1.一种拖拉机驻车制动装置，包括驻车制动摇臂(01)、制动座(02)、制动装置(03)、转轴(04)和转动轴(05)，所述驻车制动摇臂(01)的中部与所述转轴(04)固定连接，所述转轴(04)与所述制动座(02)转动连接，所述驻车制动摇臂(01)包括手动操作端(011)和制动控制端(012)，所述转轴(04)驱动所述制动装置(03)使所述转动轴(05)制动，其特征在于，还包括液压缸(06)、活塞(07)和活塞杆(08)，所述液压缸(06)被活塞杆(08)分为液压区(061)和无压区(062)，所述液压区(061)和拖拉机常压液压系统液压连接，所述无压区(062)设置有驱动所述活塞(07)向所述液压区(061)运动的活塞弹性驱动部件(09)，当拖拉机启动后，所述液压区(061)的压力等于或大于所述活塞弹性驱动部件(09)的弹力，当拖拉机熄火后，所述液压区(061)的压力为零；所述活塞杆(08)的一端与所述活塞(07)连接，所述活塞杆(08)的另一端从所述制动控制端(012)的一侧与所述制动控制端(012)连接，所述制动控制端(012)的另一侧通过回位弹性部件(10)与所述制动座(02)连接，所述回位弹性部件(10)的弹力方向与所述制动装置(03)的制动方向一致。
2.根据权利要求1所述的拖拉机驻车制动装置，其特征在于，还包括关节轴承(11)，所述关节轴承(11)具有固定连接端和轴承端，所述活塞杆(08)的另一端与所述关节轴承(11)的固定连接端固定连接，所述关节轴承(11)的轴承端套设有销轴(12)，所述销轴(12)与所述制动控制端(012)连接。
3.根据权利要求2所述的拖拉机驻车制动装置，其特征在于，所述活塞弹性驱动部件(09)为压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与所述活塞(07)连接，所述压缩弹簧的另一端与所述无压区(062)内壁连接。
4.根据权利要求2所述的拖拉机驻车制动装置，其特征在于，所述回位弹性部件(10)为压缩弹簧。
5.根据权利要求1至4任一项所述的拖拉机驻车制动装置，其特征在于，所述转轴(04)的一端固定套设有凸轮(13)，所述凸轮(13)靠近所述制动装置(03)，所述转轴(04)通过所述凸轮(13)驱动所述制动装置(03)使转动轴(05)制动。
6.根据权利要求5所述的拖拉机驻车制动装置，其特征在于，所述制动装置(03)包括驻车制动隔板(031)、两个摩擦片(032)、摩擦板(033)和螺栓(034)，所述螺栓(034)固定安装在所述制动座(02)上，所述驻车制动隔板(031)和所述摩擦片(032)滑动套设在所述螺栓(034)上，并在所述螺栓(034)的周向上固定；所述驻车制动隔板(031)的一侧靠近所述制动控制端(012)；所述摩擦板(033)滑动套设在所述转动轴(05)上，并在所述转动轴(05)的周向上固定连接；所述摩擦板(033)位于两个所述摩擦片(032)之间，所述制动隔板(031)靠近所述凸轮(13)，当所述凸轮(13)驱动所述驻车制动隔板(031)，两个所述摩擦片(032)挤压所述摩擦板(033)并使所述摩擦板(033)停止转动从而使所述转动轴(05)制动。
7.根据权利要求6所述的拖拉机驻车制动装置，其特征在于，所述摩擦板(033)设有多个，且其之间设置有中间摩擦片(035)，所述中间摩擦片(035)滑动套设在所述螺栓(034)上。
8.根据权利要求6所述的拖拉机驻车制动装置，其特征在于，所述摩擦板(033)通过花键套(036)滑动套设在所述转动轴(05)上。
9.根据权利要求5所述的拖拉机驻车制动装置，其特征在于，所述凸轮(13)通过花键与所述转轴(04)固定连接。
10.一种拖拉机，其特征在于，所述拖拉机包括权利要求1至9任一项所述的拖拉机驻车制动装置。