技术总结
本实用新型公开了一种管道机器人防缠绕行进机构，包括：轮毂，其内侧设置有凹槽，凹槽内设置有方形孔，轮毂内侧边沿设置有挡板，挡板设置有开口；传动齿轮，其包括传动轴，传动轴一端卡设在方形孔里并通过螺丝固定；齿轮箱，其包括盖板本体和凸台，所述凸台沿轴向方向开设有通孔，盖板本体扣合在传动齿轮上，凸台边沿设置有毛刷圈。本实用新型利用齿轮箱盖板延伸出的凸台配合到轮子机构中，而防止杂物缠绕到传动轴上，并在凸台上装毛刷使细小的石砂不会从轮毂和齿轮盖板间进去，有效防止杂物缠绕到轴和轮子上，防止管道机器人卡死，保证管道机器人在管道内连续工作，提高工作效率。
技术研发人员：周伯荣;顾磊;李超娜;刘辉;孔祥勇
受保护的技术使用者：南京安透可智能系统有限公司
文档号码：201620482468
技术研发日：2016.05.25
技术公布日：2016.12.07