技术特征：
技术总结
本发明涉及运输技术领域，具体涉及一种全方位移动的传动结构，包括旋转层、驱动层、球体固定层，所述旋转层设置在顶端，与驱动层固定连接，所述驱动层设置在中间部位，与球体固定层固定连接，所述球体固定层设置在最下端；其中，旋转层用来控制球体固定层中球体的运动方向，驱动层用来控制球体固定层中球体的运动速度，球体固定层3用来承重和固定球体。本发明是通过两组电机控制球体运动方向来达到全方位移动的目的，并且两组电机既能同时工作，也能独立工作，有效降低了总成本和控制系统的复杂程度；由于整体构造近似行星齿轮组结构传动，因此，整体的体积小和结构简单，同时进一步提高了产品的可靠性，使得产品可以得到广泛普及。
技术研发人员：张闯报
受保护的技术使用者：张闯报
技术研发日：2019.03.23
技术公布日：2019.05.31