本实用新型涉及农业水利水电工程技术领域，特别涉及一种预应力混凝土管安装装置。
背景技术：
在农业水利水电工程技术领域，所涉及到的安装管道多采用超长、大口径的预应力混凝土管道。这种管道以带有高强度混凝土的钢筒为管芯，以水泥砂浆作为保护层的一种刚性复合管材。这种管道具有承压性好、接口密封性佳、抗腐蚀性等特点。但是因为管道长度长、体积和重量大等原因，故而在安装方面有一定困难，安装效率不高。
目前针对农业水利水电中，相应管道的安装主要有以下三种方法：1.外推法2.吊装法3.内拉法4.外拉法。外推法指的是在管节外部采用推土机(装载机)施加外部的水平推力，使管节顶进对接承接口，此种方法施工难度低，但是受限于施工坑道的宽度，同时外推法容易造成管口损坏，所以应用范围有限；吊装法指的是采用大型吊装设备，直接进行管道吊装，此种方法施工简单，适用范围广，但是施工成本高，多以用于特殊的管道安装场合；内拉法是指在管道内部利用倒链拖动管道进行安装，该技术在施工过程中得到广发应用，技术相对成熟，但是此类安装方法缺点是对于大口径管道(1～3m)安装效果较差，并且在承接口对接过程中，管道安装比较困难，严重降低安装效率；外拉法是指在管道外部利用倒链拖动管道进行安装，该技术在施工过程中应用广泛，技术成熟，但是此类安装方法可广泛适用与各种口径管道的安装，但是同内拉法存在问题相似管道安装程中，承接口对接比较困难，严重降低安装效率。
总之，在现有的预应力混凝土管的安装设备中主要存在以下两个方面的问题：1、安装设备对不同口径的管道适应能力差，很难实现设备的通用；2、在施工过程中，承接口对接的过程只能通过工人的肩扛手抬，极大的降低了施工效率。
技术实现要素：
本实用新型为解决现有技术承接口对接过程施工效率低的缺陷，提供一种预应力混凝土管安装装置。
本实用新型提供一种预应力混凝土管安装装置，包括牵引车，所述牵引车包括车身和设置于车身底部的跨度可调节车轮，所述车身上设有拖拽预应力混凝土管在沟槽内前行的拖拽装置和引导预应力混凝土管承接口进行对接的提拉装置，所述拖拽装置和提拉装置分别连接预应力混凝土管。
其中，所述拖拽装置包括拖拽电机、第一调节支架和拖拽钢丝绳，所述拖拽电机设置于所述牵引车车身的上侧，所述第一调节支架设置于车身的左端上侧，所述拖拽钢丝绳穿过拖拽电机和第一调节支架，并套在所述预应力混凝土管上。
其中，所述提拉装置包括提拉电机、第二调节支架和提拉钢丝绳，所述提拉电机设置于所述牵引车车身的下侧，所述第二调节支架设置于车身的左端下侧，所述提拉钢丝绳穿过提拉电机和第二调节支架，并套在所述预应力混凝土管上。
其中，所述第一调节支架和第二调节支架顶端分别设有滑轮，所述拖拽钢丝绳和提拉钢丝绳各自穿过所述第一调节支架和第二调节支架顶端的滑轮，并套在所述预应力混凝土管上。
其中，所述牵引车车身右端设置固定地锚，所述固定地锚一端连接牵引车，另一端与地面连接固定。
其中，所述跨度可调节车轮由滑动沟槽、车轮滑动杆和移动轮组成，所述车轮滑动杆插入所述滑动沟槽的底部，所述车轮滑动杆的底部连接移动轮。
其中，所述滑动沟槽的顶部内侧设有紧固螺丝，所述滑动沟槽和车轮滑动杆通过所述紧固螺丝连接。
其中，所述移动轮为万向轮。
其中，所述万向轮的直径为0.5～5m。
其中，所述提拉装置还包括水平牵引绳，所述水平牵引绳套在所述预应力混凝土管上。
本实用新型提供的预应力混凝土管安装装置，在装置上设置拖拽装置和提拉装置，拖拽装置对预应力混凝土管进行拖拽并引导其在沟槽内前行，提拉装置对预应力混凝土管进行提拉，引导预应力混凝土管承接口进行对接；与现有技术中预应力混凝土管承接口的对接过程通过工人肩扛手台预应力混凝土管来完成相比，本实用新型提供的预应力混凝土管安装装置通过设置拖拽装置和提拉装置配合完成预应力混凝土管承接口的对接，降低了承接口对接过程中的劳动强度；该装置操作简单省力，降低了施工成本，提高了劳动效率。
