盒式密封组件及电驱动轴安装结构的制作方法

本发明涉及用于eAxil(电驱动轴)的密封技术，特别涉及一种紧凑型盒式密封组件(cassette seal)及电驱动轴安装结构。本发明的密封组件可以容易地安装到eAxil的特定结构。

背景技术：

如所知的，传统的用于电动车的eAxil用的盒式密封组件100具有如图1所示的结构。该盒式密封组件100包括三个部分，即骨架(inlay)101、橡胶部102和抛油环/内骨架(flinger)103。其中，抛油环103具有大致L形的结构，在骨架101上形成橡胶部102，该橡胶部102包括多个唇104、105、106。弹簧107将唇106压向抛油环103的L形的一个边(第二边109)。在该传统的盒式密封组件100中，抛油环103的L形的竖直的第一边108大致在盒式密封组件100的整个高度(径向高度)上延伸。这是因为唇104必须与抛油环103的第一边108接触。

图2示出了用于eAxil的盒式密封组件的安装环境。其中，轴204连接到齿轮箱201，电动机203与轴204临近，并且电动机203的一个轴向端靠近齿轮箱201。安装顺序是1)齿轮箱201，2)密封组件202(骨架和橡胶部)，3)电动机203，4)安装有抛油环的轴204(抛油环必须提前/预先压配合在轴上)。

然而，电动机203和轴204之间的空间(径向距离)通常都极小，例如为10mm以下，在一些具体的实例中，电动机和轴之间的空间(径向距离)为5-6mm。因此，在图1所示的盒式密封组件100的情况下，抛油环103的第一边108可能不能穿过该空间。因而，密封组件的抛油环不能提前/预先安装在轴上。周围环境非常脏，诸如存在灰尘、雨水、泥水等。因而，对于这种组 合，抛油环对于密封十分重要。因此，存在如下问题：在没有抛油环的情况下，密封性能不好；或者，抛油环的安装困难。

技术实现要素：

本发明旨在解决上述现有技术和/或其它现有技术中存在的至少一个技术问题。

本发明的一个目的在于提供一种改进/新颖的盒式密封组件及电驱动轴安装结构。

本发明的另一目的在于提供一种结构紧凑的和/或易于安装的盒式密封组件及电驱动轴安装结构。

本发明的再一目的在于提供一种性能可靠的盒式密封组件及电驱动轴安装结构。

可以通过下述方案来实现上述目的中的至少一个目的。

一种盒式密封组件，其用于密封第一构件的内表面和第二构件的外表面之间的环形空间，所述盒式密封组件包括骨架、抛油环和多个唇，其中所述骨架、所述抛油环和所述多个唇均具有环状形状，

所述多个唇包括第一唇，在所述抛油环和所述骨架组装在一起的状态下，所述第一唇从所述抛油环朝向所述骨架延伸并且在所述抛油环的径向外端的径向外侧与所述骨架密封接触。

优选地，所述骨架的轴向截面为L形状，该L形状的第一边沿径向延伸，该L形状的第二边沿轴向延伸，

所述抛油环的轴向截面为L形状，该L形状的抛油环的第一边沿径向延伸，在所述抛油环和所述骨架组装在一起的状态下，该L形状的抛油环的第二边从该抛油环的第一边的径向内侧端起沿轴向朝向所述骨架延伸，

在所述抛油环和所述骨架组装在一起的状态下，所述第一唇从所述抛油 环的第一边朝向所述骨架延伸并且在所述抛油环的第一边的径向外端的径向外侧与所述骨架密封接触。

优选地，所述第一构件为具有内部空间和至少一个环形开口的箱构件，所述第二构件为轴构件，在组装状态下，所述轴构件的至少一部分插入到所述箱构件的环形开口中，

在组装状态下，所述骨架的第二边与所述箱构件的环形开口的内表面过盈配合，所述抛油环的第二边与所述轴构件的外表面过盈配合，所述抛油环的第一边比所述骨架的第一边靠所述箱构件的轴向外侧。

