1.一种原管位非开挖裂管修复地下管道的施工方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一、根据经验距离，沿管道长度方向开挖钻机处工作坑和拖管工作坑；
步骤二、将开挖钻机处工作坑和拖管工作坑处的原管道断开取出；
步骤三、将钻机置于钻机处工作坑的导向侧，通过导向作业使钻杆穿过待裂管道直至进入拖管工作坑；
步骤四、在拖管工作坑内接裂管刀头，裂管刀头的导向侧与钻杆连接，裂管刀头的牵引侧接待拖新管道；
步骤五、钻机回拖，同时通过钻机的牵伸力传感器检测钻杆处的牵引力，通过裂管刀头将待裂管道裂开，将待拖新管道沿原管道位置回拖至钻机处工作坑，则完成待拖新管道的铺设；
步骤六、将裂管刀头从钻杆和待拖新管道上拆除，将钻机移位至步骤一中的拖管工作坑一侧，将该拖管工作坑作为下一钻机处工作坑，根据步骤五中检测的牵引力判断下一拖管工作坑位置，并开挖下一拖管工作坑；
步骤七、重复步骤二至步骤五，完成下一待拖新管道的铺设，将步骤五中完成铺设的待拖新管道和下一待拖新管道镶接；
步骤八、重复步骤七，完成所有待拖新管道的铺设和镶接，填埋工作坑，施工结束。
2.如权利要求1所述的施工方法，其特征在于，在步骤一中，根据钻机的牵引力和待裂管道的材质确定经验距离。
3.如权利要求2所述的施工方法，其特征在于，所述经验距离为300米-400米。
4.如权利要求1所述的施工方法，其特征在于，在步骤一中，对拖管工作坑的引管侧做坡度处理。
5.如权利要求4所述的施工方法，其特征在于，在步骤一中，将拖管工作坑的引管侧的坡度设置为8-12°。
6.如权利要求1所述的施工方法，其特征在于，在步骤六中，当步骤五中检测的牵引力大于钻机最大牵引力的80％，则将下一拖管工作坑位置和下一钻机处工作坑位置的距离减小至经验距离的80％。
7.如权利要求1所述的施工方法，其特征在于，在步骤六中，当步骤五中检测的牵引力小于钻机最大牵引力的60％，则将下一拖管工作坑位置和下一钻机处工作坑位置的距离增加至经验距离的1.1-1.2倍。
8.如权利要求1所述的施工方法，其特征在于，在步骤六中，当步骤五中检测的牵引力大于钻机最大牵引力的60-80％，则将下一拖管工作坑位置和下一钻机处工作坑位置的距离等于经验距离。