线性制动器的制作方法

文档序号:15473363发布日期:2018-09-18 20:45阅读:439来源:国知局

本实用新型涉及一种线性制动器,特别是指一种可缩减整体长度,达到结构小型化轻量化目的的创新结构。



背景技术:

线性致动器是一种经由控制器供应电源,产生推拉动作,而用以取代传统压缸的一种直线运动装置。其作动模式与传统直线驱动装置比较具有安全、低噪音、低污染等优点,而其结构特征与传统线性运动装置(压缸)比较,因不需安装输油/气之短路,因此具有安装容易、体积小、重量轻、结构紧密、操作方便以及高刚性等优点。

线性制动器结构形态于实际使用经验中发现仍存在下述的问题点:线性制动器其主要传动结构主要为一螺杆以及一螺合于螺告上的螺套,其主要利用往复旋转的螺杆令螺套产生直线的往复移动。为降低摩擦并使螺杆的运作更为顺畅通常都会装设有两轴承。而线性制动器用以装设两轴承的轴承座系唯一两端具有容槽且剖面概呈工字型的结构体,两容槽供安装轴承之用,并利用两容槽间的承靠壁来隔离两轴承。而承靠壁的厚度无形间加大了轴承座的宽度,也增加了加工的步骤及精准度的要求,进而弱化了线性制动器体积小、重量轻的优点。



技术实现要素:

本实用新型的主要目的在于提供一种线性制动器。

为达到上述目的,本实用新型采用以下技术方案:

一种线性制动器,包括一动力源、一轴向连设于动力源的导螺杆、一螺合于导螺杆的螺套、一底座以及一滑设于底座上的移动座,其中螺套固设于移动座上;当动力源驱动导螺杆往复旋动时,可驱动螺套驱动移动座相对于底座作线性往复式移动,动力源与底座间设置有一轴承单元,其中导螺杆贯穿轴承单元;轴承单元包括一轴承座以及装设于轴承座相异两侧面的第一轴承以及一第二轴承。其中轴承座同时组设于动力源以及底座上,且第一轴承与第二轴承分别套接于导螺杆的平直段上;轴承座形成有一穿孔,第一轴承与第二轴承分别包括一外圈以及一同心旋设于外圈中的内圈,两内圈并紧固地套组于导螺杆平直段上;每一外圈分别同心组设于穿孔相对应的一端中,且每一外圈分别环设有一贴底于轴承座端面的凸肋。

藉此创新独特设计,使本实用新型对照先前技术而言,可免除轴承座的承靠壁,缩短两轴承间的距离,并相对地缩短线性制动器的整体长度,达到将线性制动器小型化与轻量化的实用进步性与较佳产业经济(利用)效益。

附图说明

图1为本实用新型的立体外观图。

图2为本实用新型的立体分解图。

图3为本实用新型轴承座与轴承的立体分解图。

图4为本实用新型的俯视图。

图5为本实用新型的侧剖视图。

图6为本实用新型图5的局部放大图。

具体实施方式

请参阅图1至6所示,本实用新型线性制动器的较佳实施例,惟此等实施例仅供说明之用,在专利申请上并不受此结构的限制。线性制动器包括一动力源10、一轴向连设于动力源10的导螺杆20、一螺合于导螺杆20的螺套30、一连设于动力源10的底座40以及一滑设于底座40上的移动座50,其中螺套30固设于移动座50上;当动力源10驱动导螺杆20往复旋动时,可利用螺套30进一步驱动移动座50相对于底座40作线性往复式移动。动力源10与底座40间设置有一轴承单元60,其中导螺杆20贯穿轴承单元60。

动力源10包括一安装座11以及一装设于安装座11上的马达12,其中马达12轴向伸设有一出力轴13,出力轴13的自由端部装设有一联轴器14,联轴器14包括一主动件141以及一对接于主动件141的从动件142,其中主动件141套固于出力轴13的自由端部,而从动件142则套固于导螺杆20的端部,本实用新型的较佳实施例中,主动件141与从动件142间夹固有一编码器15,藉以将导螺杆20的角位移换算成移动座50的直线位移。安装座11并朝轴承单元60的方向垂直伸设有两组接杆16。

导螺杆20区分为一平直段21以及一螺纹段22,其中螺套30螺合于螺纹段22上。平直段21与螺纹段22间设置有一环状挡缘23。

轴承单元60包括一轴承座61以及装设于轴承座61相异两侧面的第一轴承62以及一第二轴承63。其中轴承座61同时组设于动力源10以及底座40上,且第一轴承62与第二轴承63分别紧固套接于导螺杆20的平直段21上。本实用新型的较佳实施例中,轴承座61组设于两组接杆16的端面上,而区隔出一供安装联轴器14的组设空间70。轴承座61形成有一穿孔611,第一轴承62与第二轴承63分别包括一外圈621/631以及一同心旋设于外圈621/631中的内圈622/632,两内圈622/632并紧固地套组于导螺杆20平直段21上。每一外圈621/631分别同心组设于穿孔611相对应的一端中,且每一外圈621/631分别环设有一贴底于轴承座61端面的凸肋623/633。本实用新型的较佳实施例中,轴承单元60进一步包括一套组对于导螺杆20平直段21的挡止环64,其中环状挡缘23紧抵第一轴承62的内圈622而挡止环64则紧抵于第二轴承63的内圈632,而提供第一轴承62与第二轴承63较佳的定位功效。

功效说明:

本实用新型「线性制动器」主要通过轴承单元的创新独特结构型态与技术特征,使本实用新型对照[背景技术]所提结构而言,可免除习用轴承座的承靠壁,缩短两轴承间的距离,并相对地缩短线性制动器的整体长度,达到将线性制动器小型化与轻量化的实用进步性者。

以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型公开的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

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