优选地，所述抛油环和所述骨架由金属制成，所述多个唇由橡胶制成，所述第一唇硫化接着于所述抛油环的第一边。

优选地，所述抛油环的第一边的径向高度小于所述环形空间的径向高度的1/2。

优选地，所述多个唇还包括第二唇和主唇，在组装状态下：

所述第二唇形成于所述骨架的第一边并与所述抛油环的第二边接触或靠近，或者所述第二唇形成于所述抛油环的第一边并与所述骨架的第一边接触或靠近，

所述主唇形成于所述骨架的第一边，所述主唇与所述抛油环的第二边或所述轴构件的外表面密封接触。

优选地，在组装状态下，所述骨架的第二边从所述骨架的第一边的径向外侧端起朝向所述箱构件的轴向内侧延伸，所述抛油环的第二边从所述抛油环的第一边的径向内侧端起朝向所述箱构件的轴向内侧延伸。

优选地，在组装状态下，所述第一唇从所述抛油环的第一边朝向所述箱构件的轴向内侧倾斜地延伸，并且与所述骨架的第一边密封接触。

优选地，在组装状态下，所述骨架的第二边从所述骨架的第一边的径向外侧端起朝向所述箱构件的轴向外侧延伸，所述抛油环的第二边从所述抛油 环的第一边的径向内侧端起朝向所述箱构件的轴向内侧延伸。

优选地，在组装状态下，所述第一唇从所述抛油环的第一边朝向所述箱构件的轴向内侧倾斜地延伸，并且与所述骨架的第一边密封接触。

优选地，在组装状态下，所述第一唇从所述抛油环的第一边朝向所述箱构件的轴向外侧倾斜地延伸，并且与所述骨架的第二边密封接触。

一种电动轴安装结构，其包括根据本发明的盒式密封组件，其中，所述第一构件为齿轮箱，所述第二构件为轴。

优选地，所述电动轴安装结构还包括第三构件，所述第三构件包括与所述轴的外表面的径向距离小于10mm的表面。在一个示例中，所述距离为5-6mm，在这种情况下，可以更好地发挥本发明优势。

本发明提供了结构紧凑、易于安装、密封可靠的盒式密封组件及包括该盒式密封组件的电驱动轴安装结构。

附图说明

图1示出传统的用于eAxil的盒式密封组件100的结构。

图2示出用于eAxil的盒式密封组件的安装环境。

图3示出根据本发明的第一实施方式的盒式密封组件的一部分的截面图。

图4示出根据本发明的第二实施方式的盒式密封组件的一部分的截面图。

图5示出根据本发明的第三实施方式的盒式密封组件的一部分的截面图。

图6示出根据本发明的第四实施方式的盒式密封组件的一部分的截面图。

具体实施方式

下面参照附图描述本发明的示例性实施方式。应当理解，这些具体的说明仅用于教示本领域技术人员如何实施本发明，而不用于穷举本发明的所有可行的方式，也不用于限制本发明的范围。

在附图中，为了清楚起见，一些结构、部件或元素可能已经被省略，一些部件或构件的尺寸可能被缩小或放大。因此，附图中的尺寸或比例关系是示例性的，不用于限制本发明。另外，为了清楚起见，同一组件的不同组成部分或者同一部件或构件在不同附图中的尺寸和/或比例关系可能不一致，这不用于限制本发明。

第一实施方式

图3示出根据本发明的第一实施方式的盒式密封组件的一部分的截面图。

如图3所示，该实施方式的盒式密封组件包括抛油环/内骨架3、骨架4和多个唇。在一个优选的示例中，盒式密封组件还包括弹簧5。图3中仅示出了各个部件的沿着密封组件围绕的轴(第二构件、轴构件)的轴线的截面的一部分(一半)，结合图2可知，各个部件(抛油环3、骨架4、多个唇和弹簧5)均具有围绕密封组件将围绕的轴的轴线的环状形状。

在下面的描述中，主要描述各部件在图3中的截面中的形状。本领域技术人员当然可以想到各部件的整体形状和结构。

抛油环3具有L形的轴向截面形状(有时，将“轴向截面形状”简称为“截面形状”或“形状”)。抛油环3具有沿抛油环3待安装到的轴的径向(有时，简称为“径向”)延伸的第一边31和从该第一边31的径向内端朝向骨架4/未示出的齿轮箱(第一构件、箱构件)沿轴向延伸的第二边32。在一个示例中，抛油环3的沿抛油环3待安装到的轴的径向延伸的第一边31的高度(有时，简称为“径向高度”)小于抛油环3的沿该轴的轴向延伸的第二边32的长度(有 时，简称为“轴向长度”)。在一个示例中，抛油环3的第一边31的径向高度为抛油环3的第二边32轴向长度的1/2；在另一示例中，抛油环3的第一边31的径向高度为抛油环3的第二边32轴向长度的1/5至1/2；当然，本发明不限于此。对抛油环3的第二边32的长度不作限制，只要该第二边32能够与下面将说明的第二唇2接触实现可靠的密封，并且第二边32不会妨碍下面将说明的主唇6与轴密封接触即可。

