对于壳体主体21内部的中央偏心布置，但是电动机146安装在壳体主体21的中央。
更具体地，由于电动机146安装在中央位置，所以螺旋轴142和蜗齿装置145可相 对于中央偏心安装，其中偏心的尺寸为驱动轴144的大小和蜗轮145a的半径。
图4为根据本发明再一实施例的电动盘式制动器的横截面图。在随后的描述中， 与上述实施例中相同的元件不再重复说明。 根据图4中所示的实施例，挤压元件241、连接在挤压元件241的内螺纹部分241a 上的螺旋轴242、以及由连接到螺旋轴242的蜗轮245a和与蜗轮245a啮合的蜗杆245b所 组成的蜗齿装置245，是相对于壳体主体21内部的中央偏心布置。但是，电动机246布置在 壳体主体21的中央。 这里，与螺旋轴242相连的挤压元件241的中央相对于第一摩擦衬块11偏心布 置。挤压元件241具有朝着第一摩擦衬块11中央进行延伸的延伸端241b，以使得挤压力被 有效地传递到第一摩擦衬块11的中央。 更具体地，挤压装置240可以如下方式布置挤压元件241的中央因蜗齿装置245
而偏心布置。但是，由于挤压力是通过挤压元件241延伸至第一摩擦衬块11中央的延伸端
241b来传递，所以可顺利地向第一摩擦衬块11传递执行挤压力。 图5为根据本发明又一实施例的电动盘式制动器的横截面图。 图6为图5沿着线A-A'剖切的横截面图。与前面实施例中相同的元件不再重复说明。 如图5和6中所示，挤压元件40还包括安装至电动机轴46a和驱动轴44上的减 速齿轮装置50，以使得电动机轴46a的旋转被降低并传递至驱动轴44。
减速齿轮装置50包括安装到电动机轴46a的传动齿轮51、以及安装到驱动轴44 并与传动齿轮51啮合的从动齿轮52。减速齿轮装置50以如下方式构造从动齿轮52具 有比传动齿轮51更多的齿数，从而实现减速。传动齿轮51和从动齿轮52的布置方式可根 据电动机46的安装位置来调节。此外，可改变齿轮51和52的尺寸，以调节减速齿轮比。
上述构造的电动盘式制动器以下列方式操作。首先，电动机46的旋转通过减速齿 轮装置50来初级降低，同时传递给驱动轴44。而驱动轴44的旋转速度通过减速齿轮装置 50进行初级减速而降低，增大了传递至驱动轴44的旋转力。 随着蜗杆45b因驱动轴44的旋转而旋转，与蜗杆45b相啮合的蜗轮45a旋转。当 蜗轮45a旋转时，螺旋轴42旋转。这里，通过蜗齿装置45的较大减速齿轮比而实现了次级 减速。因此，传递至螺旋轴42的旋转力与旋转轴42的旋转降低成正比地增大。
具体地，根据电动盘式制动器，电动机46的旋转通过减速齿轮装置50得到初级地 7降低，通过蜗齿装置45得到次级地降低，从而相对应减速齿轮比地增大了传递至螺旋轴42 的旋转力。因此，挤压元件41能够以较大力挤压第一摩擦衬块11。从而，获得了较大制动 力。 另外，尽管图5和6的实施例中设置了蜗齿装置45，但是由于减速齿轮装置50的 存在，所以螺旋轴42和蜗齿装置45布置在壳体主体21的中央，且电动机46也布置在中央。
图7为根据本发明又一实施例的电动盘式制动器的横截面图。在随后的描述中， 与上述实施例中相同的元件不再重复说明。 本实施例提出了将电动机轴与驱动轴连接的另一种减速齿轮装置60。 减速齿轮装置60包括安装至电动机轴46a的恒星齿轮61、绕着恒星齿轮61布置
并与恒星齿轮61啮合的多个行星齿轮62、固定在行星齿轮62外侧以与行星齿轮62啮合的
内接齿轮63、以及将行星齿轮62的轴64与驱动轴44连接的行星架65。减速齿轮装置60
以下列方式操作。当恒星齿轮61通过电动机46的操作而旋转时，行星齿轮62旋转，通过
行星架65将旋转传递至驱动轴44。结果，驱动轴44执行了减速旋转。 更具体地，电动机46的旋转由减速齿轮装置60进行初级减速，由蜗齿装置45进
行次级减速，从而相对应减速齿轮比地增大了传递至螺旋轴42的旋转力。因此，挤压元件
41能够以较大力挤压第一摩擦衬块11。从而，获得了较大制动力。 从上面的描述可清楚，按照根据本发明各个实施例的电动盘式制动器，可通过蜗 齿装置来降低电动机的转速。因此，挤压元件能够以较大力挤压第一摩擦衬块，从而获得较 大制动力。 由于在电动机旋转被传递至螺旋轴的过程中执行减速，所以即便通过小型的、小
输出的电动机也可获得充足的制动力。因此，可相应地减小相应装置的体积。 另外，根据本发明的实施例，螺旋轴和电动机轴可沿彼此不同的方向安装。因此，
电动机可安装在制动钳壳体主体的下部，从而减小了相应装置沿着螺旋轴方向的长度。 此外，在根据各个实施例的电动盘式制动器中，由于电动机的旋转在传递至蜗齿
装置之前通过减速齿轮装置进行初级地降低，所以挤压元件能够以较大力挤压第一摩擦衬
