技术总结
本实用新型涉及谐波减速器领域，特指一种轴输入型谐波减速器，包括上壳体、下壳体、刚轮、柔轮、波发生器，所述柔轮与所述刚轮设置在所述上壳体与所述下壳体之间，所述波发生器设置在柔轮中，且波发生器的一端穿出下壳体外；所述柔轮与刚轮之间还设置有十字交叉滚子轴承，所述波发生器与电机相连的输入端位于下壳体侧。采用上述方案后，传动比大、承载能力大、传动精度高。
技术研发人员：袁安富;张杰;杨燃;张瀚;袁恒
受保护的技术使用者：浙江来福谐波传动股份有限公司
文档号码：201620490986
技术研发日：2016.05.25
技术公布日：2016.12.07