抛油环3的第一边31的径向高度小于骨架4的第二边42到主唇6的径向内侧的顶点的高度D。在一个示例中，抛油环3的第一边31的径向高度小于高度D的1/2，在另一个优选的示例中，抛油环3的第一边31的径向高度小于高度D的1/3，在再一个优选的示例中，抛油环3的第一边31的径向高度小于高度D的1/4，在还一个优选的示例中，抛油环3的第一边31的径向高度为高度D的1/8至1/3，在又一个优选的示例中，抛油环3的第一边31的径向高度为高度D的1/6至1/4。

在一个示例中，抛油环3的第一边31的径向高度小于骨架4的第一边41的径向高度的1/2。优选地，抛油环3的第一边31的径向高度小于骨架4的第一边41的径向高度的1/3。

优选地，如下地确定抛油环3的第一边31的径向高度：只要下面将说明的第一唇1能够可靠地连接于/固定于第一边31，第一边31的径向高度可以尽可能地小。

抛油环3和/或骨架4可以由各种金属或合金制成，在一个可选的示例中，抛油环3和/或骨架4可以由硬质塑料制成。当然，本发明不限于此，只要抛油环3和/或骨架4具有足够的支撑强度即可。

第一唇1优选地通过硫化接着形成于抛油环3的第一边31。当然，第一唇1也可以通过胶粘、螺栓紧固、夹持等固定于抛油环3。在第一唇1通过硫化接着形成于抛油环3的第一边31的情况下，可以在该第一边31上形成诸如凸 凹、槽、孔等表面粗糙化结构，以提高第一唇的接着强度，这在第一边31的径向高度较小的情况下尤其有效。

在一个示例中，第一唇1的与抛油环3接着的部分还延伸到第二边32，这可以进一步提高第一边31的径向高度较小的情况下的连接强度。

第一唇1从抛油环3的第一边31朝向骨架4的第二边42和第一边41之间的角部43(即朝向径向外侧、轴向内侧)倾斜地延伸，并在该角部43附近与骨架4的第一边41接触。换句话说，第一唇1与骨架4的接触位置位于抛油环3的第一边31的径向外端的径向外侧。优选地，第一唇1在骨架4的第二边42的径向内侧与第一边41接触。

第一唇1及下面描述的第二唇2和主唇6优选地由弹性体制成，更优选地由橡胶制成。在一个示例中，这些唇也可以由具有弹性的塑料制成。

在密封组件的安装状态下，抛油环3安装在(套在)未示出的轴上。在一个示例中，抛油环3的第二边32与未示出的轴压力装配(过盈配合)。

骨架4为绕着抛油环3将安装到的轴的环状形状。在图3所示的截面图中，骨架4的轴向截面为大致L字形状。骨架4的轴向截面的L形状的第二边42将安装到齿轮箱的壳体的端部内侧。可以理解，第一边41可以位于齿轮箱的壳体的端部的轴向内侧(即，整个第二边42都插入到齿轮箱的壳体中)，也可以位于齿轮箱的壳体的端部的轴向稍外侧(即，第二边42的仅一部分插入到齿轮箱的壳体中)。该壳体围绕轴，并且壳体的内表面与轴的外表面限定一环形空间，并且壳体的内表面与轴的外表面相隔上述距离D。

骨架4的第二边42沿轴向延伸。骨架4的第一边41沿径向延伸，并指向抛油环3的第二边32/轴。

第二唇2和主唇6一体地形成于密封体，该密封体安装到骨架4的第一边41。密封体优选地通过硫化接着形成于骨架4的第一边41。当然，密封体也可以通过胶粘、螺栓紧固、夹持等固定于骨架4。在密封体通过硫化接着形 成于骨架4的第一边41的情况下，可以在该第一边41上形成诸如凸凹、槽、孔等表面粗糙化结构，以提高密封体的接着强度。