附图说明
图1为根据本实用新型实施例提供的预应力混凝土管安装装置结构示意图；
图2为根据本实用新型实施例提供的预应力混凝土管安装装置的侧视图；
图3为根据本实用新型实施例提供的跨度可调节车轮的结构示意图；
图4为根据本实用新型实施例提供的提拉装置中水平牵引绳的结构示意图；
图中：1：牵引车；2：提拉电机；3：拖拽电机；4：第一调节支架；5：拖拽钢丝绳；6：固定地锚；7：跨度可调节车轮；8：滑动沟槽；9：车轮滑动杆；10:紧固螺丝；11：万向轮；12：水平牵引绳；13：第二调节支架；14：提拉钢丝绳。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
图1为根据本实用新型实施例提供的预应力混凝土管安装装置结构示意图；如图1所示，本实用新型提供的预应力混凝土管安装装置包括牵引车1，所述牵引车1包括车身和设置于车身底部的跨度可调节车轮7，所述车身上设有拖拽预应力混凝土管在沟槽内前行的拖拽装置和引导预应力混凝土管承接口进行对接的提拉装置，所述拖拽装置和提拉装置分别连接预应力混凝土管。
图2为根据本实用新型实施例提供的预应力混凝土管安装装置的侧视图，如图2所示，牵引车1的下方是管道安装沟槽，预应力混凝土管位于沟槽内，牵引车1上的拖拽装置和提拉装置分别与预应力混凝土管连接，拖拽装置对预应力混凝土管进行拖拽，引导预应力混凝土管在沟槽内前行；提拉装置对预应力混凝土管进行提拉，引导预应力混凝土管承接口进行对接。
本实用新型实施例提供的预应力混凝土管安装装置，在装置上设置拖拽装置和提拉装置，拖拽装置对预应力混凝土管进行拖拽并引导其在沟槽内前行，提拉装置对预应力混凝土管进行提拉，引导预应力混凝土管承接口进行对接；与现有技术中预应力混凝土管承接口的对接过程通过工人肩扛手台预应力混凝土管来完成相比，本实用新型提供的预应力混凝土管安装装置通过设置拖拽装置和提拉装置配合完成预应力混凝土管承接口的对接，降低了承接口对接过程中的劳动强度；该装置操作简单省力，降低了施工成本，提高了劳动效率。
在一个实施例中，所述拖拽装置包括拖拽电机3、第一调节支架4和拖拽钢丝绳5，所述拖拽电机设置于所述车身的上侧，所述第一调节支架4设置于车身的左端上侧，所述拖拽钢丝绳5穿过拖拽电机3和第一调节支架4，并套在所述预应力混凝土管上。
具体地，如图1和图2所示，拖拽装置包括拖拽电机3、第一调节支架4和拖拽钢丝绳5，拖拽电机3设置在牵引车1车身的上侧，拖拽电机3连接拖拽钢丝绳5，为拖拽钢丝绳5拖拽预应力混凝土管提供动力；第一调制支架4安装在牵引车1的左端上侧，用于调整拖拽电机3所牵引的拖拽钢丝绳5的方向，从而控制拖拽钢丝绳5的受力方向。拖拽钢丝绳5穿过拖拽电机3和第一调节支架4，并套在预应力混凝土管上，拖拽电机3可以通过拖拽钢丝绳5带动预应力混凝土管在沟槽内前行。
在一个实施例中，所述提拉装置包括提拉电机2、第二调节支架13和提拉钢丝绳14，所述提拉电机2设置于牵引车1车身的下侧，所述第二调节支架13设置于牵引车1车身的左端下侧，所述提拉钢丝绳14穿过提拉电机2和第二调节支架13，并套在所述预应力混凝土管上。
具体地，如图1和图2所示，提拉装置包括提拉电机2、第二调节支架和提拉钢丝绳，提拉电机2设置在牵引车1车身的下侧，提拉电机2连接提拉钢丝绳14，提拉钢丝绳14穿过第二调节支架13并套在预应力混凝土管上，提拉电机2通过提拉钢丝绳14对预应力混凝土管进行提拉，引导预应力混凝土管承接口进行对接；通过第二调节支架13可以控制提拉钢丝绳14的受力方向。
