1.减速机行星齿轮销轴安装结构，其特征在于：包括：左行星架（1）、右行星架（2）、与左行星架（1）相互配合的左半段销轴本体（3）和与右行星架（2）相互配合的右半段销轴本体（4），在所述左行星架（1）和右行星架（2）之间设置有行星齿轮（5），所述行星齿轮（5）滚动设置在满滚针轴承（6）上，在所述满滚针轴承（6）内设置有与左半段销轴本体（3）和右半段销轴本体（4）过盈配合的中部安装孔（7），在所述左半段销轴本体（3）的一端上设置有左定位帽（31），在所述左定位帽（31）上端一侧的左半段销轴本体（3）上设置有左梯形键（32），在所述左梯形键（32）下端的左定位帽（31）上均匀设置有若干第一左螺栓孔（33），在所述左行星架（1）内设置有与左半段销轴本体（3）过盈配合的左安装孔（34）和与左梯形键（32）过盈配合的左梯形键槽（35），在所述左行星架（1）上还设置有与第一左螺栓孔（33）相互配合的第二左螺栓孔（36），在所述左半段销轴本体（3）的另一端上设置有左定位孔（37），在所述左定位孔（37）的下端设置有左定位键槽（38），在所述右半段销轴本体（4）的一端上设置有右定位帽（41），在所述右定位帽（41）上端一侧的右半段销轴本体（4）上设置有右梯形键（42），在所述右梯形键（42）下端的右定位帽（41）上均匀设置有若干第一右螺栓孔（43），在所述右行星架（1）内设置有与右半段销轴本体（4）过盈配合的右安装孔（44）和与右梯形键（42）相互配合的右梯形键槽（45），在所述右行星架（2）上还设置有与第一右螺栓孔（43）相互配合的第二右螺栓孔（46），在所述右半段销轴本体（4）的另一端上设置与左定位孔（37）过盈配合的右定位柱（47），在所述右定位柱（47）的下端设置有与左定位键槽（38）过盈配合的右定位键（48）。