本实用新型涉及制动器领域，具体是一种具有释放手柄结构的无励磁制动器。
背景技术：
无励磁制动器是指通过启动制动器使旋转体或活动体的运动状态停止，保持静止状态。无励磁制动器在不通电的情况下运行。主要应用在电机停止时需要制动和保持工况时，也可以用于机械设备或装置的紧急制动。通过弹簧力进行作用工作，电磁线圈通电后压缩弹簧进行释放。
无励磁制动器结构上有定子、弹簧、衔铁、导向套、转子、轴套、安装板等组成。转子通过轴套安装在轴上,定子或安装板固定在壁面上。在未对电磁线圈通电的状态下,衔铁通过压缩后的扭矩弹簧压住转子,转子被夹在衔铁和安装板中,通过所产生的摩擦力对轴进行制动和保持。在这种情况下,定子与衔铁之间保持一定的空隙。当定子内部的电磁线圈通电时,将产生磁场,定子与衔铁之间形成磁路,定子克服扭矩弹簧的压缩力而吸引衔铁，衔铁在导向套上位移，与定子间空隙消失。同时,转子和衔铁之间产生空隙成为自由状态,而旋转轴被释放。
现有的无励磁制动器具有以下缺点：
一：在调试设备时常常需要失电状态下调整旋转轴位置，需要暂时打开制动器，传统无励磁制动器无此功能。
二：在遇到紧急特殊情况时，需要暂时打开制动器，传统无励磁制动器无此功能。
技术实现要素：
本实用新型目的是提供一种具有释放手柄结构的无励磁制动器，解决现有技术存在的问题。
本实用新型采用的技术方案是：
一种具有释放手柄结构的无励磁制动器，包括定子、衔铁、导向套、转子、轴套、释放手柄和安装板，所述安装板安装在电机后端盖，所述轴套固定在电机轴上，所述转子安装在所述轴套上，所述转子设置在所述安装板和所述衔铁之间，所述定子设置在所述衔铁的另一端，所述定子和所述电机后端盖之间设有多个导向套，所述定子设有凹槽，所述凹槽内设有弹性元件，所述弹性元件的一端与所述衔铁接触，在所述衔铁和所述安装板之间设有释放手柄，所述释放手柄上设置安装槽，所述安装槽卡在两个所述导向套上。
优选的，安装板通过内六角螺丝安装在电机后端盖上。
优选的，所述安装槽为U形槽。
优选的，所述弹性元件为弹簧。
优选的，所述弹簧为扭矩弹簧。
进一步的，在所述释放手柄和所述衔铁相对的位置各加工至少一个球形凹槽，在所述球形凹槽内设置钢珠。
优选的，所述释放手柄和所述衔铁相对的位置上各加工2个球形凹槽。
进一步的，在所述导向套上增加可变形的橡胶套压住所述释放手柄。
本实用新型的有益效果是：
在安装有无励磁制动器的机械设备或装置由于调试和其它紧急特殊情况下，需要暂时打开无励磁制动器，本实用新型增加一个释放手柄，该释放手柄结构简单，利用杠杆原理手动释放无励磁制动器，动作灵活，而且成本低廉，经济效益突出，完全满足了功能需求。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型剖视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1所示，本实用新型公开一种具有释放手柄结构的无励磁制动器，包括定子1、衔铁3、导向套4、转子5、轴套6、释放手柄7和安装板8，所述安装板8安装在电机后端盖10，所述轴套6固定在电机轴11上，所述转子5安装在所述轴套6上，所述转子5设置在所述安装板8和所述衔铁3之间，所述定子1设置在所述衔铁3的另一端，所述定子1和所述电机后端盖10之间设有多个导向套4，所述定子1设有凹槽，所述凹槽内设有弹性元件2，所述弹性元件2的一端与所述衔铁3接触，在所述衔铁3和所述安装板8之间设有释放手柄7，所述释放手柄7上设置安装槽(图中未画出)，所述安装槽卡在两个所述导向套4上，所述释放手柄7可自由摆动又不会掉落。
在未对定子1内部电磁线圈通电的状态下,衔铁3通过压缩后的弹性元件2压住转子5,转子5被夹在衔铁3和安装板8中,通过所产生的摩擦力对轴套6和电机轴11进行制动和保持。在这种情况下,定子1与衔铁3之间保持一定的空隙。当定子1内部的电磁线圈通电时,将产生磁场,定子1与衔铁3之间形成磁路,定子1克服弹性元件2的压缩力而吸引衔铁3，衔铁3在导向套4上位移，与定子1间空隙消失。同时,转子5和衔铁3之间产生空隙成为自由状态,而轴套6和电机轴11同时被释放。
在本实用新型另一实施例中，所述安装板8通过内六角螺丝安装在电机后端盖10上，安装更加牢固。
在本实用新型一实施例中，所述安装槽为U形槽。
所述弹性元件2为弹簧。
进一步的的，所述弹簧为扭矩弹簧。
另外，在所述释放手柄7和所述衔铁3相对的位置各加工至少一个球形凹槽，在所述球形凹槽内设置钢珠9。
在无励磁制动器未通电状态下，手动搬动释放手柄7向电机侧方向移动，释放手柄7利用钢珠9作为杠杆支点将衔铁3压至定子1侧。这样一来,衔铁3与定子1间空隙消失，转子5在和衔铁3之间产生空隙后成为自由状态,而轴套6包括电机轴11同时被释放，达到失电状态下可手动释放的功能。所述的释放手柄7在手放开后将回复到原来的位置，制动器恢复制动状态。
在本实用新型一实施例中，所述释放手柄7和所述衔铁3相对的位置上各加工2个球形凹槽。
在所述导向套4上增加可变形的橡胶套压住所述释放手柄7，防止所述的释放手柄7松动。
以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定,任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。