1.定角度驱动装置，包括基板(1)、低转数永磁同步马达(2)、2个带有触发部的常闭开关(3)和一带有切换控制部的切换开关(4)，低转数永磁同步马达(2)固定于基板(1)，定角度驱动装置的驱动角度为a，其特征在于：基板(1)开设有一收容腔(5)，收容腔(5)的外缘安装有2个所述常闭开关(3)，2个常闭开关(3)的触发位置的夹角为a；
低转数永磁同步马达(2)的转轴(6)伸入到收容腔(5)中，转轴(6)的轴体固定有一转轮(7)，转轮(7)位于收容腔(5)中，转轮(7)的轮缘设置有至少2个等角度分布的凸出在轮缘的触动部(8)，相邻的两个触动部(8)的夹角为2a；
低转数永磁同步马达(2)的电源输入接口具有第一电源接脚和第二电源接脚；切换开关(4)具有一个电源输入接脚和两个电源输出接脚，电源输入接脚电在切换控制部的控制下连接其中一电源输出接脚；每个常闭开关(3)均具有一第一常闭接脚和一第二常闭接脚，在初始状态下第一常闭接脚电连接第二常闭接脚；
低转数永磁同步马达(2)的第一电源接脚和切换开关(4)的电源输入接脚分别电连接输入电源；2个常闭开关(3)均的第一常闭接脚分别电连接切换开关(4)的两个电源输出接脚，2个常闭开关(3)均的第二常闭接脚分别电连接低转数永磁同步马达(2)的第二电源接脚；
在触发切换开关(4)的切换控制部并使低转数永磁同步马达(2)、任一常闭开关(3)和切换开关(4)串联导通时，低转数永磁同步马达(2)连续旋转；在转轮(7)的任一触动部(8)旋转到任一常闭开关(3)的触发位置时，到达该触发位置的触动部(8)触发相对应的常闭开关(3)，被触发的常闭开关(3)处于断开状态。
2.根据权利要求1所述的定角度驱动装置，其特征在于：所述定角度驱动装置的驱动角度为90度，所述转轮(7)的轮缘设置有2个所述触动部(8)，两个触动部(8)对称设置，2个触动部(8)的夹角为180度。
3.根据权利要求1所述的定角度驱动装置，其特征在于：所述常闭开关(3)选用机械触动开关，机械触动开关具有一触片，触片伸入到收容腔(5)中，收容腔(5)为圆柱体形状，转轮(7)的触动部(8)自基部到外端部的宽度的变化趋势是逐渐收缩变小，转轮(7)的触动部(8)形成一细薄的尖端部。
4.根据权利要求1所述的定角度驱动装置，其特征在于：所述转轴(6)的外端部设置有用于对接被驱动元件的非圆驱动部，所述常闭开关(3)选用感应开关。
5.根据权利要求1所述的定角度驱动装置，其特征在于：所述低转数永磁同步马达(2)安装在基板(1)的顶面，基板(1)的底面形成一用于安装被驱动元件的密封配合面，收容腔(5)开设在基板(1)的底面，基板(1)的底面开设有2个开关安装腔(9)，2个开关安装腔(9)均位于收容腔(5)的外缘，且2个开关安装腔(9)分别连通收容腔(5)。
6.根据权利要求1所述的定角度驱动装置，其特征在于：所述基板(1)的顶面开设有密封腔，低转数永磁马达设置有全封闭的不锈钢外壳，不锈钢外壳的下端部嵌设在密封腔中，密封腔与不锈钢外壳的下端部和/或底面边缘密封配合。
7.带有定角度驱动装置的气液切换阀，包括阀体(10)，阀体(10)的顶面设置成一密封配合面，阀体(10)的顶面设置有用驱动阀芯旋转的阀轴(11)，其特征在于：包括权利要求1至6之一所述的定角度驱动装置，定角度驱动装置包括基板(1)、低转数永磁同步马达(2)、2个带有触发部的常闭开关(3)和一带有切换控制部的切换开关(4)，低转数永磁同步马达(2)固定于基板(1)，定角度驱动装置的驱动角度为a，基板(1)的底面开设有一收容腔(5)，收容腔(5)的外缘安装有2个所述常闭开关(3)，2个常闭开关(3)的触发位置的夹角为a；
低转数永磁同步马达(2)的转轴(6)伸入到收容腔(5)中，转轴(6)的轴体固定有一转轮(7)，转轮(7)位于收容腔(5)中，转轮(7)的轮缘设置有至少2个等角度分布的凸出在轮缘的触动部(8)，相邻的两个触动部(8)的夹角为2a；
基板(1)的底面设置成一密封配合面，基板(1)固定于阀体(10)的顶面，基板(1)的底面与阀体(10)的顶面密封配合，阀体(10)的阀轴(11)连接低转数永磁同步马达(2)的转轴(6)；
低转数永磁同步马达(2)的电源输入接口具有第一电源接脚和第二电源接脚；切换开关(4)具有一个电源输入接脚和两个电源输出接脚，电源输入接脚电在切换控制部的控制下连接其中一电源输出接脚；每个常闭开关(3)均具有一第一常闭接脚和一第二常闭接脚，在初始状态下第一常闭接脚电连接第二常闭接脚；
低转数永磁同步马达(2)的第一电源接脚和切换开关(4)的电源输入接脚分别电连接输入电源；2个常闭开关(3)均的第一常闭接脚分别电连接切换开关(4)的两个电源输出接脚，2个常闭开关(3)均的第二常闭接脚分别电连接低转数永磁同步马达(2)的第二电源接脚；
在触发切换开关(4)的切换控制部并使低转数永磁同步马达(2)、任一常闭开关(3)和切换开关(4)串联导通时，低转数永磁同步马达(2)连续旋转；在转轮(7)的任一触动部(8)旋转到任一常闭开关(3)的触发位置时，到达该触发位置的触动部(8)触发相对应的常闭开关(3)，被触发的常闭开关(3)处于断开状态。
8.根据权利要求7所述的带有定角度驱动装置的气液切换阀，其特征在于：所述阀体(10)的顶面开设有一连接腔(12)，仅所述阀体(10)的所述阀轴(11)的上端部从阀体(10)内伸出到连接腔(12)中，转轴(6)的外端部伸入到连接腔(12)中，转轴(6)的外端部设置有非圆形状的对接口，阀轴(11)的外端部的形状与对接口的形状匹配，阀轴(11)的外端部插接于转轴(6)的对接口中。