专利名称：一种数控机械式自动变速器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种数控机械式自动变速器，属机电设备技术领域。
背景技术：
在农业机械及农产品加工领域，由于农艺要求或农产品加工工工艺的需要，其工作部件的速度往往需要可调，且工作部件的速度调节范围也决定了机器的适应性；汽车拖拉机等领域为了提高车辆的通过性能，也需要变速箱具有较多的速度可供选择，对于大田机械工作部件的速度调整，往往通过更换齿轮或链轮的方法进行调速，如播种机排种轴速度的调整，随机具必须携带多组齿轮或链轮，造成工作的不方便，增加了辅助时间，降低了工作效率。对于农产品加工领域，可以通过设计多档位变速箱，但成本较高，影响使用的经济性；也有用变频电机进行调速，虽然速度调整方便，但一般只适合于轻载场合，否则也会降低变频器的寿命；汽车拖拉机等领域自动变速箱，以液力变扭器为基础的自动变速箱技术已经成熟，但其存在效率较低，功率损失等问题，且成本较高，单从传动机械效率来看，其功率损失高于机械式变速箱。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服上述现有变速器的不足，提供一种使用方便、传动效率高、功率损失小，且结构较简单、成本费用较低的数控机械式自动变速器。其技术方案是一种数控机械式自动变速器，其特征在于其由设置在前箱箱体内的第一太阳齿轮和与第一太阳齿轮外齿啮合的输入齿轮及周向设置在第一太阳齿轮圈内且分别与第一太阳齿轮内齿啮合的各输出齿轮，设置在中箱箱体内的中央过桥齿轮和周向设置在中央过桥齿轮圈外且分别与中央过桥齿轮外齿啮合的各变速齿轮，设置在后箱箱体内的第二太阳齿轮和与第二太阳齿轮外齿啮合的输出齿轮及周向设置在第二太阳齿轮圈内且分别与第二太阳齿轮内齿啮合的各输入齿轮以及壳体、数控机组成；前箱内第一太阳齿轮内齿啮合的各输出齿轮，与中箱内中央过桥齿轮外齿啮合的各变速齿轮和后箱内第二太阳齿轮内齿啮合的各输入齿轮分别对应设置，各对应设置的齿轮之间轴线共轴，且共轴的各齿轮轴上分别设有与其连接的前箱电磁离合器和后箱电磁离合器，前箱电磁离合器和后箱电磁离合器分别由数控机电控制。其技术效果是本实用新型由于采用前箱第一太阳齿轮和后箱第二太阳齿轮内齿啮合的各输出齿轮，与中央过桥齿轮外齿啮合的各变速齿轮分别对应设置，各对应设置的齿轮之间轴线共轴，且共轴的各齿轮轴上分别设有由数控机电控制的前箱电磁离合器和后箱电磁离合器，从而实现了多个相同直径的传动齿轮与多个不同直径的变速齿轮的分离与接合，使变速器获得了较多的传动比；同时，第一太阳齿轮和后箱第二太阳齿轮内齿啮合的各输出齿轮及中央过桥齿轮外齿啮合的各变速齿轮均处于常啮合状态，在变速过程中传动齿轮并没有的轴向移动，使用十分方便，与传统的手动拨叉挂挡机构相比，除实现了自动挂档外，消除了手动拨叉挂档时的冲击，延长了齿轮的使用寿命，提高了变速器的可靠性；另外，本发明采用机、电一体化结构，在没使用液压技术的情况下实现了电控自动变速，较之目前汽车上使用的以液力变扭器为基础的自动变速器，其传动效率较高，功率损失较低，且机构较简单，制造、使用、维护成本也较低。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的A-A向的剖视图；图3是图1的B-B向的剖视图；图4是图1的C-C向的剖视图；图5是图1的D-D向的剖视图；图6是图1的E-E向的剖视图。
具体实施方式
下面以一个具有42速的数控机械式自动变速器来阐述具体实施方式
如图1 6所示，其由设置在前箱2箱体内的第一太阳齿轮200和与第一太阳齿轮外齿啮合的输入齿轮21及周向设置在第一太阳齿轮圈内且分别与第一太阳齿轮内齿啮合的各输出齿轮201 207，设置在中箱4箱体内的中央过桥齿轮400和周向设置在中央过桥齿轮圈外且分别与中央过桥齿轮外齿啮合的各变速齿轮401-407，设置在后箱6箱体内的第二太阳齿轮600和与第二太阳齿轮外齿啮合的输出齿轮61及周向设置在第二太阳齿轮圈内且分别与第二太阳齿轮内齿啮合的各输入齿轮601-607以及壳体1、数控机组成。 前箱2内第一太阳齿轮内齿啮合的各输出齿轮201-207，与中箱4内中央过桥齿轮外齿啮合的各变速齿轮401-407和后箱6内第二太阳齿轮内齿啮合的各输入齿轮601-607之间分别对应设置，对应设置的齿轮之间轴线共轴，且共轴的各齿轮轴上分别设有与其连接的前箱电磁离合器301-307和后箱电磁离合器501-507。