块。从而，可产生较大制动力。 尽管已经图示和描述了本发明的几个实施例，但是本领域的技术人员应当理解， 在不脱离本发明的原理和实质的情况下可对这些实施例做出改变，其范围由权利要求及其 等效物限定。
权利要求
一种电动盘式制动器，包括将挤压盘的摩擦衬块、支承所述摩擦衬块的支架、由所述支架支承以便来回移动从而挤压所述摩擦衬块的制动钳壳体、以及挤压所述摩擦衬块的挤压装置，其中所述挤压装置包括挤压元件，其安装至所述制动钳壳体并可来回移动，从而挤压和释放任一所述摩擦衬块；连接至所述挤压元件的螺旋轴；与所述螺旋轴交叉安装的驱动轴；带动所述驱动轴进行前后转动的电动机；以及蜗齿装置，其包括连接至所述螺旋轴上的蜗轮和形成在所述驱动轴上并与所述蜗轮啮合的蜗杆，从而将所述驱动轴的旋转传递至所述螺旋轴；其中，所述螺旋轴与所述蜗齿装置的蜗轮布置在所述制动钳壳体内部空间的中央，而所述电动机根据所述蜗齿装置的安装位置相对于所述制动钳壳体内部空间的中央被偏心地布置在所述制动钳壳体的外侧。
2. 如权利要求1所述的电动盘式制动器，其中所述挤压装置还包括电动机轴和安装至 所述驱动轴上的减速齿轮装置，以使得所述电动机的旋转被降低并传递至所述驱动轴。
3. 如权利要求2所述的电动盘式制动器，其中所述减速齿轮装置包括 安装至所述电动机轴上的传动齿轮；以及安装至所述传动轴以与所述传动齿轮啮合的从动齿轮，其具有比所述传动齿轮更多的 齿数。
4. 如权利要求2所述的电动盘式制动器，其中所述减速齿轮装置包括 安装至所述电动机轴上的恒星齿轮；绕着所述恒星齿轮进行布置并与所述恒星齿轮啮合的多个行星齿轮； 固定在所述行星齿轮的外侧、以便与所述行星齿轮啮合的内接齿轮；以及 将所述行星齿轮的轴与所述驱动轴连接的行星架。
5. —种电动盘式制动器，包括将挤压盘的摩擦衬块、支承所述摩擦衬块的支架、由所 述支架支承以便来回移动从而挤压所述摩擦衬块的制动钳壳体、以及挤压所述摩擦衬块的 挤压装置，其中所述挤压装置包括挤压元件，其安装至所述制动钳壳体并可来回移动，从而挤压和释放任一所述摩擦衬块；连接至所述挤压元件的螺旋轴； 与所述螺旋轴交叉安装的驱动轴； 带动所述驱动轴进行前后转动的电动机；以及蜗齿装置，其包括连接至所述螺旋轴上的蜗轮和形成在所述驱动轴上并与所述蜗轮啮 合的蜗杆，从而将所述驱动轴的旋转传递至所述螺旋轴；其中，所述电动机在所述制动钳壳体的外侧被布置在所述制动钳壳体的中央，而所述 螺旋轴和所述蜗齿装置相对于所述制动钳壳体的中央被偏心地布置在所述制动钳壳体中， 其中偏心大小为所述驱动轴尺寸和所述蜗轮半径。
6. 如权利要求5所述的电动盘式制动器，其中所述挤压元件具有朝着所述摩擦衬块的 中央延伸的延伸端。
7. —种电动盘式制动器，包括将挤压盘的摩擦衬块、支承所述摩擦衬块的支架、由所 述支架支承以便来回移动从而挤压所述摩擦衬块的制动钳壳体、以及挤压所述摩擦衬块的 挤压装置，其中所述挤压装置包括挤压元件，其安装至所述制动钳壳体并可来回移动，从而挤压和释放任一所述摩擦衬块；连接至所述挤压元件的螺旋轴； 与所述螺旋轴交叉安装的驱动轴； 带动所述驱动轴进行前后转动的电动机；蜗齿装置，其包括连接至所述螺旋轴上的蜗轮和形成在所述驱动轴上并与所述蜗轮啮 合的蜗杆，以将所述驱动轴的旋转传递至所述螺旋轴；以及减速齿轮装置，其安装至所述电动机轴和所述驱动轴上，以便降低所述电动机的旋转， 并将降低后的旋转传递至所述驱动轴。
8. 如权利要求7所述的电动盘式制动器，其中所述减速齿轮装置包括 安装至所述电动机轴的传动齿轮；以及安装至所述传动轴以与所述传动齿轮啮合的从动齿轮，其具有比所述传动齿轮要多的 齿数。
9. 如权利要求7所述的电动盘式制动器，其中所述减速齿轮装置包括 安装至所述电动机轴的恒星齿轮；绕着所述恒星齿轮布置并与所述恒星齿轮啮合的多个行星齿轮； 固定在所述行星齿轮的外侧以便与所述行星齿轮啮合的内接齿轮；以及 将所述行星齿轮的轴与所述驱动轴连接的行星架。
全文摘要
一种电动盘式制动器，包括挤压盘的摩擦衬块、支承所述摩擦衬块的支架、由所述支架支承以便来回移动从而挤压所述摩擦衬块的制动钳壳体、以及挤压所述摩擦衬块的挤压装置。所述挤压装置包括挤压元件，其安装至所述制动钳壳体并可来回移动，从而挤压和释放任一所述摩擦衬块；连接至所述挤压元件的螺旋轴；驱动轴，其由连接至所述螺旋轴上的蜗轮和与所述蜗轮啮合的蜗杆组成，并与所述螺旋轴相交叉地安装；以及带动所述驱动轴前后转动的电动机。
文档编号F16D65/18GK101782119SQ20091024686
公开日2010年7月21日 申请日期2009年11月19日 优先权日2008年11月19日
发明者金柱坤 申请人:株式会社万都