1.行星滚子轴承主要包括：轴承外圈，行星滚子，轴承内圈，其特征是行星滚子轴承的两端各有一套行星齿轮共同作用，代替了普通轴承保持架，轴承工作时两套行星齿轮同时滚动啮合，同时行星轴承的滚子（2），轴承内圈滚道（1）和轴承外圈滚道（3），三者的滚动接触面也同步滚动接触。
2.根据权利要求1所述的行星滚子轴承，其特征是整个轴承至少有三个行星滚子。
3.根据权利要求1所述的行星滚子轴承，其特征是所述轴承外圈是由左端外齿圈（6），右端外齿圈（9），和轴承外圈滚道（3）构成，并且固定在一起或是一个整体。
4.根据权利要求1所述的行星滚子轴承，其特征是所述行星滚子是由左端行星小齿轮（5），右端行星小齿轮（8），和中间的滚子（2），构成并且固定在一起或是一个整体。
5.根据权利要求1所述的行星滚子轴承，其特征是所述轴承内圈是由左端太阳齿轮（4），右端太阳齿轮（7），和轴承内圈滚道（1），构成并且固定在一起或是一个整体。