1.一种管道机器人防缠绕行进机构，其特征在于，包括：
轮毂，其内侧设置有凹槽，所述凹槽内设置有方形孔，所述轮毂内侧边沿设置有挡板，所述挡板设置有开口；
传动齿轮，其包括传动轴，所述传动轴一端卡设在所述方形孔里并通过螺丝固定；
齿轮箱，其包括盖板本体和凸台，所述凸台沿轴向方向开设有通孔，所述盖板本体扣合在所述传动齿轮上，所述凸台边沿设置有毛刷圈。
2.如权利要求1所述的管道机器人防缠绕行进机构，其特征在于，所述挡板与所述轮毂内侧边沿以可拆卸方式连接。
3.如权利要求1所述的管道机器人防缠绕行进机构，其特征在于，所述开口的直径比所述凸台底座的直径大2-3mm。
4.如权利要求1所述的管道机器人防缠绕行进机构，其特征在于，还包括橡胶轮胎，其扣合在所述轮毂外圈上。
5.如权利要求1所述的管道机器人防缠绕行进机构，其特征在于，所述毛刷圈通过黏贴的方式与所述凸台边沿连接。
6.如权利要求1所述的管道机器人防缠绕行进机构，其特征在于，所述螺丝为六角沉头螺丝。