包括第二唇2和主唇6的该密封体可以由弹性体形成，优选地由橡胶形成。当然，本发明不限于此。

第二唇2从骨架4的第一边41向齿轮箱的轴向外侧延伸，并且与抛油环3的第二边32接触，以实现密封。当然，本发明不限于此，在另一示例中，第二唇2可以朝向径向内侧、轴向内侧倾斜地延伸(即朝向齿轮箱的内部延伸)，并与抛油环的第二边32接触或靠近。在这种情况下，由于第二唇2的朝向与抛油环3的安装方向一致，可以方便抛油环3的安装。在还一示例中，第二唇2可以直接与轴接触或靠近。

在图3所示的示例中，第二唇2在轴向上的两个部位与抛油环3的第二边32接触，然而，本发明不限于此。第二唇2也可以是非接触唇。第二唇2可以在轴向上的一个或三个或更多个部位与抛油环3的第二边32接触。

与第二唇2类似地，第一唇1也可以在径向上在两个或更多个部位与骨架4的第一边41接触。

主唇6从骨架4的第一边41向齿轮箱的内侧(轴向内侧)、径向内侧略倾斜地延伸，并且与轴接触，以实现密封。

在图3所示的示例中，主唇6与轴接触。然而，在另一示例中，主唇6可以与抛油环3的第二边32密封接触。在图3所示的示例中，主唇6在轴向上的一个部位与轴接触，然而，本发明不限于此。在另一示例中，主唇6可以在轴向上的两个或更多个部位与轴接触。

优选地，第一唇1、第二唇2和主唇6的刚性/硬度小于骨架4的刚性/硬度并且小于抛油环4的刚性/硬度。

弹簧5在主唇6的径向外侧将主唇6压向轴，以进一步确保密封性能。

弹簧5可以由金属/合金等形成。在一个示例中，弹簧5卡在主唇6的径向 外侧的凹槽中，以防止弹簧的滑脱。

在上述实施方式中，主要描述了例如由橡胶形成的第一唇1、第二唇2和主唇6形成于抛油环3和骨架4。然而，可以在抛油环3和骨架4的其它位置适当地形成橡胶等的涂覆层，以提高摩擦力和/或密封性。特别地，在抛油环3的第二边32的径向内侧面和/或骨架4的第二边42的径向外侧面形成橡胶涂覆层。

在上述实施方式中，抛油环3的第二边32和骨架4的第二边42的截面具有平直的结构。然而，可以想象，可以在抛油环3的第二边32和骨架4的第二边42上形成有突起和/或凹部等，可以便于与相应的轴和齿轮箱上的凹部和/或突起等卡合定位。

如上面描述的，第一唇1与骨架4的第一边41接触，从而形成第一道防线(第一密封)，第二唇2与抛油环3的第二边32接触，从而形成第二道防线(第二密封)，主唇6与轴接触，从而形成第三道防线(第三密封)。可见，本发明的结构可以有效地密封齿轮箱。

可以如下地安装本发明的盒式密封组件。

首先，安装齿轮箱。

然后，将骨架4和密封体(第二唇2、主唇6及弹簧5，弹簧5预先套在主唇6上)安装到齿轮箱中，即，使骨架4的第二边42嵌合(过盈配合)到齿轮箱的壳体的端部内。

然后，安装电动机(第三构件)。

最后，将预装有抛油环3(抛油环3及第一唇1)的轴装到齿轮箱中，使得第二唇2从径向外侧与抛油环3的第二边32密封接触，第一唇1与骨架4的第一边41密封接触。

本发明的第一实施方式可以获得至少如下优点/效果。

本发明的盒式密封组件是一种紧凑的结构。其可以容易地安装到eAxil 的特定结构。

在本发明的上述结构中，抛油环3的径向高度较小，通过从抛油环3的第一边31朝向径向外侧延伸的第一唇1与骨架4的沿径向延伸的第一边41接触来实现第一密封。由于刚性的抛油环31的径向高度小，因而，抛油环31不会妨碍在小空间(小径向高度)的安装。虽然第一唇1的径向高度较大，但是由于第一唇1具有弹性/挠性，第一唇1容易变形，因而，第一唇1也不会妨碍在小空间(小径向高度)的安装。因此，本发明的盒式密封组件既可以确保密封性能，又可以方便地安装。

