1.一种耐磨损的传动装置，包括基座，所述基座上安装设置有主动链轮和被动链轮，所述主动链轮和所述被动链轮之间通过驱动链轮驱动，所述主动链轮安装设置有相应的电机，其特征在于：所述主动链轮、所述被动链轮和所述驱动链轮的棘齿均设置有一个凹槽，所述主动链轮、所述被动链轮和所述驱动链轮的相邻棘齿之间均设置有一个与所述凹槽相配合的辅助齿。
2.根据权利要求1所述的一种耐磨损的传动装置，其特征在于：所述主动链轮、所述被动链轮和所述驱动链轮的棘齿的末端均为弧形结构。