1.三级行星齿轮减速机法兰锁紧结构，其特征在于：包括：输入法兰（1），通过第一螺钉（2）与输入法兰（1）相连接的内齿圈（3），通过第二螺钉（4）与内齿圈（3）相连接的输出法兰（5），在所述输入法兰（1）与内齿圈（3）之间设置有过渡法兰（6），在所述过渡法兰（6）内通过输入轴承（7）设置有输入轴（8），所述输入轴（8）的一端伸入输入法兰（1）内，所述输入轴（8）的另一端伸入内齿圈（3）内与一级太阳轮轴（9）相连接，在所述一级太阳轮轴（9）上设置有一级太阳轮（10），所述一级太阳轮（10）与若干一级行星齿轮（11）相互啮合，所述一级行星齿轮（11）与内齿圈（3）相互啮合，所述一级行星齿轮（11）通过一级满滚针轴承（12）滚动设置在一级行星齿轮销轴（13）上，所述一级行星齿轮销轴（13）的一端伸出一级行星齿轮（11）与一级行星架（14）相连接，在所述一级行星架（14）上设置有二级太阳轮轴（15），在所述二级太阳轮轴（15）上设置有二级太阳轮（16），所述二级太阳轮（16）与若干二级行星齿轮（17）相互啮合，所述二级行星齿轮（17）与内齿圈（3）相互啮合，所述二级行星齿轮（17）通过二级满滚针轴承（18）滚动设置在二级行星齿轮销轴（19）上，所述二级行星齿轮销轴（19）的一端伸出二级行星齿轮（17）与二级行星架（20）相连接，在所述二级行星架（20）上设置有三级太阳轮轴（21），在所述三级太阳轮轴（21）上设置有三级太阳轮（22），所述三级太阳轮（22）与若干三级行星齿轮（23）相互啮合，所述三级行星齿轮（23）与内齿圈（3）相互啮合，所述三级行星齿轮（23）通过三级满滚针轴承（24）滚动设置在三级行星齿轮销轴（25）上，所述三级行星齿轮销轴（25）的一端伸出三级行星齿轮（23）与三级行星架（26）相连接，在所述输出法兰（5）内通过输出轴轴承（27）设置有输出轴（28），所述输出轴（28）的一端伸入内齿圈（3）内与三级行星架（25）相连接，所述输出轴（28）的另一端伸出输出法兰（5），在所述内齿圈（3）的外侧滑动套设有第一锁紧螺套（29）和第二锁紧螺套（30），在所述第一锁紧螺套（29）内的内齿圈（3）上设置有与第一锁紧螺套（29）相互配合的第一限位环（31），在所述输入法兰（1）的外侧设置有输入法兰锁紧公螺纹（32），在所述过渡法兰（6）上设置有过渡法兰锁紧公螺纹（33），在所述第一锁紧螺套（29）内设置有与输入法兰锁紧公螺纹（32）相互配合的输入法兰锁紧母螺纹（34）和与过渡法兰锁紧公螺纹（33）相互配合的过渡法兰锁紧母螺纹（35），在所述第二锁紧螺套（30）内的内齿圈（3）上设置有与第二锁紧螺套（30）相互配合的第二限位环（36），在所述输出法兰（5）上设置有输出法兰锁紧公螺纹（37），在所述第二锁紧螺套（30）内设置有与输出法兰锁紧公螺纹（37）相互配合的输出法兰锁紧母螺纹（38）。