第二实施方式

图4示出根据本发明的第二实施方式的盒式密封组件的一部分的截面图。

为与第一实施方式中的部件相同或相似的部件标注相同的附图标记，并且省略相同或相似部件的具体的描述。

参照图3和图4可知，第二实施方式与第一实施方式的不同之处主要在于骨架4的安装方向不同。

参照图4，在第二实施方式中，骨架4的第一边41从第二边42的一端(轴向内侧端，即第二边42的在齿轮箱的轴向内侧的一端)向径向内侧延伸。第二边42沿轴向延伸，即，从骨架4的L形的角部(第一边41的径向外侧端)向齿轮箱的轴向外侧延伸。

换句话说，在第一实施方式中，角部43的开口朝向齿轮箱的内侧；在第二实施方式中，角部43的开口朝向齿轮箱的外侧。

在第二实施方式中，骨架4的第二边42嵌合(过盈配合)于齿轮箱的壳体的端部的内表面。骨架4的第二边42的图4中的左侧的端部(轴向外侧的端部)可以位于齿轮箱的壳体的端部的端面的轴向内侧(图中右侧)或轴向稍外侧，只要骨架4可以稳定地安装于齿轮箱的壳体即可。在一个示例中，骨 架4的第二边42的图4中的左侧的端部(轴向外侧的端部)与齿轮箱的壳体的端部的端面大致齐平。

抛油环3的结构和安装方向与第一实施方式中的相同。参照图4，抛油环3和骨架4形成对角未封闭的“口”字状。

从抛油环3的沿径向延伸的第一边31沿径向向外、沿轴向向内倾斜延伸的第一唇1与骨架4的第一边41接触，以实现密封。可以理解，第一唇1也可以与第二边42或角部43接触。优选地，抛油环3的第一边31与骨架4的第二边42的轴向外侧端部在轴向上的位置大致一致，这样，可以使齿轮箱的端部的密封结构表现的更整齐。

第三实施方式

图5示出根据本发明的第三实施方式的盒式密封组件的一部分的截面图。

为与第二实施方式中的部件相同或相似的部件标注相同的附图标记，并且省略相同或相似部件的具体的描述。

参照图4和图5可知，第三实施方式与第二实施方式的不同之处主要在于第一唇1和第二唇2与第二实施方式中的不同。

参照图5，在第三实施方式中，第一唇1和第二唇2一体地形成于抛油环3，特别是形成于抛油环3的第一边31。

第一唇1从抛油环3的第一边31朝向齿轮箱的轴向外侧、径向外侧，朝向骨架4的第二边42倾斜地延伸，并与骨架4的第二边42接触。也就是，第一唇1的径向外端位于抛油环3的第一边31的径向外侧、轴向外侧(第一唇1的径向外端比抛油环3的第一边31远离骨架4的第一边41)。

由于第一唇1容易变形和恢复其形状，所以与第一和第二实施方式相比，第三实施方式的抛油环3(及其安装到的轴)的安装更加容易。

第二唇2与第一唇1一体地形成于抛油环3的第一边31。第二唇2朝向骨架 4的第一边41延伸，并且可以与(但不是必须与)骨架4的第一边41接触。

可以理解，在本实施方式中，第二唇2可以与第一和第二实施方式中相同地形成于骨架4的第一边41。并且，形成于骨架4的第一边41的第二唇2可以与抛油环3的第二边32接触或靠近。在另一示例中，形成于骨架4的第一边41的第二唇2可以与抛油环3的第一边31(第一唇1形成于第一边31上的部分)接触或靠近。在另一示例中，形成于骨架4的第一边41的第二唇2可以与抛油环3的第一边31和第二边32之间的角部接触或靠近。

然而，比较图5及图3-4可知，在第三实施方式中的第一唇1和第二唇2的上述构造的情况下，与第一和第二实施方式相比，可以使整个密封组件更紧凑，尤其是可以减小密封组件的轴向长度(抛油环3的第一边31和骨架4的第一边41的之间的轴向距离可以减小)。

简言之，第三实施方式可以获得与第一和第二实施方式相同的优点/效果。另外，在第三实施方式中，抛油环3由于安装方向的原因而更容易被安装。第一唇1的变形将小于第一和第二实施方式中的第一唇的变形。密封组件可以更紧凑。

第四实施方式

图6示出根据本发明的第四实施方式的盒式密封组件的一部分的截面图。

为与第三实施方式中的部件相同或相似的部件标注相同的附图标记，并且省略相同或相似部件的具体的描述。

如图6和图5所示，第四实施方式与第三实施方式的不同之处在于，在第三实施方式中，主唇6将与轴接触以实现密封，在第四实施方式中，主唇6与抛油环3的第二边32接触，以实现密封。