在一个实施例中，所述第一调节支架4和第二调节支架13顶端分别设有滑轮。拖拽钢丝绳5和提拉钢丝绳14各自穿过第一调节支架4和第二调节支架13顶端的滑轮，并套在预应力混凝土管上。滑轮与钢丝绳的直径比值为16～28，优选的，本实施例中滑轮与钢丝绳的比值为20，滑轮采用高硬度钢制滑轮，具有良好的耐磨性，提升了预应力混凝土管安装装置的安全性。
在一个实施例中，所述牵引车1车身右端设置固定地锚6，所述固定地锚6一端连接牵引车1，另一端与地面连接固定。固定地锚6一般用钢丝绳、钢管、钢筋混凝土预制件、圆木等做埋件埋入地下做成。优选的，本实施例中的固定地锚6采用钢丝绳制成。固定地锚6与水平面的夹角小于30°。采用固定地锚6来固定牵引车1，提高了施工作业的安全性。
图3为根据本实用新型实施例提供的跨度可调节车轮的结构示意图，如图3所示，跨度可调节车轮7由滑动沟槽8、车轮滑动杆9和移动轮组成，车轮滑动杆9插入滑动沟槽8的底部，车轮滑动杆9的底部连接移动轮。
跨度可调节车轮7由从上至下依次连接的滑动沟槽8、车轮滑动杆9和移动轮组成，其中车轮滑动杆9插入滑动沟槽8的底部，车轮滑动杆9的底部连接移动轮，跨度可调节车轮结构简单，便于拆装和维修。跨度可调节车轮7的车轮直径可调节，通过调节车轮直径，适应不同的安装环境，例如在不同宽度的沟槽、不同直径的预应力混凝土管的安装环境中，采用不同直径的车轮来匹配进行安装，使装置适应不同的安装环境。
在一个实施例中，所述滑动沟槽8的顶部内侧设有紧固螺丝10，所述滑动沟槽8和车轮滑动杆9通过所述紧固螺丝10连接。
在一个实施例中，所述移动轮为万向轮11。万向轮11是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转。本实施例采用万向轮，使装置在施工过程中移动更加灵活。其中，万向轮11的直径为0.5～5m，采用不同直径的万向轮11用来匹配不同宽度沟槽的安装环境。
图4为根据本实用新型实施例提供的提拉装置中水平牵引绳的结构示意图，如图4所示，提拉装置还包括水平牵引绳12，所述水平牵引绳12套在所述预应力混凝土管上。施工人员可以通过水平牵引绳12控制预应力混凝土管的左右平移，并通过提拉电机2控制管道的上下位移，引导预应力混凝土管在承接口处进行对接。
在一个具体实施例中，本实用新型提供的预应力混凝土管安装装置的工作流程包括：(1)调节跨度可调节车轮7中万向轮11的直径，使其能够横跨管道安装沟槽并保证能顺利前进；(2)确认牵引车1的位置并通过固定地锚6进行固定，同时调整第一调节支架4和第二调节支架13的方位，选择合适的拖拽和提拉方向；(3)将提拉钢丝绳14预置于管道承接口的下方，以便于预应力混凝土管拖拽至承接口时方便进行提拉安装；(4)通过拖拽钢丝绳5将预应力混凝土管拖拽至承接口处；(5)通过提拉电机2将预应力混凝土管的承接口拉起，并通过水平牵引绳12控制其水平移动，通过提拉电机2和拖拽电机3以及水平牵引绳12的配合完成预应力混凝土管承接口的对接。
本实用新型实施例提供的预应力混凝土管安装装置，在装置上设置拖拽装置和提拉装置，拖拽装置对预应力混凝土管进行拖拽并引导其在沟槽内前行，提拉装置对预应力混凝土管进行提拉，引导预应力混凝土管承接口进行对接；与现有技术中预应力混凝土管承接口的对接过程通过工人肩扛手台预应力混凝土管来完成相比，本实用新型提供的预应力混凝土管安装装置通过设置拖拽装置和提拉装置配合完成预应力混凝土管承接口的对接，降低了承接口对接过程中的劳动强度；该装置操作简单省力，降低了施工成本，提高了劳动效率。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然能够对前述各个实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各个实施例技术方案的精神和范围。