1.一种具有传感器结构的紧凑型双列圆锥滚子轴承，包括两个内圈(2)、一个共用外圈(1)、两列圆锥滚子(3)、保持架(4)、一个中心隔圈(5)和两个端面密封结构，其特征在于：所述两个端面密封结构中，其中一个端面密封结构为迷宫式唇形密封结构(6)，另一个端面密封结构为迷宫密封结构(7)，迷宫密封结构(7)与其中一个内圈之间设置有与该内圈同轴的脉冲轮(9)，迷宫密封结构(7)内部设置有传感器(8)；
所述保持架(4)由保持架第一边框(13)、保持架第二边框(14)和保持架过梁组成，保持架第一边框(13)和保持架第二边框(14)同轴设置，保持架过梁设置于保持架第一边框(13)和保持架第二边框(14)之间，保持架过梁垂平行于保持架第一边框(13)和保持架第二边框(14的共有轴线；所述保持架过梁由左部过梁(10)、右部过梁(11)和增强过梁(12)组成，左部过梁(10)为长条状且截面为梯形，左部过梁(10)一端与保持架第一边框(13)固接，左部过梁(10)另一端远离保持架(4)中心一侧为斜面，斜面的端部与保持架第二边框(14)固接，增强过梁(12)为长条状且截面为方形，增强过梁(12)设置于左部过梁(10)靠近离保持架(4)中心一侧，增强过梁(12)两端分别与保持架第一边框(13)和保持架第二边框(14)固接；右部过梁(11)为楔形，右部过梁(11)的楔形尖部一端朝向左部过梁(10)设置，右部过梁(11)的楔形斜面与左部过梁(10)斜面固接，右部过梁(11)的楔形另一端与保持架第二边框(14)固接。
2.根据权利要求1所述的具有传感器结构的紧凑型双列圆锥滚子轴承，其特征在于：所述保持架(4)为聚合物保持架。
3.根据权利要求2所述的具有传感器结构的紧凑型双列圆锥滚子轴承，其特征在于：所述聚合物保持架材质为玻璃纤维增强尼龙66材料，该聚合物保持架由玻璃纤维增强尼龙66材料一体注塑成型。
4.根据权利要求1所述的具有传感器结构的紧凑型双列圆锥滚子轴承，其特征在于：所述迷宫密封结构(7)为非接触式迷宫密封结构。
5.根据权利要求1所述的具有传感器结构的紧凑型双列圆锥滚子轴承，其特征在于：所述传感器(8)为速度传感器。