本实用新型涉及管道机器人生产制造领域，尤其涉及一种一种管道机器人防缠绕行进机构。
背景技术：
管道机器人的推行代替了人工下井检修和清污工作。人工下井只能在城市主管道直径不小于1M和管道内部没有有毒气体，还需管道内上流的水给堵起来。对于条件的限制要求比较多。管道机器人能在人工进不去的管道，在工作时无需把上流的水堵住，并能实时反馈管道内部气体和水流速度等。国内管道内部情况较为复杂，包含有淤泥、小砖块、树枝和油等杂物。机器人要在管道内部进行工作，需先对管道内进行清理。清理管道内部杂物一般分为两步：
（1）用高压水泵集中处理，一端往管道内冲水，另一端把污水吸走；
（2）初步清理完成后才能放机器人进入管道进行再次清污。
但是机器人进入管道中爬行部分轮子还是会被没有清理掉的杂物缠绕住，使机器人卡死在管道内部。机器人死在管道内部后只能靠钢丝绳拖整个机器人出来，对传动机构造成一定的损坏。现有管道机器人在管道内巡航时均出现轮子缠绕，导致整个机器人卡死在管道里面的现象。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了克服以上不足，提供一种管道机器人防缠绕行进机构，本实用新型利用齿轮箱盖板延伸出的凸台配合到轮子机构中，而防止杂物缠绕到传动轴上，并在凸台上装毛刷使细小的石砂不会从轮毂和齿轮盖板间进去，有效防止杂物缠绕到轴和轮子上，防止管道机器人卡死，保证管道机器人在管道内连续工作，提高工作效率。
本实用新型提供的技术方案为：
一种管道机器人防缠绕行进机构，包括：
轮毂，其内侧设置有凹槽，所述凹槽内设置有方形孔，所述轮毂内侧边沿设置有挡板，所述挡板设置有开口；
传动齿轮，其包括传动轴，所述传动轴一端卡设在所述方形孔里并通过螺丝固定；
齿轮箱，其包括盖板本体和凸台，所述凸台沿轴向方向开设有通孔，所述盖板本体扣合在所述传动齿轮上，所述凸台边沿设置有毛刷圈。
优选的是，在所述的管道机器人防缠绕行进机构中，所述挡板与所述轮毂内侧边沿以可拆卸方式连接。
优选的是，在所述的管道机器人防缠绕行进机构中，所述开口的直径比所述凸台底座的直径大2-3mm。
优选的是，所述的管道机器人防缠绕行进机构，还包括橡胶轮胎，其扣合在所述轮毂外圈上。
优选的是，在所述的管道机器人防缠绕行进机构中，所述毛刷圈通过黏贴的方式与所述凸台边沿连接。
优选的是，在所述的管道机器人防缠绕行进机构中，所述螺丝为六角沉头螺丝。
本实用新型的有益效果是，本实用新型利用齿轮箱盖板延伸出的凸台配合到轮子机构中，而防止杂物缠绕到传动轴上，并在凸台上装毛刷使细小的石砂不会从轮毂和齿轮盖板间进去，有效防止杂物缠绕到轴和轮子上，防止管道机器人卡死，保证管道机器人在管道内连续工作，提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1所示，本实用新型提供一种管道机器人防缠绕行进机构，包括：轮毂2，其内侧设置有凹槽，凹槽内部设置方形孔，有轮毂内侧边沿以可拆卸方式连接有挡板3，挡板设置有开口；传动齿轮9，其包括传动轴7，传动轴7一端卡设在方形孔内，并通过六角沉头螺丝6固定；齿轮箱，其包括盖板本体8和凸台5，凸台5沿轴向方向开设有通孔，盖板本体8扣合在传动齿轮9上，凸台5边沿黏贴有毛刷圈4；橡胶轮胎1，其扣合在轮毂2外圈上。其中，开口的直径比凸台底座的直径大2-3mm。
使用本实用新型时，传动轴从齿轮箱中伸出到轮子上，轴端与轮子配合，端部再把轮子与轴用内六角螺丝连接固定。挡板内径与齿轮箱盖板凸台间留有间隙，使大的杂物不会进入到传动机构中。毛刷装在凸台上随轮子一并转动，毛刷能挡住一些细小的杂物。从而实现整个爬行器的防缠绕。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。