第四实施方式可以实现与第三实施方式相同的效果/优势。

注意，在上述实施方式中，在轴向截面图中，骨架4和抛油环3均具有L 形状，然而，本发明不限于此。

在一个示例中，骨架4可以仅具有第一边41，而没有第二边42。此时，可以通过将第一边41的径向外端卡到齿轮箱的内周面或另一构件的凹槽中来完成骨架4的安装，当然也可以通过其它适当的方式来安装骨架4。

在另一示例中，在轴向截面图中，骨架4可以具有T形形状。例如，参照图3进行说明，骨架4的第二边42向左延伸超过第一边41，从而形成T形形状的骨架4。此时，可以与上述实施方式中类似地安装骨架4。

同样地，抛油环3的形状也不限于图示的形状。例如，在图5示出的抛油环3的第二边32不与第二唇2接触的情况下，可以与骨架4类似地省掉抛油环3的第二边32。

在另一示例中，抛油环3可以具有T形的截面。例如，参照图5进行说明，第二边32可以向左延伸超过第一边31，从而形成T形的抛油环3。此时，可以与上述实施方式类似地安装骨架4。

即使是在图3-6所示的骨架4和抛油环3的轴向截面均呈L形状的情况下，该L形状的两个边(第一边和第二边)也不必是完全平直的，更不必是严格地水平或竖直延伸。这两个边可以适当地倾斜、弯曲等。

注意，在图5-6所示的第三和第四实施方式中，骨架4的第一边41与抛油环的第二边32发生了接触，然而，本发明不限于此。实际上，在组装状态下，骨架4的第一边41的径向内端与抛油环3的第二边32可以隔开一小间隙，以方便组装，也就是，骨架4的第一边41的径向内端不会妨碍抛油环3的安装。

在一个示例中，可以在骨架4的第一边41的径向内端包覆橡胶层，并且，骨架4的第一边41的径向内端(橡胶层)可以与抛油环3的第二边32发生接触。这样，不仅骨架4的第一边41的径向内端不会妨碍抛油环3的安装，而且可以在骨架4的第一边41的径向内端(橡胶层)和抛油环3的第二边32之间产生密封。

在本发明中，径向通常是指轴(图2中的轴204)的径向，在提及齿轮箱(第一构件、箱构件)的径向时，该径向与轴的径向相同。在本发明中，轴向通常是指轴(图2中的轴204)的轴延伸向(轴线方向)，在提及齿轮箱(第一构件、箱构件)的轴向时，该轴向与轴的轴向相同。在本发明中，轴向外侧通常是指在轴向上远离齿轮箱(第一构件、箱构件)的中心/内部的方向(例如，图2中的左侧)，轴向内侧通常是指在轴向上朝向齿轮箱(第一构件、箱构件)的中心/内部的方向(例如，图2中的右侧)。

在本发明中，在提到“靠近”时，例如，在提到第二唇2与骨架4的第一边41或抛油环3的第二边32靠近时，是指接近而不接触，这样，同样可以实现一定的密封作用。例如，第二唇2与骨架4的第一边41或抛油环3的第二边32之间的距离可以为0.5-2.0mm，优选地为0.5-1mm。

本发明的盒式密封组件可以用于eAxil(电驱动轴)/齿轮箱的密封，特别是具有小安装空间(小径向高度)的eAxil(电驱动轴)/齿轮箱的密封。然而，应当理解，本发明的应用不限于此，本发明也可以应用于其它具有小安装空间(小径向高度)的结构的密封。

本发明不限于上述实施方式。在一个实施方式中可能描述了实施本发明的多个方案，不同实施方式中的一个或多个部件可以单独和/或组合使用。例如，关于第一和第二实施方式的描述可以相应地适用于第三和第四实施方式，只要不脱离本发明的主旨即可。

上述实施方式中描述的所有部件和/或结构不一定都是本发明的必要的部件和/或结构，有些部件和/或结构仅是优选的，可以被适当地改变、替代或省略。

上面参照附图描述了本发明的一些典型实施方式，这些实施方式仅是示例性的，既非穷举式的，也非限制性的。本领域技术人员可以在不脱离本发明的主旨和范围的情况下对各实施方式进行适当的组合和/或变形。