如齿轮201与401和601对应设置， 对应设置的齿轮201与401和601之间轴线共轴，齿轮201与401之间轴线共轴的齿轮轴上设有前箱电磁离合器301，齿轮401与601之间轴线共轴的齿轮轴上设有后箱电磁离合器 501 ；再如齿轮202与402和602对应设置，对应设置的齿轮202与402和602之间轴线共轴，齿轮202与402之间轴线共轴的齿轮轴上设有前箱电磁离合器302，齿轮402与602之间共轴的齿轮轴上设有后箱电磁离合器502...其它对应设置的齿轮之间轴线共轴的具体情况，以此类推。前箱电磁离合器和后箱电磁离合器分别由数控机电控制。上述与第一太阳齿轮200内齿分别啮合的各输出齿轮201-207的直径相同。上述与第二太阳齿轮600内齿分别啮合的各输入齿轮601-607的直径相同。上述第一太阳齿轮200内齿分别啮合的各输出齿轮201-207与第二太阳齿轮600 内齿分别啮合的各输入齿轮601-607的直径相同。上述中央过桥齿轮400外齿分别啮合的各变速齿轮401-407的直径各不相同，且各个变速齿轮中心所组成多边形的各边的中垂线相交于一点。上述前电磁离合器301-307和后电磁离合器501-507的分离与接合，由数控机通过数字编码实现控制。具体的14个前、后箱电磁离合器301 307、501 507的数控编码见下表
权利要求1.一种数控机械式自动变速器，其特征在于其由设置在前箱( 箱体内的第一太阳齿轮(200)和与第一太阳齿轮外齿啮合的输入齿轮及周向设置在第一太阳齿轮圈内且分别与第一太阳齿轮内齿啮合的各输出齿轮OOl 207)，设置在中箱(4)箱体内的中央过桥齿轮(400)和周向设置在中央过桥齿轮圈外且分别与中央过桥齿轮外齿啮合的各变速齿轮G01-407)，设置在后箱(6)箱体内的第二太阳齿轮(600)和与第二太阳齿轮外齿啮合的输出齿轮(61)及周向设置在第二太阳齿轮圈内且分别与第二太阳齿轮内齿啮合的各输入齿轮(601-607)以及壳体(1)、数控机组成；前箱内第一太阳齿轮内齿啮合的各输出齿轮，与中箱内中央过桥齿轮外齿啮合的各变速齿轮和后箱内第二太阳齿轮内齿啮合的各输入齿轮分别对应设置，各对应设置的齿轮之间轴线共轴，且共轴的各齿轮轴上分别设有与其连接的前箱电磁离合器(301-307)和后箱电磁离合器(501-507)，前箱电磁离合器和后箱电磁离合器分别由数控机电控制。
2.根据权利要求1所述的一种数控机械式自动变速器，其特征在于所述第一太阳齿轮O00)内齿啮合的各输出齿轮OOl 207)的直径相同。
3.根据权利要求1所述的一种数控机械式自动变速器，其特征在于所述第二太阳齿轮(600)内齿啮合的各输入齿轮(601-607)的直径相同。
4.根据权利要求2或3所述的一种数控机械式自动变速器，其特征在于所述第一太阳齿轮O00)内齿啮合的各输出齿轮(201-207)与第二太阳齿轮(600)内齿啮合的各输入齿轮(601-607)的直径相同。
5.根据权利要求1所述的一种数控机械式自动变速器，其特征在于所述中央过桥齿轮(400)外齿啮合的各变速齿轮001-407)的直径各不相同，且各个变速齿轮中心所组成多边形的各边的中垂线相交于一点。
6.根据权利要求1所述的一种数控机械式自动变速器，其特征在于所述前箱电磁离合器(301-307)和后箱电磁离合器(501-507)的分离与接合由数控机通过数字编码实现控制。
专利摘要本实用新型公开了一种数控机械式自动变速器，其由设置在前箱(2)内的第一太阳齿轮(200)和与其外齿啮合的输入齿轮(21)及与其内齿啮合的各输出齿轮(201～207)，设置在中箱(4)内的中央过桥齿轮(400)和与其外齿啮合的各变速齿轮(401-407)，设置在后箱(6)内的第二太阳齿轮(600)和与其外齿啮合的输出齿轮(61)及与其内齿啮合的各输入齿轮(601-607)以及壳体、数控机组成；前箱内第一太阳齿轮内齿啮合的各输出齿轮，与中箱内中央过桥齿轮外齿啮合的各变速齿轮和后箱内第二太阳齿轮内齿啮合的各输入齿轮分别对应设置，各对应设置的齿轮之间轴线共轴，且共轴的各齿轮轴上分别设有由数控机电控制的前箱、后箱电磁离合器(301-307、501-507)。
文档编号F16H3/44GK202301783SQ20112037899
公开日2012年7月4日 申请日期2011年9月28日 优先权日2011年9月28日
发明者伍德林, 何超波, 周可金, 夏涛, 宛晓春, 张念生, 李兵, 李尚庆 申请人:安徽农业大学