一种多级减速的减速机的制作方法

本发明属于减速器技术领域，特别涉及一种多级减速的减速机。

背景技术：

现有的rv减速器主要用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。但现有rv减速器容易受到过大冲击载荷影响，轴承寿命较低，另外其重量较重，外形尺寸较大；同时减速机结构复杂，拆装耗时耗力，维修或检测不便。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种多级减速的减速机，以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种多级减速的减速机，包括主轴、行星轮、曲轴、壳体和摆线针轮；壳体位中空筒装结构，主轴同轴设置在壳体的几何中心；两个曲轴平行于主轴等弧度设置在以主轴为中心的圆上；两个曲轴的下端均固定设置有行星轮，主轴的下端固定设置有齿轮，齿轮于两个行星轮均啮合；主轴上套设有两个摆线针轮，摆线针轮位于曲轴的位置有孔，曲轴穿过孔设置；壳体两端开口处分别设置有外圈球轴承，外圈球轴承的外圈与壳体端部内侧壁固定连接，两个外圈球轴承的内圈均固定设置有端盖；壳体内侧壁上设置有与摆线针轮边缘相啮合的内齿，摆线针轮与内齿啮合。

进一步的，主轴上的两个摆线针轮形成摆线针轮组，曲轴上摆线针轮组的上下端均设置有圆柱滚子轴承，两个摆线针轮之间设置有垫片。

进一步的，端盖上位于曲轴的位置设置有轴承孔，圆柱滚子轴承均设置在轴承孔内；主轴穿过上端盖设置，曲轴穿过下端盖设置，且行星轮设置在端盖外侧，端盖上设置有两个与行星轮形状相匹配的凹坑，行星轮位于凹坑内。

进一步的，曲轴与行星轮之间通过键连接；摆线针轮上以几何中心为圆心的圆周上开设有若干圆孔；主轴为空心轴。

与现有技术相比，本发明有以下技术效果：

本发明采用的圆柱滚子轴承，增大减速器的径向承重能力，降低大冲击载荷影响，提高减速器寿命。

本发明采用双行星轮，结构对称，同时端盖上也均匀开设行星轮槽使输出力分布较为均匀；

本发明采用套筒式安装结构，逐级装配，装配过程规范流畅，装配效率高，装配过程简便，机械结构紧凑；

本发明曲轴与摆线针轮之间无轴承设置，减轻减速器重量，装配更加简便。

附图说明

图1为本发明减速器剖面图

图2位本发明轴测图

其中，3-主轴，11-行星齿轮，7-壳体，2-圆柱滚子轴承，5-端盖，6-外圈球轴承，1-摆线针轮；15、曲轴。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进一步说明：

请参阅图1和图2，一种多级减速的减速机，包括主轴3、行星轮11、曲轴15、壳体7和摆线针轮1；壳体7位中空筒装结构，主轴3同轴设置在壳体7的几何中心；两个曲轴15平行于主轴3等弧度设置在以主轴3为中心的圆上；两个曲轴15的下端均固定设置有行星轮11，主轴3的下端固定设置有齿轮，齿轮于两个行星轮11均啮合；主轴3上套设有两个摆线针轮1，摆线针轮1位于曲轴的位置有孔，曲轴穿过孔设置；壳体7两端开口处分别设置有外圈球轴承6，外圈球轴承6的外圈与壳体7端部内侧壁固定连接，两个外圈球轴承6的内圈均固定设置有端盖5；壳体7内侧壁上设置有与摆线针轮1边缘相啮合的内齿，摆线针轮与内齿啮合。

主轴3上的两个摆线针轮1形成摆线针轮组，曲轴15上摆线针轮组的上下端均设置有圆柱滚子轴承2，两个摆线针轮1之间设置有垫片。

端盖5上位于曲轴15的位置设置有轴承孔，圆柱滚子轴承2均设置在轴承孔内；主轴3穿过上端盖设置，曲轴15穿过下端盖设置，且行星轮11设置在端盖外侧，端盖上设置有两个与行星轮11形状相匹配的凹坑，行星轮位于凹坑内。

曲轴15与行星轮11之间通过键连接；摆线针轮1上以几何中心为圆心的圆周上开设有若干圆孔；主轴为空心轴，增强散热，减轻减速器重量。摆线针轮与后盖之间留有空隙，增强散热，便于添加润滑液。

本发明外圈球轴承安装在壳体与端盖之间，圆柱滚子轴承安装在行星齿轮与端盖之间，利用凸轮机构减速。

一级减速是利用行星齿轮减速的，工作时电机连接皮带轮，输入转矩通过主轴传递给行星轮，进行一次减速，主轴的的材料是300m钢，性能优良，做成空心的可以减轻减速器的重量，便于安装。外圈球轴承沿圆周均匀的被配置在壳体和端盖之间。圆柱滚子轴承安装在行星齿轮与端盖之间，二级减速机构是利用曲轴减速，在此减速器中，曲轴和行星齿轮是一体的，因此在行星齿轮转动之后，随之也会带动摆线针轮做平动，达到减速目的。

采用二曲柄轴和行星轮构成二级减速系统，结构紧凑，减速效率高，装配方便；运行平稳，噪声小，经久耐用；适用性强，安全可靠性大。

技术特征：

技术总结
一种多级减速的减速机，包括主轴、行星轮、曲轴、壳体和摆线针轮；壳体位中空筒装结构，主轴同轴设置在壳体的几何中心；两个曲轴平行于主轴等弧度设置在以主轴为中心的圆上；两个曲轴的下端均固定设置有行星轮，主轴的下端固定设置有齿轮，齿轮于两个行星轮均啮合；主轴上套设有两个摆线针轮，摆线针轮位于曲轴的位置有孔，曲轴穿过孔设置；壳体两端开口处分别设置有外圈球轴承，外圈球轴承的外圈与壳体端部内侧壁固定连接，两个外圈球轴承的内圈均固定设置有端盖。本发明使输出力分布较为均匀，结构更加简单高效，装配过程简便。

技术研发人员：封硕;吕毅波;田晓峰;苏进展;谢步庆;谢廷船;程博
受保护的技术使用者：长安大学
技术研发日：2019.04.01
技术公布日：2019.06.11