专利名称：塔式起重机变幅机构用行星齿轮减速机的制作方法
技术领域：
塔式起重机变幅机构用行星齿轮减速机技术领域[0001]本实用新型涉及一种塔式起重机，尤其是涉及一种塔式起重机变幅机构用行星齿 轮减速机。
背景技术：
[0002]通常起重机包括塔身、转臂、操纵室、配重块以及主钩，起重机通过提升控制实现 主钩的垂向运动、通过变幅控制实现主钩的水平运动、通过回转控制实现转臂绕塔身转动。 通过上述三种控制，起重机实现了主钩的立体三维运行，从而可以将重物搬运到指定位置。 中国专利公开了一种塔式起重机(授权公告号CN 2830357Y)，其包括由主弦杆和拉杆组成 的塔尖、平衡臂及起重臂，在主弦杆上安装有带力矩传感器的弓形力矩限制器，在起重臂上 安装有带卷筒式小车牵引机构的小车变幅系统，牵引机构的旋转部位安装有至少一片永久 磁铁，在可感应到永久磁铁的位置安装有变幅传感器，变幅传感器可向单片机输出正负信 号，并通过数据输出显示仪显示；小车变幅系统还包括安装在小车上的修正磁铁和安装在 起重臂上可感应到修正磁铁的修正传感器，修正传感器可向单片机输出信号；修正传感器 安装在起重臂的五分之一至五分之四之间，变幅传感器、修正传感器采用霍尔器件的传感 器，力矩传感器安装在弓形力矩限制器的一条弓板上，在另一条弓板上固定有带调节螺丝 的感应挡铁，力矩传感器可向单片机输出正负信号。但是这种塔式起重机采用的减速机功 能较为单一，传动效果较差，不能适应变幅机构的应用。实用新型内容[0003]本实用新型是提供一种塔式起重机变幅机构用行星齿轮减速机，其主要是解决现 有技术所存在的塔式起重机采用的减速机功能较为单一，传动效果较差，不能适应变幅机 构的应用等的技术问题。[0004]本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的[0005]本实用新型的塔式起重机变幅机构用行星齿轮减速机，包括箱体，所述的箱体内 设有I级齿轮轴、II级齿轮轴，I级齿轮轴连接有I级行星轮，I级行星轮内通过滚针穿接 有销轴I，销轴连接在I级行星架上；11级齿轮轴连接有II级行星轮，II级行星轮内通过 滚针穿接有销轴II，销轴连接在II级行星架上，滚针的两端设有滚针垫。通过两级行星齿 轮的传动，可以使得变幅机构的变幅功能多样化。I级齿轮轴、II级齿轮轴可以以不同点速 比进行转动。[0006]作为优选，所述的I级行星架、II级行星架上分别铆接有垫片1、垫片II，垫片1、 垫片II分别位于I级齿轮轴、II级齿轮轴的一端。垫片1、垫片II可以将I级齿轮轴、II 级齿轮轴限位在箱体内。[0007]作为优选，所述的I级齿轮轴与箱体之间设有轴承。轴承可以使得I级齿轮轴旋 转地更加顺畅。[0008]作为优选，所述的箱体的穿孔处设有O型圈。O型圈能够防止灰尘通过缝隙进入到减速机内部。作为优选，所述的箱体由固定在一起的箱体I和箱体II组成。箱体I和箱体II之间可以通过螺钉固定在一起，这样维修、安装都较为方便。因此，本实用新型塔式起重机采用两级行星齿轮传动，功能较为多样化，传动效果较好，可以适应变幅机构的应用，结构简单、合理。
附图1是本实用新型的一种结构示意图。图中零部件、部位及编号1级齿轮轴1、II级齿轮轴2、I级行星轮3、滚针4、销轴
15、I级行星架6、II级行星轮7、销轴118、II级行星架9、滚针垫10、垫片111、垫片1112、轴承13、0型圈14、箱体115、箱体1116。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。实施例本例的塔式起重机变幅机构用行星齿轮减速机，如图1，包括固定在一起的箱体115和箱体1116，箱体115、箱体1116内分别设有I级齿轮轴1、11级齿轮轴2，I级齿轮轴连接有I级行星轮3，I级行星轮内通过滚针4穿接有销轴15，销轴连接在I级行星架6上；II级齿轮轴连接有II级行星轮7，II级行星轮内通过滚针穿接有销轴118，销轴连接在II级行星架9上，滚针的两端设有滚针垫10。I级行星架、II级行星架上分别铆接有垫片111、垫片1112，垫片1、垫片II分别位于I级齿轮轴1、11级齿轮轴2的一端。I级齿轮轴与箱体115之间设有轴承13。箱体I的穿孔处设有0型圈14。以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。
权利要求1.一种塔式起重机变幅机构用行星齿轮减速机，包括箱体，其特征在于所述的箱体内设有I级齿轮轴(I)、II级齿轮轴(2)，I级齿轮轴连接有I级行星轮(3)，I级行星轮内通过滚针(4)穿接有销轴I (5)，销轴连接在I级行星架(6)上；II级齿轮轴连接有II级行星轮(7)，II级行星轮内通过滚针穿接有销轴II (8)，销轴连接在II级行星架(9)上，滚针的两端设有滚针垫(10)。
2.根据权利要求1所述的塔式起重机变幅机构用行星齿轮减速机，其特征在于所述的I级行星架(6)、II级行星架(9)上分别铆接有垫片I (11)、垫片II (12)，垫片1、垫片II分别位于I级齿轮轴(I)、II级齿轮轴(2)的一端。
3.根据权利要求1或2所述的塔式起重机变幅机构用行星齿轮减速机，其特征在于所述的I级齿轮轴(I)与箱体之间设有轴承(13)。
4.根据权利要求1或2所述的塔式起重机变幅机构用行星齿轮减速机，其特征在于所述的箱体的穿孔处设有O型圈(14)。
5.根据权利要求1或2所述的塔式起重机变幅机构用行星齿轮减速机，其特征在于所述的箱体由固定在一起的箱体I (15)和箱体II (16)组成。
专利摘要本实用新型涉及一种塔式起重机，尤其是涉及一种塔式起重机变幅机构用行星齿轮减速机。其主要是解决现有技术所存在的塔式起重机采用的减速机功能较为单一，传动效果较差，不能适应变幅机构的应用等的技术问题。本实用新型包括箱体，其特征在于所述的箱体内设有I级齿轮轴(1)、II级齿轮轴(2)，I级齿轮轴连接有I级行星轮(3)，I级行星轮内通过滚针(4)穿接有销轴I(5)，销轴连接在I级行星架(6)上；II级齿轮轴连接有II级行星轮(7)，II级行星轮内通过滚针穿接有销轴II(8)，销轴连接在II级行星架(9)上，滚针的两端设有滚针垫(10)。
文档编号F16H1/28GK202867715SQ20122050105
公开日2013年4月10日 申请日期2012年9月28日 优先权日2012年9月28日
发明者汤长贵 申请人:杭州中原汽车变速器有限公司